电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦都是钢丝绳电动葫芦，不是环链电动葫芦，MD钢丝绳电动葫芦和CD钢丝绳电动葫芦他们区别如下：一是电机不同，CD是单电机，MD是双电机，二是起吊运行速度不同，CD是常速运行，一般每分钟7.8米吧，而MD有两种速度，一个常速一个慢速用于精确调整起吊运行速度，一般常用于对速度要求比较精准的作业，另外就是价格不同，CD钢丝绳电动葫芦一般都会比MD钢丝绳电动葫芦便宜些。
电动葫芦的锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点，制动摩擦片安装在风扇制动轮上，锁紧螺母和螺钉把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧的压力，使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移，制动环与后端盖脱开，转子自由转动。断电后，磁拉力消失，在压力弹簧的作用下，风扇制动轮与端盖刹紧，依靠锥形面产生的摩擦力，获得制动作用。减速器采用圆柱斜齿轮三级减速，驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速，齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造，并经过热处理。壳体均为铸铁制造，装配严密，灰尘不易侵入。北京鑫鸟华泰的MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外，其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机、慢速起升电机和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。
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电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。
舞台电动葫芦操作简便，便于维护的特点；以正反双向和全天候使用而设计；配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高；链条镀锌处理，不易生锈；润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到舞台上；葫芦的马达密封在铝质的钢圈圆柱形外壳内，可长期保马达；适合与各种控制器和电路分电器相连；双刹车系统，确保作业安全。舞台专用电动葫芦属于链条式电动葫芦，也叫提升机。舞台电动葫芦严格按照巡回演出，巡回展览的要求设计制作，表面黑漆处理，光亮持久，110伏的控制电路热处理，成形的钢导链板，以正反双向和全天候使用而设计，配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高， 链条镀锌处理，不易生锈，润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到舞台上，葫芦的马达密封在铝质的钢圈圆柱形外壳内，永久保马达，适合与各种控制器和电路分电器相连。
一、电机的综合性能良好，保障使用的安全性和可靠性，降低危险发生几率。
二、整个机体的结构很简单。方便于进行安装、拆卸、检修，有很好的可维护性。
三、净空高度最佳，有效的节省了空间，不受空间狭小的限制。
四、三合一传动技术提供优良的性能，优质合金钢制造的起升减速机，能够实现三级减速，运行十分平稳、有很久的使用寿命、性能可靠，避免了CD葫芦中间轴长距离传动的许多缺点。
五、更多的独特创新，外型新颖、美观，结构精致轻巧
环链电动葫芦特点：
1、紧凑结构，采用配重箱，各种废钢或石料等都可以加入，有效节约钢材，外型尺寸比配重块式低净空电动葫芦更小；
2、起升主机部分外罩采用方型焊接结构，安装螺栓孔在四面都有，有很高的通用性，能够与固定式或悬挂小车运行式电动葫芦进行快速改换，360°方向出绳，更方便使用，容易操
3、葫芦在运行过程中，一根六棱钢带动两侧驱动轮来传递扭矩，传递越大的扭矩，可靠性就越高，不会出现平键剪切失效的情况，这种传动方式对于安装及调节葫芦的运行部分非常的有利。
4、电缆不在葫芦主体的外面显露，在葫芦的内部通过各种有效的方法有规律的布置着各处电缆，从外型来看，使葫芦更为美观。
望采纳，谢谢！
