起重机的小车和电动葫芦的小车区别是什么？
一般的双梁起重机小车都是由电机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、吊钩、超载限制器和行程限制器来组成一个起升系统的，而电动葫芦则是将这些动力系统整合在一起的。其实机械原理还是一样的，主要区别就在于前者一般是起重机生产厂家自行装配的而后者是外购的。前者给予买家或生产厂家的自主选择权比较多而后者一般都只有固定的几个型号供你选择。还有一个就是小车运行机构的区别，这个就不好说清楚了，是结构件的区别。
起重机的小车在起重机主横梁上行走的，起重机的小车也有车轮，小车运行的轨道铺在起重机的主梁上。电动葫芦和小车的作用都是来起吊物品或者让物品左右移动的。电动葫芦比小车的成本低。小车一般用在大吨位的起重机上，电动葫芦用在小吨位的起重机上。具体来说也是按用户的要求。
起重机的大车是相对小车或者电动葫芦来说的。基本上除了起重机主梁上运行的小车或者电动葫芦，剩下的就可以称作是大车了。大车运行也是在轨道上完成的，但是大车的轨道铺在地面或者厂房内的钢结构墙壁上。
双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。
电动葫芦指由电机、葫芦主体、变速、吊钩、跑车、电器部分组成，相对较为灵活、工作级别较低，成本较低。
起重机械安全规程(节选)
9 安全防护装置
9.1 总则
安全防护装置是防止起重机械事故的必要措施。包括限制运动行程和工作位置的装置、防起重机超载的装置、防起重机倾翻和滑移的装置、联锁保护装置等。本章列出了典型起重机安全防护装置，起重机安全装置的设置要求见附录A。其他类型起重机的安全防护装置见各分标准。
9.2 限制运动行程与工作位置的安全装置
9.2.1 起升高度限位器
起升机构均应装设起升高度限位器。用内燃机驱动，中间无电气、液压、气压等传动环节而直接进行机械连接的起升机构，
可以配备灯光或声响报警装置，以替代限位元开关。
当取物装置上升到设计规定的上极限位置时，应能立即切断起升动力源。在此极限位置的上方，还应留有足够的空余高度，以适应上升制动行程的要求。在特殊情况下，如吊运熔融金属，
还应装设防止越程冲顶的第二级起升高度限位器，第二级起升高度限位器应分断更高一级的动力源。
需要时，还应设下降深度限位器当取物装置下降到设计规定的下极限位置时，应能立即切断下降动力源。
上述运动方向的电源切断后，仍可进行相反方向运动(第二级起升高度限位器除外)。
9.2.2 运行行程限位器
起重机和起重小车(悬挂型电动葫芦运行小车除外)，应在每个运行方向装设运行行程限位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方向的动力源。在运行速度大于100m/min，或停车定位要求较严的情况下，宜根据需要装设两级运行行程限位器，第一级发出减速信号并按规定要求减速，第二级应能自动断电并停车。
如果在正常作业时起重机和起重小车经常到达运行的极限位置，司机室的最大减速度不应超过2.5m/s2。
9.2.3 幅度限位元器
9.2.3.1 对动力驱动的动臂变幅的起重机(液压变幅除外)，应在臂架俯仰行程的极限位置处设臂架低位置和高位置的幅度限位元器。
9.2.3.2 对采用移动小车变幅的塔式起重机，应装设幅度限位元装置以防止可移动的起重小车快速达到其最大幅度或最小幅度处。最大变幅速度超过40m/min的起重机，在小车向外运行且当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低于40m/min的低速运行。
9.2.4 幅度指示器
具有变幅机构的起重机械，应装设幅度指示器(或臂架仰角指示器)。
9.2.5 防止臂架向后倾翻的装置
具有臂架俯仰变幅机构(液压油缸变幅除外)的起重机，
应装设防止臂架后倾装置(例如一个带缓冲的机械式的止挡杆),以保证当变幅机构的行程开关失灵时，能阻止臂架向后倾翻。
9.2.6 回转限位元
需要限制回转范围时，回转机构应装设回转角度限位器。
9.2.7 回转锁定装置
需要时，流动式起重机及其他回转起重机的回转部分应装设回转锁定装置。
9.2.8 支腿回缩锁定装置
工作时利用垂直支腿支承作业的流动式起重机械，垂直支腿伸出定位应由液压系统实现且应装设支腿回缩锁定装置，使支腿在缩回后，能可靠地锁定。
9.2.9 防碰撞装置
当两台或两台以上的起重机械或起重小车运行在同一轨道上时，应装设防碰撞装置。在发生碰撞的任何情况下，司机室内的减速度不应超过5m/s2。
9.2.10 缓冲器及端部止挡
在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。
轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。
有螺杆和齿条等的变幅驱动机构，还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低位置发生坠落。
9.2.11 偏斜指示器或限制器
跨度大于40m的门式起重机和装卸桥应装设偏斜指示器或限制器。当两侧支腿运行不同步而发生偏斜时，能向司机指示出偏斜情况，在达到设计规定值时，还应使运行偏斜得到调整和纠正。
9.2.12 水平仪
利用支腿支承或履带支承进行作业的起重机，应装设水平仪，用来检查起重机底座的倾斜程度。
9.3 防超载的安全装置
9.3.1 起重量限制器
对于动力驱动的1t及以上无倾覆危险的起重机械应装设起重量限制器。对于有倾覆危险的且在一定的幅度变化范围内额定起重量不变化的起重机械也应装设起重量限制器。
需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。
当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。
内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。
9.3.2 起重力矩限制器
额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。
当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。
当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合)的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。
内燃机驱动的起升和/或平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重力矩限制器。
9.3.3 极限力矩限制装置
对有自锁作用的回转机构，应设极限力矩限制装置。保证当回转运动受到阻碍时，能由此力矩限制器发生的滑动而起到对超载的保护作用。
9.4 抗风防滑和防倾翻装置
9.4.1 抗风防滑装置
9.4.2 室外工作的轨道式起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定的工作状态和非工作状态抗风防滑要求。
9.4.3 工作状态下的抗风制动装置可采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等，其制动与释放动作应考虑与运行机构联锁并应能从控制室内自动进行操作。
9.4.4 起重机只装设抗风制动装置而无锚定装置的，抗风制动装置应能承受起重机非工作状态下的风载荷当工作状态下的抗风制动装置不能满足非工作状态下的抗风防滑要求时，还应装设牵缆式、插销式或其他形式的锚定装置。起重机有锚定装置时，锚定装置应能独立承受起重机非工作状态下的风载荷。
9.4.5 非工作状态下的抗风防滑设计，如果只采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等抗风制动装置，其制动与释放动作也应考虑与运行机构联锁,并应能从控制室内自动进行操作(手动控制防风装置除外)。
9.4.6 锚定装置应确保在下列情况下起重机及其相关部件的安全可靠：
a) 起重机进入非工作状态并且锚定时
b) 起重机处于工作状态，起重机进行正常作业并实施锚定时
c) 起重机处于工作状态且在正常作业，突然遭遇超过工作状态极限风速的风载而实施锚定时。
9.4.7 防倾翻安全钩
起重吊钩装在主梁一侧的单主梁起重机、有抗震要求的起重机及其他有类似防止起重小车发生倾翻要求的起重机，应装设防倾翻安全钩。
9.5 联锁保护
9.5.1 进入桥式起重机和门式起重机的门，和从司机室登上桥架的舱口门，应能联锁保护当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
9.5.2 司机室与进入通道有相对运动时，进入司机室的通道口，应设联锁保护当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
9.5.3 可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。
9.5.4 当既可以电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。
9.5.5 夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。
9.5.6 对小车在可俯仰的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。
9.6 其他安全防护装置
9.6.1 风速仪及风速报警器
9.6.1.1 对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安置在起重机上部迎风处。
9.6.1.2 对室外作业的高大起重机应装有显示暂态风速的风速报警器，且当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。
9.6.2 轨道清扫器
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架(或端梁)下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5 mm ~10mm。
9.6.3 防小车坠落保护
塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。
9.6.4 检修吊笼或平台
需要经常在高空进行起重机械自身检修作业的起重机，应装设安全可靠的检修吊笼或平台。
9.6.5 导电滑触线的安全防护
9.6.5.1 桥式起重机司机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区段，通向起重机的梯子和走台与滑触线间应设置防护板进行隔离。
9.6.5.2 桥式起重机大车滑触线侧应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆与滑触线意外接触。
9.6.5.3 多层布置桥式起重机时，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。
9.6.5.4 其他使用滑触线的起重机械，对易发生触电的部位应设防护装置。
9.6.6 报警装置
必要时，在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出清晰的报警音响并伴有灯光闪烁信号。
9.6.7 防护罩
在正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩/栏。
在露天工作的起重机上的电气设备应采取防雨措施。
需要时，当实际起重量超过95%额定起重量时，起重量限制器宜发出报警信号(机械式除外)。
当实际起重量在100%～ 110%的额定起重量之间时，起重量限制器起作用，此时应自动切断起升动力源，但应允许机构作下降运动。
内燃机驱动的起升和/或非平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重量限制器。
9.3.2 起重力矩限制器
额定起重量随工作幅度变化的起重机，应装设起重力矩限制器。
当实际起重量超过实际幅度所对应的起重量的额定值的95%时，起重力矩限制器宜发出报警信号。
当实际起重量大于实际幅度所对应的额定值但小于110%的额定值时，起重力矩限制器起作用，此时应自动切断不安全方向(上升、幅度增大、臂架外伸或这些动作的组合)的动力源，但应允许机构作安全方向的运动。
内燃机驱动的起升和/或平衡变幅机构，如果中间没有电气、液压或气压等传动环节而直接与机械连接，该起重机械可以配备灯光或声响报警装置来替代起重力矩限制器。
9.3.3 极限力矩限制装置
对有自锁作用的回转机构，应设极限力矩限制装置。保证当回转运动受到阻碍时，能由此力矩限制器发生的滑动而起到对超载的保护作用。
9.4 抗风防滑和防倾翻装置
9.4.1 抗风防滑装置
9.4.2 室外工作的轨道式起重机应装设可靠的抗风防滑装置，并应满足规定的工作状态和非工作状态抗风防滑要求。
9.4.3 工作状态下的抗风制动装置可采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等，其制动与释放动作应考虑与运行机构联锁并应能从控制室内自动进行操作。
9.4.4 起重机只装设抗风制动装置而无锚定装置的，抗风制动装置应能承受起重机非工作状态下的风载荷当工作状态下的抗风制动装置不能满足非工作状态下的抗风防滑要求时，还应装设牵缆式、插销式或其他形式的锚定装置。起重机有锚定装置时，锚定装置应能独立承受起重机非工作状态下的风载荷。
9.4.5 非工作状态下的抗风防滑设计，如果只采用制动器、轮边制动器、夹轨器、顶轨器、压轨器、别轨器等抗风制动装置，其制动与释放动作也应考虑与运行机构联锁,并应能从控制室内自动进行操作(手动控制防风装置除外)。
9.4.6 锚定装置应确保在下列情况下起重机及其相关部件的安全可靠：
a) 起重机进入非工作状态并且锚定时
b) 起重机处于工作状态，起重机进行正常作业并实施锚定时
c) 起重机处于工作状态且在正常作业，突然遭遇超过工作状态极限风速的风载而实施锚定时。
9.4.7 防倾翻安全钩
起重吊钩装在主梁一侧的单主梁起重机、有抗震要求的起重机及其他有类似防止起重小车发生倾翻要求的起重机，应装设防倾翻安全钩。
9.5 联锁保护
9.5.1 进入桥式起重机和门式起重机的门，和从司机室登上桥架的舱口门，应能联锁保护当门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
9.5.2 司机室与进入通道有相对运动时，进入司机室的通道口，应设联锁保护当通道口的门打开时，应断开由于机构动作可能会对人员造成危险的机构的电源。
9.5.3 可在两处或多处操作的起重机，应有联锁保护，以保证只能在一处操作，防止两处或多处同时都能操作。
9.5.4 当既可以电动，也可以手动驱动时，相互间的操作转换应能联锁。
9.5.5 夹轨器等制动装置和锚定装置应能与运行机构联锁。
9.5.6 对小车在可俯仰的悬臂上运行的起重机，悬臂俯仰机构与小车运行机构应能联锁，使俯仰悬臂放平后小车方能运行。
9.6 其他安全防护装置
9.6.1 风速仪及风速报警器
9.6.1.1 对于室外作业的高大起重机应安装风速仪，风速仪应安置在起重机上部迎风处。
9.6.1.2 对室外作业的高大起重机应装有显示暂态风速的风速报警器，且当风力大于工作状态的计算风速设定值时，应能发出报警信号。
9.6.2 轨道清扫器
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重机和起重小车，在台车架(或端梁)下面和小车架下面应装设轨道清扫器，其扫轨板底面与轨道顶面之间的间隙一般为5 mm ~10mm。
9.6.3 防小车坠落保护
塔式起重机的变幅小车及其他起重机要求防坠落的小车，应设置使小车运行时不脱轨的装置，即使轮轴断裂，小车也不能坠落。
9.6.4 检修吊笼或平台
需要经常在高空进行起重机械自身检修作业的起重机，应装设安全可靠的检修吊笼或平台。
9.6.5 导电滑触线的安全防护
9.6.5.1 桥式起重机司机室位于大车滑触线一侧，在有触电危险的区段，通向起重机的梯子和走台与滑触线间应设置防护板进行隔离。
9.6.5.2 桥式起重机大车滑触线侧应设置防护装置，以防止小车在端部极限位置时因吊具或钢丝绳摇摆与滑触线意外接触。
9.6.5.3 多层布置桥式起重机时，下层起重机应采用电缆或安全滑触线供电。
9.6.5.4 其他使用滑触线的起重机械，对易发生触电的部位应设防护装置。
9.6.6 报警装置
必要时，在起重机上应设置蜂鸣器、闪光灯等作业报警装置。流动式起重机倒退运行时，应发出清晰的报警音响并伴有灯光闪烁信号。
9.6.7 防护罩
在正常工作或维修时，为防止异物进入或防止其运行对人员可能造成危险的零部件，应设有保护装置。起重机上外露的、有可能伤人的运动零部件，如开式齿轮、联轴器、传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，均应装设防护罩/栏。
在露天工作的起重机上的电气设备应采取防雨措施。
1、轨道的安全检查：检查轨道、螺栓、夹板有无裂纹、松脱和腐蚀。如发现裂纹应及时更换，如有其余缺陷应及时修复。主要检查工具用线路轨道探伤仪。
2、轨道的测量与调整：
（1）轨道的直线性，可用拉钢丝的方法检查，即在轨道的两端车档上拉一根0.5mm的钢丝，然后用吊线锤的方法来逐点测量，测点间隔可在2m左右。
（2）轨道的标高，可用水平仪测量。
（3）轨道的跨度，可用钢卷尺来或红外线测量仪检查。桥式起重机轨距允许偏差为±5mm；轨道纵向倾斜度为1/1500，两根轨道相对标高允许偏差为10mm。
（4）轨道的接头，轨道可以做成直接头，也可以制成45°角的斜接头。斜接头可以使车轮在接头处平稳过渡。一般接头的缝隙为1~2mm ,在寒冷地区应考虑温度对缝隙的影响，一般为4~6mm。接头处两根轨道的高度差不得大于1mm。
扩展资料：
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低。
适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
参考资料来源：百度百科-起重机轨道
单梁桥式起重机适用于无电源的仓库、车间、电站等场所检修设备、吊装吊具物品使用。可同手动单轨小车和手拉葫芦配套使用。
可与手动单轨小车和手拉葫芦配套使用。手拉葫芦可与各种手动单轨行车配套使用组成手动起重运输小车，适用于单轨架空运输，手动单梁桥式起重机和悬臂式起重机上。结构： HS 系列手拉葫芦采用对称排列二级正齿轮传动。
单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。 单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
广泛用于等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。
设有地面和空中两种操作形式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。
2、梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
3、桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
4、悬臂起重机（旋臂起重机）
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
轨道支撑点在一端，电动葫芦沿一根悬伸的轨道运行。
1、起重机的超起工况就是起重机设计最大载荷的百分之一百零五以上，称为超起工况；
2、超重机的结构通常由三大部分组成：一是机架、二是机构（包括起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机构等）、三是控制系统；
3、机架主要由桥架、小车架、操纵室及扶梯等部件组成，构成了起重机的主体。
扩展资料：
吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
动态刚度是以起重机作为振动系统的动态抗变形能力来表征，即以满载情况下钢丝绳绕组的悬吊长度相当于额定起升高度时，以系统在垂直方向的最低阶固有频率来表征。
参考资料来源：百度百科-超重机结构
所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。
电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。
单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。
其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。
