单轨吊的介绍
单轨吊车：单轨吊车是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。单轨吊车运输的主要优点：一是单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高；二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。本机驱动单轨吊运行灵活，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率高，用人少，能直接进入工作面；四是自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；六是投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬破能力强，最大倾角柴油机车可达30°、蓄电池机车可达15°。单轨吊车运输的缺点：需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制。
当前国内外汽车吊车绝大部分都采用液压传动、伸缩式臂架、油缸变幅和±360度回转，其结构基本相同，只有少量采用桁架组合式臂架，钢丝绳变幅。
汽车吊车主要由工作机构、金属结构、动力装置、液压系统、控制系统和电器系统等组成。
金属结构是起重机的骨架，它承受着吊车各部件质量及作业时的各种外载荷，汽车吊车金属结构件主要有臂架、上车回转平台、车架和支腿等，箱形臂架、车架等主要金属结构件一般用高强度低合金钢板焊接而成，桁架式臂架用高强度低合金钢管或角钢焊成，车架是吊车下车的主要承重结构，通用底盘车架就是原汽车底盘车架，多是小型汽车吊车使用，为了适应吊车承重需要,在原车架上还需架设一个起加强作用的副车架，连接上下车的回转支承装置就装在副车架上，对大中型吊车都是使用专为汽车吊车设计的车架，即专用底盘车架，
动力装置是吊车的动力源，汽车式吊车主要使用柴油机做动力，控制系统包括操作装置和安全装置，控制系统用来实现吊车各工作机构的启动、调速、换向、制动和停止，完成起重作业所要求的各种动作，安全装置则是保证起重机进行正常、安全作业， 杜绝事故发生。
汽车吊车的工作装置包括：起升机构、变幅机构、回转机 构、起重臂伸缩机构和支腿机构。
液压传动起升系统有高速液压马达传动和低速大扭矩液压马达传动两种，高速液压马达传动需要通过减速器带动卷扬卷筒，马达具有质量轻、体积小、容积效率 高、可与驱动油泵互换及可采用标准减速器等特点，广泛用于中小型吊车液压传动起升系统，低速大扭矩液压马达传动可直接带动卷扬卷筒，传动简单，零件少，启动、制动性能好，对油的失纯敏感性小，但容积效率低，易影响机构转速，体积与质量也较大。
1.钢丝绳绞车牵引
使用范围：坡度小于18-25°，运距在1000-2000m以内，载重一般6-9t使用组合梁时可达12-14t。一般多用于采区上下山运输。
2.柴油机牵引、蓄电池机牵引
使用范围：需要进行多点直达运输的矿井。
