升降机的原理是什么
升降机由行走机构， 液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
一、原理 液压升降平台产品按照工作方式分为曲臂式液压升降机、剪叉式液压升降机、桅柱式液压升降机、直臂式液压升降机。液压升降机是折臂式升降机（升降平台）、剪叉式升降机（升降平台 ）的换代产品。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。本升降机具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，特别是能够跨越障碍进行高空作业等优点。
1、液压升降平台可分为：四轮移动式、两轮牵引式、汽车改装式、电瓶车式、辅助自行式、起升高度从4米至18米不等。此系列产品载重分为0.1至0.8吨，也可根据用户要求定做，最高载重可达10吨。
2、液压升降平台广泛用于工矿企业的厂房维修，市政建设，宾馆酒店的装饰装修，质量可靠，性能完善。
3、用户可根据自己的使用范围选用动力方式及配置：
①动力系统有：电瓶直流供电、单相或三相电源，柴油机。
②行走：辅助自行式、两轮牵引式、自驾式、以及汽车改装式。
③支腿：机械支腿、液压支腿、普通手摇支腿、抽拉式支腿。
④控制系统：防爆式电控系统、遥控式控制系统、PIC控制系统。
⑤液压泵站：国产升降平台专用泵站、意大利进口泵站
⑥外为保护装置：风琴罩式、网状式、铁板密封式。
三、用途
液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。
液压升降平台主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能,它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
工作原理
手拉葫芦作为升级版的定滑轮，完全继承了定滑轮的优点，同时采用反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合，对称排列二级正齿轮转动结构，简单、耐用、高效。
手拉葫芦通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，制动器安全工作。
结构组成
手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。
手拉葫芦
手拉葫芦又叫神仙葫芦、链条葫芦、倒链、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10T，最大的可达20T，起重高度一般不超过6m。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降重物。
2、在前轮轴上有驱动链轮通过链条与脚踏链轮和脚蹬连接，构成叉车的行走机构。车架上还有转向轴和手柄、链轮，并通过链条与后轮转向链轮、轴连接，故带动后轮架和后轮转动。
液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。
液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。
图3-5 增速滑轮组图
增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F1，挠性件自由端为提升力Ft，动滑轮（液压缸）的速度为v1，挠性件自由端提升速度为vt。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F1＝2Ft；提升速度vt＝2v1，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。
增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。
图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。
链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。
从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。
图3-6 液压缸—链条倍速机构图
机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。
图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图
