电动葫芦介绍

电动葫芦单梁起重机

电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备，钢构为国产大梁，并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

单梁悬挂式起重机

悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

1、 旋壁式起重机：葫芦类型可选XN环链葫芦，CXT钢丝绳葫芦；工况为A3；大小车运行方式可选择电动，手动；起升方式为电动。

2、 采购选型主要数据和使用条件：起重量（t）、旋壁长L（m）、起升高度h（m）、厂房净空高（m）、回转角度（度）、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。

电动葫芦双梁起重机

双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

壁行式起重机

1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方，地面没有任何障碍，可以让客户更灵活地布置工作区域。

2、大车运行标准速度为25m/min（无级变频），小车运行标准速度为：20/5m/min（双速变频）。

3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择，也可选择变频控制起升，在起升高度方面也有多种选择，一般起升范围为3m到9m之间。

4、壁行起重机有多种控制方式：手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。

钢丝绳电动葫芦的主要组成部分包括：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器等。钢丝绳电动葫芦是工厂、矿山、港口、仓库、货场、商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率。改善劳动条件的必备机械。

钢丝绳电动葫芦提升速度是8米/分,提升重量在0.5吨到10吨.钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。

钢丝绳电动葫芦产品特点

重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。

钢丝绳电动葫芦参数以及型号

钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1（单速型）和MD1（双速型）,

下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度：

0.5T-5T 10T 16T-20T

单速: 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN

双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,双速: 7M/MIN,0.7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN

起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG

起升高度：6、9、12、18、24、30(M)

钢丝绳电动葫芦使用的广泛性

1 用于机械工厂车间及修理厂车间，安装设备，吊运重物。

2 用于料库及货场，吊运材料、堆放、码垛。

3 用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。

4 用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。

5 用于江河码头吊运重物

钢丝绳电动葫芦的分类和叙述

钢丝绳电动葫芦的组成部分有： 电机 、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。

电动葫芦因为其体积小，结构简单，使用方便等特点在众多领域都有所应用，例如工矿厂房、超市、仓库等，现在电动葫芦有着众多的型号类型，也有适合家庭使用的微型电动葫芦。大家可根据自己的实际情况进行选择。除了以上这些，电动葫芦的广泛应用也得意于其设备本身的安全设计，今天我们介绍一下电动葫芦更多的安全设计，也让大家有所了解，在今后的使用过程中能够更好地发挥电动葫芦的整体性能。下面简单介绍一下：1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。 2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。 3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。

电动葫芦门式起重机为单主梁结构(可悬臂)，由箱型和桁架2种形式，而桁架结构又分倒三角和正三角结构，主梁分段设计，用阴阳街头连接，主梁下弦都设置一工字钢（根据葫芦吨位选用），供电动葫芦行走用，可以根据需要设置1到2个电动葫芦！电动葫芦直接采购，行走速度一般为20m/min，起升速度一般为7或8m/min。

电动葫芦门式起重机支腿按整个门架来说：由双刚腿、一刚一柔两种形式；按腿自身结构来说：由桁架、钢管、箱型三种结构。箱型结构门式起重机比桁架结构的重，价格相对高，但是比较美观。在支腿上设置有操作室，也可以采用遥控按钮地面操作（不需要操作室），电动葫芦门式起重机主梁上不设置走台及护栏，故在支腿上至少设置一个爬梯及一个检修平台，供电动葫芦检修用。

电动葫芦门式起重机跨度可以按照客户需求而定，起重量按照电动葫芦的起重量来定的，一般是0.5t、1t、5t、10t、16t、20t，单葫芦起重量不超过20t。

电动葫芦门式起重机大车与普通门式起重机设计相同。

整机供电方式两种：电缆卷筒（最最常用的）和滑触线供电。

主要技术参数举例，如下图所示：

中国北京鑫鸟华泰商贸有限公司的电动葫芦主要分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，像电动葫芦的使用和电动葫芦的安装鑫鸟华泰的知识库里都有很全面的介绍有时间你可以去看看，防爆电动葫芦主要有CD1/MD1钢丝绳电动葫芦，一种是单速电动葫芦一种是双速电动葫芦，向电动葫芦一般都是由1吨---20吨的电动葫芦，一般齐升速度在0.5--10之间米/秒是额定负荷，空载差不多12米/秒，运行速度是0.2--20米/秒，但是这些都要看你购买多少吨位的电动葫芦了，各种类型的电动葫芦他的参数是都不一样的，简单的介绍下钢丝绳电动葫芦的一些优点吧

电机-低振动、低噪音

■ 电机为低振动、低噪音设计

■ 12/2极或4极鼠笼式柱形转子电机

■ 热接触保护装置防止出现过热现象

■ 防护等级为IP55

制动器-快速制动

■ 盘式制动器带有制动器释放及电机启动监测装置。最小制动安全系数为1.8

■ 内置的电子模块化系统使制动快速敏捷

齿轮箱-润滑油润滑

■ 三级斜齿传动齿轮在整个服务器内齿轮长久耐磨，并有润滑油润滑

■ 模块化齿轮设计便于基本转速比的简单更改和维修

导绳器-安全、可靠

■ 导绳器由韧性极强的塑料制成

■ 钢丝绳被平滑地引入装有抗磨轴承的压绳轮上

■ 可以倾斜4度而不接触导绳器

变频器-无级调速

■ 行走时晃动小、定位精确

电子控制部件-CAN总线技术

■ 可靠的内部信号传送

■ PCB设计

■ 载荷频率记录仪可以确定剩余的安全工作期限

■ 小车行走变频器及制动电阻集成在电控箱内

■ 利用脉冲发生器来监控电机行走

精确的凸轮限位装置

■ 到达上/下极限位置时会自动停止提升或下降运作

■ 在上/下极限位置有四个标准的触点设置，它用于快速切断电源，起到限位作用

■ 快速到慢速的切换功能及错相保护作为附加安全措施

■ 还具备操作限位开关等其他功能的设置

过载保护装置

■ 钢丝绳固定端上装有机电过载保护装置

■ 赋值通过主单元来设定，同样该单元可用于指定检测慢速起升的部分过载转换点

■ 当几个电葫芦同时吊运时，电子过载保护装置将会显示载荷的总和，同时，钢丝绳松弛开关自动关闭

面向用户的下滑轮

■ 为了确保安全，可移动的塑料件将下滑轮绳索出入开口处扣住，防止绳索脱落

■ 手柄的凹进部分便于用户抓牢并移动下滑轮

符合人体工程学原理

■ DSE-R手电门

● 二级开关，无级控制

● 利用主控开关检查紧急限位开关，以此证明控制限位开关的正常工作

● 显示载荷范围和详细的安装状态

● 拥有IrDA接口，可利用膝上型电脑直接传输数据

● 电子过载保护装置可显示载荷情况

■ 无线电控制

● 带有比例按钮的最新无线电控制

● GSM标准无线电技术

● 双向信号输送

● 智能加载系统

● 显示载荷范围和详细安装数据

钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用.

防爆电动葫芦主要应用于有易燃气体、粉尘或混合物的车间或厂房内，例如矿山、化工、医药等行业。防爆电动葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠

微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品

环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦的使用范围很广主要应用于各大厂房、仓库、车间、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。环链电动葫芦全部按照国际标准生产，机身外形美观，结实耐用，内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，采用国际最先进的工艺，做工精细，齿轮间契合严密，不会出现松动的情况。链电动葫芦结构特点：环链电动葫芦产品结构：机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁挤压成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命润滑脂润滑。

对没错CD1电动葫芦也是属于防爆电动葫芦，可以说CD1电动葫芦是矿山专用的电动葫芦，相关的内容你到北京鑫鸟华泰网站参考的看一下。CD1电动葫芦产品介绍：CD1型电动葫芦 起重量： 0.5-10t起升高度： 6m-30m产品说明： CD1型电动葫芦是一种轻小型起重设备，主要结构有减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器，电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体。CD1型电动葫芦的起升速度为常速，可以满足精密装卸，砂箱和模，机床检修等精细作业的要求。因此葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，是工矿企业，仓储码头等场所必备的起重设备。

环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。