环形导轨的精度可以做到多少?
环形导轨的精度需要区分各部分的精度,通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm,目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术,精度每往前减少±0.01mm,其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括:
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差,如无二次定位的话,环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
随着非标自动化在国内技术的更新迭代,国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟,新兴自动化设备的应用也越来越多,环线导轨配套品牌也快速兴起。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代,紧跟国外环线导轨的步伐,国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展,相信在不久的将来,环线导轨会出现更多技术先进,赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
1、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的,都是顺时针或都是逆时针;各个圆弧段的直径是一样的。
2、沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的,既有顺时针的也有逆时针的;各个圆弧段的直径可不一样:
3、环形导轨的部分运动轨迹为S型,如果采用同步带或链条驱动方式,同步带和链条也需要能走S型轨迹,这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题,让传动系统的设计变得复杂。
滚轮环形导轨和滚轮直线导轨,可组成滚轮环形导轨,加上同步带传动系统,就可形成精密环形流水线,可用于精密自动装配,加工等。
环形导轨采用了高质量钢材制成的,v型边缘区域进行了硬化、精磨处理,具有内外部基准安装面,可实现高精准的定位,常见的定位方式有两种:气缸定位和凸轮定位。
气缸定位:采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时位第二次精定位,精度可高达±0.02mm。
凸轮定位:凸轮定位方式多为前置定位(按需定制),伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动,再通过皮带(还有其他传动方式,下面有介绍)带动整个线体运动,同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转,在凸轮及定位的作用下,无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度,同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位,定位精准,精度高,可以更好的解决调整运行中的惯性问题,使生产更加稳定牢靠。