pa系列220v微型电动葫芦工作原理

电动葫芦是一种提升搬运的起重设备。可以实现吊运重物上升和下降。还可以把一个重物由一个地方沿轨道搬运到另一个地方。需要通过电源为电动葫芦供电，操作人员可以操作电动葫芦的控制手柄按键或者是无线遥控，来实现操作电动葫芦完成搬运工作。

从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。

1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多，按使用环境和用途分：这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。

环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦，单吊就是一个电动葫芦吊一个物体，群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体，最常见的就是DHP型环链电动葫芦。

2、按电压分：可分为三相交流电电动葫芦、单相（两相）交流电电动葫芦、直流电动葫芦

3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分：可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同，同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。

4、按结构型式分：可以分为运行式、固定式。

5、按提升速度分：可以分为单速、双速、变频。

希望上述答案可以帮到您，如果还有什么不明白的可以咨询我。

河北赛能起重技术部 赵工

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能