特种设备

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

起重机操作规程

适用机型：

1、双梁桥式起重机。

2、单梁桥式起重机。

3、电动葫芦。

4、电动跑车。

第一条：带有驾驶室的起重机械必须设有专人驾驶。严禁非驾驶人员操作。

第二条：起重机司机须持有特殊工种操作证，方能按指定机型独立操作。

第三条：起重机械凡有下列情况之一者，禁止使用。

1、钢丝绳达到报废标准。

2、吊钩、滑轮、卷筒达到报废标准。

1、 制动器的制动力矩刹不住额定载苛。

2、 限位开关失灵。

3、 主要受力件有裂纹、开焊。

4、 主梁弹性变形或永久变形超过修理界限。

5、 车轮裂纹、掉片、严重啃轨或"三条腿"。

6、 电气接零保护挂靠失去作用或绝缘达不到规定值。

7、 电动机温升超过规定值。

10、转子、电阻一相开路。

11、车上有人（检查、修理指定专人指挥时除外）。

12、露天起重机当风力达六级及以上。

13、新安装、改装、大修后未经验改合格。

14、轨道行车梁松动、断裂、物件破碎、终点车档失灵。

第四条：一般通用桥式起重机操作规程：

1、工作前严禁饮酒。

2、不准带无关人员上车。

3、开车前先检查机械、电气、安全装置是否良好；车上有无可碰、卡、挂现象；确认一切正常，打铃告警后，再送电试车。

1、 检查试车中发现有第三条规定情况之一时，应立即停车。

2、 操作中必须精力集中，与下面密切配合。操作时不准吸烟、吃东西和与他人谈话。

3、 操作中严格执行"十不吊"：

① 超过额定负苛不吊。

② 指挥信号不明；重量不明；光线暗淡不吊。

③ 吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊。

④ 吊挂重物直接加工时不吊。

⑤ 歪拉斜挂不吊。

⑥ 工件上站人或浮放活动物不吊。

⑦ 易燃易爆物品不吊。

⑧ 带有棱角快口物件未垫好不吊。

⑨ 埋地物品不吊。

⑩ 干部违章指挥不吊。

4、 操作中要始终做到稳起、稳行、稳落。在造近邻车或接近人时必须及时打铃告警。

5、 吊运物品坚持"三不越过"：

① 不从人头上越过；

② 不从汽车、火车头上越过；

③ 不从设备上越过；

6、 运行时，任何人发出停车信号均应立即停车。

10、操作带翻、游翻、兜翻时应在安全地方进行。

11、起吊重物时，距地面距离不许超过0.5米。

12、吊运接近额定负荷时，应升至100毫米高度停车检查刹车能力。

13、吊运过程中，不允许同时操作三个机构（即大车、小车、卷扬不能同时动作）。

14、正常情况下不准打反车。

15、严禁使用两台起重量不同的起重机共吊一物。用两台起重能力相等的起重机共吊一物时，应采取使两台起重机均能保持垂直起重措施，其吊物重量加吊具重量之和的不准超过两台起重机起重能力总和的80%。且须总工程师或其指派的专人在场指挥，方能起吊。

16、上下车时需由梯子平台通过。不准从一台车爬至另一台车。不准沿轨道行走。

17、车上不准堆放活动物或其他物品，工具应加以固定。

18、同一跨轨道上有两台以上吊车时，不准相互推车碰撞。

19、吊钩不载荷运行时，应升至一人以上高度。

20、露天起重机作业完毕后应加以固定。

21、在处理故障或离车时，控制器必须放于"0"位，切断电源。不准悬挂重物离开车。下班时把小车停于驾驶室一端，吊钩升至规定高度。

22、认真填写交接班记录，特别是不安全因素必须交待清楚。

第五条：电动梁式吊车、电动葫芦操作规程：

1、操作前必须做到：

① 向交班人或参阅交接班记录了解设备状况。

② 详细检查卷场限位开关、制动器力矩。

③ 检查钢丝绳、吊钩、吊具和电器部分。

④ 观察车上有无可能掉下来的东西，紧固件有否松动，并试验空车。

2、操作中做到：

① 必须保持钢丝绳卷绕正确，发生出槽乱卷现象应及时下降理正后再起吊。

② 吊物件时禁止从人头、火车头、汽车头及设备上越过。

③ 吊物操作要平稳，不准摆晃。

④ 同一跨轨道有两台以上吊车时不准推拉碰撞。

⑤ 发现有第三条情况之一者应停车。

3、离开工作地时应将吊物放下，吊钩升到规定高度，切断电源。

第六条：带有驾驶室的电动跑车，除执行梁式吊车、电动葫芦操作规程外，还应执行下列规定：

1、开动行走机构时，应先看转辙器（叉道）是否接通。

2、在弯道上不能全速行驶。

第七条：特种天车除执行第四条规程外，还应执行下列规定：

1、操作吊运熔化金属、液体浮渣及浇铸天车：

（1） 起吊前，须注意吊是否将包环吊牢。

（2） 将金属包吊至距地面100毫米以内的高度试验制动器可靠性。

（3） 包内液体距包沿之距离不得小于100毫米。

（4）不得将天车停于浇铸钢渣位置。

（5）不准利用天车扯拉"凝固金属"。

（6）吊运金属包时不准从易燃易爆物品上和冰、水面上通过。

（7）发现有漏包现象时，应打铃告警、找安全地方放下，运行中金属包距地面距离不得大于0.5米。

（8）在起吊时，应注意辅助吊钩动作，不准钢丝绳与金属包相碰接触。

（9）当天车移动时，应注意避免吊钩及金属包挂住地面物品，不准从设备上越过。

（10）倾倒液体金属或浮渣时应平衡均匀，以免迸溅到工作场地。

（11）如因有浮渣，液体金属倒不出时，不应再翻复金属包。

2、操作电磁盘及抓斗天车：

（1） 起重电磁盘工作时，只可在指定路线内移动重物。

（2） 起重电磁盘工作时，应经常注意电压变化情况，如有突然下降或超出规定值时，应停车检查。

（3） 起重钢丝绳及电缆应正确卷绕在卷筒上。

（4） 起重电磁盘不准超高退磁卸物，不吸物时不准通电。

（5） 电磁盘工作不准超"JC"制。

（6） 抓斗工作时，为避免物品物品掉出，应交抓斗闭合紧密，不许可摇晃。

（7） 当抓斗没有完全闭合前，抓斗需稍提起再闭合，以防止过载。

（8） 抓斗起升时，应使负苛均匀传至每支钢丝绳上。

（9） 抓斗工作前，各机构需进行短时间空运转，查看是否正常。

（10）电磁、抓斗不得吸、抓固定物品。不准升高卸物破碎。形状不规则的硬质物品不准抓。

（11）抓斗、磁盘重与重物重量之和不得超过天车的额定起重量。

（12）不工作时磁盘、抓斗应落至地面。

3、吊运毛坯天车：

① 在起吊时须确信捆绑、夹持紧固。

② 将毛坯送进或取出炉子时不得碰击炉口及其他物品。

③ 不准使夹持毛坯的夹钳或其它装置留在炉子中。

第八条：起重机驾驶人员交接班必须实行班点检，详细记录每班检查及运转情况。班检内容包括：

1、有声信号声音宏大。

2、控制器触头应接触良好，保证调速正常。

1、 各制动器必须灵活可靠（特别是卷扬机构）。

2、 锥度轴上的联轴器不准松动。

3、 大、小车缓冲器完整可靠。

4、 集电托及软线不准有挂、卡、碰、脱现象。

5、 各安全开关必须完整、灵活、可靠（特别是升降机构）。

6、 大、小车轨道不准有障碍物。

7、 电动机碳刷、滑环必须光滑，接触良好，调速正常。

10、钢丝绳的紧固、卷绕必须正确，其损坏不得超过报废标准。

11、吊钩、滑轮转动灵活，不准有裂纹、破裂现象，防松螺母必须可靠。

12、空运转试车，确信安全可靠，方可工作。

上海宇鹰起重机械有限公司 上海宇鹰起重机械有限公司是一家致力于打造中国优质起重设备的大型机械公司。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，坚持“客户第一”的原则为广大客户提供优质的服务。 公司外景

公司有当今世界最先进的链条生产线多套，拥有完整的理化检测设备。主要产品有:环链电动葫芦、手拉葫芦、弹簧平衡器、电动分离式千斤顶、永磁起重器、手扳葫芦 、钢丝绳电动葫芦、单动式超薄型千斤顶、微型电动葫芦、防爆电动葫芦、防爆手拉葫芦、环链手扳葫芦 、钢丝绳手扳葫芦、爪式斤顶、手摇挎顶、吊装带等各种起重设备。由于产品的质量好、公司信誉度高，我们的产品已销售至全国二十多个省市自治区，远销亚洲、欧洲、美洲、非洲三十多个国家和地区，赢得了国内外用户的广泛赞誉。 公司的宗旨是以诚为本、以信取人、以优取胜，竭诚为新老客户服务。同时热忱欢迎海内外客商前来洽谈合作。公司信息企业类型

所属行业 交通运输 , 机械及行业设备

注册资本 500000

经营模式 贸易型

公司注册地 上海闵行区停车场路9号

主营业务 手拉葫芦,环链电动葫芦,手扳葫芦,电动葫芦,各式千斤顶,滑车卸扣吊装带,电子吊秤,钢板吊钳,坦克搬运车,弹簧平衡器,永磁吸盘,室内吊运机,室外吊运机,速差防坠器

成立时间 2008

主要客户群 电力 ,工厂,矿山,农业,建筑的生产施工,码头,船坞,仓库,家庭,装修

法人/负责人 张帅

主要市场 中国,亚洲,欧洲,非洲,美洲,非洲

经营品牌 宇鹰

管理体系认证 ISO 9001

OEM代加工 否

质量控制 内部

不属于

特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。其中锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。

各省、自治区、直辖市质量技术监督局，各有关部门：

根据《特种设备安全监察条例》的规定，经国务院批准，国家质检总局制定了《特种设备目录》，现

予以公布。

在执行中发现问题，请及时报告国家质检总局。

代码 种 类 类 别 品 种

1000 锅炉

1100 承压蒸汽锅炉

1110 电站锅炉

1120 工业锅炉

1130 生活锅炉

1200 承压热水锅炉

1300 有机热载体锅炉

1310 有机热载体气相炉

1320 有机热载体液相炉

B100 锅炉部件

B210 封头

B110 锅筒

B120 集箱

B130 锅炉过热器

B140 锅炉再热器

B150 锅炉省煤器

B160 锅炉膜式水冷壁

C100 锅炉材料

C110 锅炉用钢板

C120 锅炉用钢管

C130 特种设备用焊接材料

2000 压力容器

2100 固定式压力容器

2110 超高压容器

2120 高压容器

2130 第三类中压容器

2140 第三类低压容器

2

2150 第二类中压容器

2160 第二类低压容器

2170 第一类压力容器

2200 移动式压力容器

2210 铁路罐车

2220 汽车罐车

2230 长管拖车

2240 罐式集装箱

2300 气瓶

2310 无缝气瓶

2320 焊接气瓶

2330 液化石油气钢瓶

2340 溶解乙炔气瓶

2350 车用气瓶

2360 低温绝热气瓶

2370 缠绕气瓶

2380 非重复充装气瓶

23T0 特种气瓶

2400 氧舱

2410 医用氧舱

2420 高气压舱

2430 再压舱

2440 高海拔试验舱

2450 潜水钟

B200 压力容器部件

B210 封头

C200 压力容器材料

C210 压力容器用钢板

C230 气瓶用钢板

C240 气瓶用钢管

8000 压力管道

8100 长输(油气)管道

8110 输油管道

8120 输气管道

8200 公用管道

8210 燃气管道

8220 热力管道

8300 工业管道

8310 工艺管道

8320 动力管道

8330 制冷管道

7000 压力管道元件

7100 压力管道管子

7110 无缝钢管

3

7120 焊接钢管

7130 有色金属管

7140 铸铁管

71F0 非金属材料管

7200 压力管道管件

7210 无缝管件

7220 有缝管件

7230 锻制管件

7240 铸造管件

7250 汇管

7260 过滤器

72F0 非金属材料管件

7300 阀门

7310 安全阀

7320 调压阀

7330 调节阀

7340 闸阀

7350 球阀

7360 蝶阀

7370 截止阀

7380 止回阀

7390 疏水阀

73A0 隔膜阀

73F0 非金属材料阀门

73T0 特种阀门

7400 法兰

7410 钢制法兰

74F0 非金属材料法兰

7500 补偿器

7510 金属波纹膨胀节

75T0 特种型式金属膨胀节

75F0 非金属材料膨胀节

7520 金属波纹管

7600 压力管道支承件

7610 支架

7620 吊架

7700 压力管道密封元件

7710 金属密封元件

77F0 非金属密封元件

7720 紧固件

7T00 压力管道特种元件

7T10 防腐管道元件

7T20 阻火器

7TZ0 元件组合装置

4

C800 压力管道材料

C810 压力管道用钢板

3000 电梯

3100 乘客电梯

3110 曳引式客梯

3120 强制式客梯

3130 无机房客梯

3140 消防电梯

3150 观光电梯

3160 防爆客梯

3170 病床电梯

3200 载货电梯

3210 曳引式货梯

3220 强制式货梯

3230 无机房货梯

3240 汽车电梯

3250 防爆货梯

3300 液压电梯

3310 液压客梯

3320 防爆液压客梯

3330 液压货梯

3340 防爆液压货梯

3400 杂物电梯

3500 自动扶梯

3600 自动人行道

B300 电梯部件

B310 绳头组合

B320 电梯导轨

B330 电梯耐火层门

B340 电梯玻璃门

B350 电梯玻璃轿壁

B360 电梯液压泵站

B370 杂物电梯驱动主机

B380 自动扶梯梯级

B390 自动人行道踏板

B3A0 梯级踏板链

B3B0 自动扶梯自动人行道驱动主机

B3CO 自动扶梯自动人行道滚轮

B3DO 自动扶梯自动人行道扶手带

B3EO 自动扶梯自动人行道控制屏

4000 起重机械

4100 桥式起重机

4110 通用桥式起重机

4120 电站桥式起重机

5

4130 防爆桥式起重机

4140 绝缘桥式起重机

4150 冶金桥式起重机

4160 架桥机

4170 电动单梁起重机

4180 电动单梁悬挂起重机

4190 电动葫芦桥式起重机

41A0 防爆梁式起重机

4200 门式起重机

4210 通用门式起重机

4220 水电站门式起重机

4230 轨道式集装箱门式起重机

4240 万能杠件拼装式龙门起重机

4250 岸边集装箱起重机

4260 造船门式起重机

4270 电动葫芦门式起重机

4280 装卸桥

4300 塔式起重机

4310 普通塔式起重机

4320 电站塔式起重机

4330 塔式皮带布料机

4400 流动式起重机

4410 轮胎起重机

4420 履带起重机

4430 全路面起重机

4440 集装箱正面吊运起重机

4450 集装箱侧面吊运起重机

4460 集装箱跨运车

4470 轮胎式集装箱门式起重机

4480 汽车起重机

4490 随车起重机

4600 铁路起重机

4610 蒸汽铁路起重机

4620 内燃铁路起重机

4630 电力铁路起重机

4700 门座起重机

4710 港口门座起重机

4720 船厂门座起重机

4730 带斗门座式起重机

4740 电站门座起重机

4750 港口台架起重机

4760 固定式起重机

4770 液压折臂起重机

4800 升降机

6

4810 曲线施工升降机

4820 锅炉炉膛检修平台

4830 钢索式液压提升装置

4840 电站提滑模装置

4850 升船机

4860 施工升降机

4870 简易升降机

4880 升降作业平台

4890 高空作业车

4900 缆索起重机

4910 固定式缆索起重机

4920 摇摆式缆索起重机

4930 平移式缆索起重机

4940 辐射式缆索起重机

4A00 桅杆起重机

4A10 固定式桅杆起重机

4A20 移动式桅杆起重机

4B00 旋臂式起重机

4B10 柱式旋臂式起重机

4B20 壁式旋臂式起重机

4B30 平衡悬臂式起重机

4C00 轻小型起重设备

4C10 输变电施工用抱杆

4C20 电站牵张设备

4C30 内燃平衡重式叉车

4C40 蓄电池平衡重式叉车

4C50 内燃侧面叉车

4C60 插腿式叉车

4C70 前移式叉车

4C80 三向堆垛叉车

4C90 托盘堆垛车

4CA0 防爆叉车

4CB0 钢丝绳电动葫芦

4CC0 防爆钢丝绳电动葫芦

4CD0 环链电动葫芦

4CE0 气动葫芦

4CF0 防爆气动葫芦

4CG0 带式电动葫芦

4D00 机械式停车设备

4D10 升降横移类机械式停车设备

4D20 垂直循环类机械式停车设备

4D30 多层循环类机械式停车设备

4D40 平面移动类机械式停车设备

4D50 巷道堆垛类机械式停车设备

7

4D60 水平循环类机械式停车设备

4D70 垂直升降类机械式停车设备

4D80 简易升降类机械式停车设备

4D90 汽车专用升降机类停车设备

9000 客运索道

9100 客运架空索道

9110 往复式客运架空索道

9120 循环式客运架空索道

9200 客运缆车

9210 往复式客运缆车

9220 循环式客运缆车

9300 客运拖牵索道

9310 低位客运拖牵索道

9320 高位客运拖牵索道

B900 客运索道部件

B100 客运索道驱动迂回装置

B200 客运索道抱索器

B210 客运索道运载工具

B220 客运索道托压索轮组

6000 大型游乐设施

6100 观览车类

6110 观览车系列

6120 飞毯系列

6130 太空船系列

6140 摩天环车

6150 海盗船系列

6160 组合式观览车系列

6200 滑行车类

6210 单车滑行车系列

6220 多车滑行车系列

6230 滑道系列

6240 激流勇进

6250 弯月飞车系列

6260 组合式滑行车系列

6300 架空游览车类

6310 电力单轨列车系列

6320 电力双轨列车系列

6330 组合式架空游览车系统

6340 脚踏车系列

6400 陀螺类

6410 陀螺系列

6420 组合式陀螺系列

6500 飞行塔类

6510 旋转飞椅系列

8

6520 青蛙跳系列

6530 探空飞梭系列

6540 观览塔系列

6550 组合式飞行塔系列

6600 转马类

6610 转马系列

6620 荷花杯系列

6630 滚摆舱系列

6640 爱情快车系列

6650 组合式转马系列

6700 自控飞机类

6710 自控飞机系列

6720 章鱼系列

6730 组合式自控飞机系列

6800 赛车类

6810 场地赛车系列

6820 越野赛车系列

6830 组合式赛车系列

6900 小火车类

6910 内燃机驱动小火车

6920 电力驱动小火车

6A00 碰碰车类

6A10 碰碰车系列

6B00 电池车类

6B10 电池车系列

6C00 观光车类

6C10 内燃观光车系列

6C20 蓄电池观光车系列

6D00 水上游乐设施

6D10 峡谷漂流系列

6D20 水滑梯系列

6D30 造浪机系列

6D40 碰碰船系列

6D50 水上自行车系列

6D60 组合式水上游乐设施

6E00 无动力游乐设施

6E10 高空蹦极系列

6E20 弹射蹦极系列

6E30 小蹦极系列

6E40 滑索系列

6E50 空中飞人系列

6E60 系留式观光气球系列

6E70 组合式无动力游乐设施

B600 游乐设施部件

9

B610 蹦极绳

F000 安全附件及安全保护装置

7310 安全阀

F110 水位表

F120 水位控制报警装置

F130 压力控制报警装置

F140 温度控制报警装置

F150 燃烧连锁保护装置

F210 液位计

F220 爆破片

F230 紧急切断阀

F240 过流保护装置

F250 快开门连锁保护装置

F260 气瓶瓶阀

F270 气瓶减压阀

F280 液位限制阀

F2A0 氧舱测氧仪

F710 超压限制装置

F720 测压调压装置

F730 检漏装置

F740 阴极保护装置

F310 限速器

F320 安全钳

F330 缓冲器

F340 电梯门锁装置

F350 电梯轿厢上行超速保护装置

F360 含有电子元件的电梯安全电路

F370 电梯限速切断阀

F380 电梯控制柜

F390 曳引机

F410 起重机械起重量限制器

F420 起重机械起重力矩限制器

F430 起重机械起升高度限制器

F440 起重机械防坠安全器

F450 起重机械制动器

F610 游乐设施安全压杆

注：本目录所列的特种设备的参数范围按照《特种设备安全监察条例》第八十八条的规定。

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赚。自1988年创建以来，卫华集团有限公司（简称卫华集团）基于不同发展阶段的主要问题，灵活调整发展战略，从生产电动葫芦起步，逐步成长为工业起重机行业单项冠军，产品涵盖工业起重机、物料输送设备、智能停车设备、特种机器人等领域，跻身“中国制造业企业500强”“中国机械工业100强”榜单。

纵观卫华集团发展历程，战略管理起到关键作用，企业也因此积累了丰富的战略管理实践经验。

战略须问题导向，解决企业发展难题

战略是指从全局视角和长远眼光客观辩证地观察、思考和解决问题而做出的决断和决策。对于企业来说，战略是做出合适的决策来解决当前面临的主要矛盾和问题，使企业得以持续发展。

卫华集团各个发展阶段面临不同的主要矛盾和问题，因此选择的发展战略也不同（如表1所示）。

1. 诚信经营战略，解决创业初期生存问题

卫华集团创业初期生产电动葫芦，市场上竞品很多，仅公司所在地河南省长垣县就有几百家经营电动葫芦的企业。

当时，企业面临的迫切问题是如何在激烈的市场竞争中求生存。卫华集团创始人韩宪保实施“三个第一”诚信经营战略，即第一家为客户免费提供住宿、第一家免收客户装车费、第一家保证客户资金随用随取的企业。与客户打交道先交朋友后买卖、先交心后赚钱、宁可自己吃亏而不让客户吃亏——这是韩宪保对诚信经营的朴素解读，也是卫华集团最初的营销策略。

卫华集团要求全体员工践行“打过一次交道，便是永远的朋友”的价值观，工厂墙壁张贴着“这里是电动葫芦的王国——行车配套最忠诚的伙伴”“这里的人开拓进取，这里的产品货真价实”等标语。

这也孕育了卫华集团诚信文化的雏形，获得了市场认可和客户信赖，在激烈的市场竞争中脱颖而出，塑造了“卫华”品牌。

2. 逆势上马起重机业务，解决产品结构单一的风险问题

1997年，受亚洲金融危机影响，卫华集团产品销量急剧下滑，企业发展遭遇重大危机，这是考验企业战略决断力的关键时刻。韩宪保从多方面寻找原因后认为，卫华集团当时的主要产品是电动葫芦及配件，产品结构单一，所以在面临重大危机时抗风险能力不强，很容易导致业绩断崖式下滑。

1997年年底，卫华集团调整产品结构，逆势上马单/双梁起重机整机制造业务，起重机代替电动葫芦成为公司主业，为后续成长为起重机行业单项冠军奠定了基础。

3. 低成本扩张战略，解决由小到大的规模化发展问题

卫华集团上马起重机业务之时，市场对起重机的需求旺盛，而对质量要求不是很高，行业处于无序竞争状态。在这种情况下，如何迅速扩大市场份额，壮大企业规模，是卫华集团面临的发展难题。

为此，卫华集团采取低成本扩张战略，扩大生产规模，以价格适中、质量尚可的策略迅速抢占市场。

2001年，卫华集团主导产品电动葫芦国内市场占有率为7.94%，排名行业第四；单/双梁起重机国内市场占有率为8.2%，排名行业第五。

2004年，卫华集团实现销售收入5.68亿元，同比增长134.39%；卫华牌单/双梁起重机、电动葫芦产销量分别跃居国内市场占有率第一和第二。

这一阶段，卫华集团通过实施低成本扩张战略，实现由小到大的规模化发展，但高技术含量、高附加值产品销售额占比不到10%，企业面临着技术和管理专业化的问题。

4. 实施差异化战略，引进职业经理人，解决专业人才匮乏问题

卫华集团2004开始大规模招聘技术和管理专业人才，聘请具有央企管理经验的职业经理人俞有飞任集团总裁。俞有飞制定了卫华集团“三个转变”差异化发展战略：从做大向做强转变，从外延式增长向内涵式增长转变，从粗放经营、粗放管理向精益经营管理转变。

在管理创新方面，卫华集团综合运用现代管理理念和方法来提升企业整体管理水平，其经验总结《以产业链延伸和产品升级为重点的民营装备制造企业战略转型》获得全国企业管理现代化创新成果一等奖；

建立覆盖集团所有员工的绩效考核体系和员工职业发展通道，其经验总结《以战略实现为目标的复合绩效管理》获得河南省企业管理现代化创新成果一等奖；

推行全面质量管理和卓越绩效管理，先后荣获“河南省省长质量奖”“全国机械工业质量奖”；

在行业内率先推行精益管理，完成73个精益管理项目，创造直接经济效益逾亿元，先后三次获评“全国质量标杆”；

实施品牌战略，获评一个中国名牌、两个中国驰名商标，成为“全国工业品牌培育示范企业”；

打造卫华集团君子文化、党建文化、诚信文化，获评“中国民营企业文化建设优秀单位”。

在技术创新方面，卫华集团持续实施创新驱动战略，打造核心竞争力。

一方面，加大科研投入，研发费用不低于集团年营业收入的5%，累计获得各类专利900多件。另一方面，大量引进海内外专业技术人才，组建国内起重机行业最大的研发队伍。如引进新加坡南洋理工大学博士，研发出起重机防摇摆技术，填补了我国起重机行业在防摇摆自动定位控制技术领域的空白。

5. 相关多元化战略，解决市场需求萎缩问题

2013年，国内工业起重机行业产能过剩危机显现，卫华集团面临如何在市场需求萎缩的形势下保持既有市场份额的问题。

卫华集团采取战略联盟企业合作定制开发特定行业专用产品和相关多元战略组合拳，以应对市场需求萎缩问题。如与茅台酒厂合作，定制开发酒厂专用起重机，以及基于联盟企业需求定制研发铸造起重机、夹钳起重机、多功能起重机等特色产品，深耕细分市场。

同时，开发物料传输设备、起重专用车等与起重机相关的产品，因为这些产品可以共享卫华集团的制造技术和市场渠道优势。实施相关多元化战略，使得卫华集团在保持国内起重机市场40%份额的基础上，拓展了新业务领域，培育了效益增长点。

6. 高质量发展战略，解决新技术环境下持续发展问题

以云计算、大数据、人工智能、工业互联网为代表的新一代信息技术深刻影响起重机行业，卫华集团面临如何在新技术环境下持续发展的新问题。

在以俞有飞为首的职业经理人团队带领下，卫华集团实施高质量发展战略，即政产学研联合和向数字化、网络化、绿色化、定制化方向发展相结合的战略组合拳。

（1）政产学研联合，整合研发资源。卫华集团2015年成立机械工程研究院及8个研究所，以国家级前沿技术课题为导向，联合华中科技大学、武汉理工大学、西南交通大学、大连理工大学、同济大学等高校，申报符合产业政策导向、顺应市场需求趋势的前沿技术和产品研发项目，有力促进了产品智能化、绿色化、网络化和定制化发展。

（2）产品向数字化、网络化、绿色化、定制化方向发展。卫华集团联合多家科研机构和互联网企业，搭建全球首个起重设备工业互联网平台；与华中科技大学合作“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”等技术攻关项目，促进了起重机产品的智能化升级；与武汉理工大学合作研发“轻量化起重机专用硬齿面减速器关键技术”，开发了5-100T轻量型起重机系列产品，比传统起重机整机重量下降10%～30%、高度降低10%～30%、能耗下降15%～30%。

该项技术打破了行业长期以来以欧式起重机命名产品标准的惯例。

在中国重型机械工业协会支持下，2021年5月，卫华集团发布“新中式起重机”产品标准，充分体现了中国制造业的自信，开启中国起重技术的超越领跑之路。

战略须保持定力，但需要灵活调整

1. 坚守主业，保持战略定力

卫华集团在发展过程中也曾有过放弃起重机主业的念头。2008年，起重机行业进入充分竞争阶段，我国制造业平均净利润率仅有3%～5%，许多大型制造企业开始多元化业务转型，尤以投资房地产开发的企业居多。

此时，卫华集团对于是否发展泛多元化业务出现了战略摇摆。经过深入研讨分析，卫华集团认为起重机行业仍处于上升发展阶段，公司资源和核心竞争力也在于此，因此决定坚守主业，谋求可持续发展。

2. 建立战略纠偏机制，灵活调整发展战略

企业在战略管理实践过程中，会逐步发现自身的资源和能力适合在什么行业/领域发展，同时也会遭遇阶段性战略误判甚至战略失误问题。卫华集团成功的关键在于建立了战略纠偏机制，能够及时修正战略偏差而实现止损。

卫华集团总裁俞有飞做决策之前有一个习惯，即系统研究世界经济发展规律、行业发展规律及相关技术发展状况，结合企业实际进行综合研判后再做决策；战略决策一旦做出不会轻易改变，但需要根据政策、市场、技术等环境和条件的变化适时进行调整，保持战略的灵活性。

如市场需求萎缩时，选择战略联盟和定制化相结合的多元化发展战略；在新技术环境下，选择政产学研联盟和向数字化、网络化、绿色化、智能化方向发展的组合战略。

战略须相关多元化，但需要布局种子梯队

1. 主业接近天花板之前，实施相关多元化战略

俞有飞具有系统的企业经营管理理论知识和丰富的实践经验，其1990 年发表的《论施工企业发展多种经营》一文荣获全国企业家深化改革研究“优秀论文奖”，该文的结论就是企业发展要聚焦主业，但在主业接近天花板之前要发展与主业相关的业务来提升企业竞争能力和应变能力；发展相关多元化业务可以实现企业人才、技术等资源的共享，所以容易成功，而非相关多元化则会因为缺乏人才、技术、经验而导致失败。

卫华集团相关多元化涉及的物料传输设备、起重专用车、立体车库、起重机器人等领域，与其主业强相关，主业的渠道、技术、管理经验等优势可以迁移到这些领域，因此都比较成功。

2. 主业触达天花板时，布局种子梯队

每个行业都有天花板，卫华集团主业所在的起重机市场容量约400亿元。在俞有飞看来，卫华集团在这个行业的天花板就是40%左右的市场份额。2020年，卫华集团营业收入168亿元，已占市场总容量的42%，俞有飞认为已经触达发展天花板，如果市场份额再高将会面临很大风险。

一是反垄断的风险。近年来国家不断完善反垄断相关法律法规，反垄断力度持续加大。

二是垄断会给企业自身带来惰性。企业一旦在某个行业/领域形成垄断地位，没有竞争对手的压力将导致自身技术、管理创新的步伐放慢甚至退步，最终将被新的竞争对手打败、超越。

三是市场环境巨变的风险。如上海振华重工曾占有国内港机业务领域70%的市场份额，2008年受国际金融危机影响，营业收入锐减100多亿元。

俞有飞认为，企业在触达发展天花板时就要培养种子产品和产业，布局种子梯队。

如卫华集团近年来布局立体车库业务并加强相关技术储备，虽然市场尚未成熟，但业务增长速度很快；布局特种机器人业务聚焦重载AGV小车，是对主业产业链的一种延伸，可以为客户提供相关的配套服务。

俞有飞也清醒地认识到，任何一个产品都有着发展曲线和寿命周期，从市场导入、成长、成熟到衰退期是有规律可循的，这就需要企业适时培养种子产品和产业，超前布局种子产品乃至产业梯队，才能保障企业可持续高质量发展（如图1所示）。

注重战略实验，让市场验证发展战略是否可行

战略管理大师鲁梅尔特在《好战略，坏战略》一书中说：“一个好的战略所处理的对象是已知和未知领域的交叉地带。与科学假设一样，战略是在固有的知识和经验基础上对未来的预期，其中最重要的战略管理工具就是战略实验。”

战略实验是一种实用主义哲学，企业在业务发展过程中，无论哪个阶段都需要持续进行战略实验。

卫华集团创业初期，通过不断调整产品和市场定位，选择适合自身发展的起重机业务；产品得到市场认可后，抓住机遇扩大生产规模，通过规模化经营快速占领市场。

卫华集团相关多元化也是在不断进行战略实验中以及布局许多相关业务后，才寻找到合适的发展方向。如布局特种机器人、工业机器人、立体车库等种子产业和产品，都是经过战略实验，让市场来检验哪个产业或产品契合市场需求并能够与企业资源、能力相匹配，从而形成发展合力。

战略实验无论对新创企业还是成熟企业都至关重要，有助于企业制定科学的发展战略并根据不同阶段面临的主要矛盾和问题动态调整发展战略，找到适合的业务发展方向及发展模式。

卫华集团以电动葫芦、单/双梁起重机等工业起重装备起家，经过34年的发展，目前已打造形成行业内门类齐全、品种丰富的产品系列，广泛应用于奥运、西气东输、南水北调、杭州湾跨海大桥、新一代核电站等国家重点工程，助力神舟系列飞船、长征系列火箭、天宫系列探测器成功飞天，产品远销英国、法国、美国、俄罗斯等130多个国家和地区。

根据北京鑫鸟华泰公司安装电动葫芦的操作要求及到最后维护电动葫芦的一连串操作流程全部分享给您。

一、安装和技术要求

1、开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。

2、工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。

3、电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。

4、电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。

5、间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3-5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。

6、电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。

7、断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

二、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

三、安全措施：

1、 所有参与施工作业的人员，均需按照有关安全法规和安全操作规程作业。

2、 进入施工现场的人员，必须穿戴齐全劳保防护用品。

3、 高空作业必须挂好安全带，并将其按照“高挂低用”的原则，系挂于安全绳上。

4、 进入现场的施工人员在接受过安全交底、安全教育之后，才能进行作业。

5、 吊装用工具机在投入使用前，必须检查，确认其性能、规格、状况符合要求。

6、吊点及卷扬机受力点必须经检查，能够承受预定载荷并牢固可靠，才能进行作业。

7、在投入使用前，必须检查确认钢结构平台的稳定性、可靠性，必要时辅以加固措施，确保受力时的稳定。

8、现场搭设的临时设施，必须牢固，经检查无安全隐患后，才能投入使用。

9、加强保护设备安全的工作力度，对小件、易损的设备在现场存放时，需置于干燥、通风的仓库内，并登记入库清楚无误，由专人保管。

10、设备吊装时，必须小心谨慎，严防钢丝绳勒坏或碰坏设备，起钩、回钩必须低速、缓慢。

11、厂房内作业时，禁止交叉作业，防止高空坠物伤人。

12、强调现场的安全用电管理，由专职电工负责接电、拆线工作，用电设备的检修由专职电工进行，电缆布置等工作必须符合规范。

13、手持电动工具等必须具有可靠的接零、接地及漏电保护装置。轨道或其他连接构架上应设置接地线，接地线可用4~5毫米的裸铜线或截面不小于25mm的金属导线。

14、现场设置专职安全员，负责安全生产状态的监控，并及时制止带有安全隐患的施工作业。

15、对职工加强安全教育，树立“安全第一”的思想，在具体施工作业中，群策群力确保安全生产。

四、 维修保养

为确保点动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。在日常检查月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。 如有相关电动葫芦等起重设备的问题可以咨询北京鑫鸟华泰，百度下就OK了

不属于\x0d\x0a\x0d\x0a特种设备是指涉及生命安全、危险性较大的锅炉、压力容器（含气瓶，下同）、压力管道、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施。其中锅炉、压力容器（含气瓶）、压力管道为承压类特种设备；电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施为机电类特种设备。\x0d\x0a各省、自治区、直辖市质量技术监督局，各有关部门：\x0d\x0a根据《特种设备安全监察条例》的规定，经国务院批准，国家质检总局制定了《特种设备目录》，现\x0d\x0a予以公布。\x0d\x0a在执行中发现问题，请及时报告国家质检总局。\x0d\x0a代码 种 类 类 别 品 种\x0d\x0a1000 锅炉\x0d\x0a1100 承压蒸汽锅炉\x0d\x0a1110 电站锅炉\x0d\x0a1120 工业锅炉\x0d\x0a1130 生活锅炉\x0d\x0a1200 承压热水锅炉\x0d\x0a1300 有机热载体锅炉\x0d\x0a1310 有机热载体气相炉\x0d\x0a1320 有机热载体液相炉\x0d\x0aB100 锅炉部件\x0d\x0aB210 封头\x0d\x0aB110 锅筒\x0d\x0aB120 集箱\x0d\x0aB130 锅炉过热器\x0d\x0aB140 锅炉再热器\x0d\x0aB150 锅炉省煤器\x0d\x0aB160 锅炉膜式水冷壁\x0d\x0aC100 锅炉材料\x0d\x0aC110 锅炉用钢板\x0d\x0aC120 锅炉用钢管\x0d\x0aC130 特种设备用焊接材料\x0d\x0a2000 压力容器\x0d\x0a2100 固定式压力容器\x0d\x0a2110 超高压容器\x0d\x0a2120 高压容器\x0d\x0a2130 第三类中压容器\x0d\x0a2140 第三类低压容器\x0d\x0a2\x0d\x0a2150 第二类中压容器\x0d\x0a2160 第二类低压容器\x0d\x0a2170 第一类压力容器\x0d\x0a2200 移动式压力容器\x0d\x0a2210 铁路罐车\x0d\x0a2220 汽车罐车\x0d\x0a2230 长管拖车\x0d\x0a2240 罐式集装箱\x0d\x0a2300 气瓶\x0d\x0a2310 无缝气瓶\x0d\x0a2320 焊接气瓶\x0d\x0a2330 液化石油气钢瓶\x0d\x0a2340 溶解乙炔气瓶\x0d\x0a2350 车用气瓶\x0d\x0a2360 低温绝热气瓶\x0d\x0a2370 缠绕气瓶\x0d\x0a2380 非重复充装气瓶\x0d\x0a23T0 特种气瓶\x0d\x0a2400 氧舱\x0d\x0a2410 医用氧舱\x0d\x0a2420 高气压舱\x0d\x0a2430 再压舱\x0d\x0a2440 高海拔试验舱\x0d\x0a2450 潜水钟\x0d\x0aB200 压力容器部件\x0d\x0aB210 封头\x0d\x0aC200 压力容器材料\x0d\x0aC210 压力容器用钢板\x0d\x0aC230 气瓶用钢板\x0d\x0aC240 气瓶用钢管\x0d\x0a8000 压力管道\x0d\x0a8100 长输(油气)管道\x0d\x0a8110 输油管道\x0d\x0a8120 输气管道\x0d\x0a8200 公用管道\x0d\x0a8210 燃气管道\x0d\x0a8220 热力管道\x0d\x0a8300 工业管道\x0d\x0a8310 工艺管道\x0d\x0a8320 动力管道\x0d\x0a8330 制冷管道\x0d\x0a7000 压力管道元件\x0d\x0a7100 压力管道管子\x0d\x0a7110 无缝钢管\x0d\x0a3\x0d\x0a7120 焊接钢管\x0d\x0a7130 有色金属管\x0d\x0a7140 铸铁管\x0d\x0a71F0 非金属材料管\x0d\x0a7200 压力管道管件\x0d\x0a7210 无缝管件\x0d\x0a7220 有缝管件\x0d\x0a7230 锻制管件\x0d\x0a7240 铸造管件\x0d\x0a7250 汇管\x0d\x0a7260 过滤器\x0d\x0a72F0 非金属材料管件\x0d\x0a7300 阀门\x0d\x0a7310 安全阀\x0d\x0a7320 调压阀\x0d\x0a7330 调节阀\x0d\x0a7340 闸阀\x0d\x0a7350 球阀\x0d\x0a7360 蝶阀\x0d\x0a7370 截止阀\x0d\x0a7380 止回阀\x0d\x0a7390 疏水阀\x0d\x0a73A0 隔膜阀\x0d\x0a73F0 非金属材料阀门\x0d\x0a73T0 特种阀门\x0d\x0a7400 法兰\x0d\x0a7410 钢制法兰\x0d\x0a74F0 非金属材料法兰\x0d\x0a7500 补偿器\x0d\x0a7510 金属波纹膨胀节\x0d\x0a75T0 特种型式金属膨胀节\x0d\x0a75F0 非金属材料膨胀节\x0d\x0a7520 金属波纹管\x0d\x0a7600 压力管道支承件\x0d\x0a7610 支架\x0d\x0a7620 吊架\x0d\x0a7700 压力管道密封元件\x0d\x0a7710 金属密封元件\x0d\x0a77F0 非金属密封元件\x0d\x0a7720 紧固件\x0d\x0a7T00 压力管道特种元件\x0d\x0a7T10 防腐管道元件\x0d\x0a7T20 阻火器\x0d\x0a7TZ0 元件组合装置\x0d\x0a4\x0d\x0aC800 压力管道材料\x0d\x0aC810 压力管道用钢板\x0d\x0a3000 电梯\x0d\x0a3100 乘客电梯\x0d\x0a3110 曳引式客梯\x0d\x0a3120 强制式客梯\x0d\x0a3130 无机房客梯\x0d\x0a3140 消防电梯\x0d\x0a3150 观光电梯\x0d\x0a3160 防爆客梯\x0d\x0a3170 病床电梯\x0d\x0a3200 载货电梯\x0d\x0a3210 曳引式货梯\x0d\x0a3220 强制式货梯\x0d\x0a3230 无机房货梯\x0d\x0a3240 汽车电梯\x0d\x0a3250 防爆货梯\x0d\x0a3300 液压电梯\x0d\x0a3310 液压客梯\x0d\x0a3320 防爆液压客梯\x0d\x0a3330 液压货梯\x0d\x0a3340 防爆液压货梯\x0d\x0a3400 杂物电梯\x0d\x0a3500 自动扶梯\x0d\x0a3600 自动人行道\x0d\x0aB300 电梯部件\x0d\x0aB310 绳头组合\x0d\x0aB320 电梯导轨\x0d\x0aB330 电梯耐火层门\x0d\x0aB340 电梯玻璃门\x0d\x0aB350 电梯玻璃轿壁\x0d\x0aB360 电梯液压泵站\x0d\x0aB370 杂物电梯驱动主机\x0d\x0aB380 自动扶梯梯级\x0d\x0aB390 自动人行道踏板\x0d\x0aB3A0 梯级踏板链\x0d\x0aB3B0 自动扶梯自动人行道驱动主机\x0d\x0aB3CO 自动扶梯自动人行道滚轮\x0d\x0aB3DO 自动扶梯自动人行道扶手带\x0d\x0aB3EO 自动扶梯自动人行道控制屏\x0d\x0a4000 起重机械\x0d\x0a4100 桥式起重机\x0d\x0a4110 通用桥式起重机\x0d\x0a4120 电站桥式起重机\x0d\x0a5\x0d\x0a4130 防爆桥式起重机\x0d\x0a4140 绝缘桥式起重机\x0d\x0a4150 冶金桥式起重机\x0d\x0a4160 架桥机\x0d\x0a4170 电动单梁起重机\x0d\x0a4180 电动单梁悬挂起重机\x0d\x0a4190 电动葫芦桥式起重机\x0d\x0a41A0 防爆梁式起重机\x0d\x0a4200 门式起重机\x0d\x0a4210 通用门式起重机\x0d\x0a4220 水电站门式起重机\x0d\x0a4230 轨道式集装箱门式起重机\x0d\x0a4240 万能杠件拼装式龙门起重机\x0d\x0a4250 岸边集装箱起重机\x0d\x0a4260 造船门式起重机\x0d\x0a4270 电动葫芦门式起重机\x0d\x0a4280 装卸桥\x0d\x0a4300 塔式起重机\x0d\x0a4310 普通塔式起重机\x0d\x0a4320 电站塔式起重机\x0d\x0a4330 塔式皮带布料机\x0d\x0a4400 流动式起重机\x0d\x0a4410 轮胎起重机\x0d\x0a4420 履带起重机\x0d\x0a4430 全路面起重机\x0d\x0a4440 集装箱正面吊运起重机\x0d\x0a4450 集装箱侧面吊运起重机\x0d\x0a4460 集装箱跨运车\x0d\x0a4470 轮胎式集装箱门式起重机\x0d\x0a4480 汽车起重机\x0d\x0a4490 随车起重机\x0d\x0a4600 铁路起重机\x0d\x0a4610 蒸汽铁路起重机\x0d\x0a4620 内燃铁路起重机\x0d\x0a4630 电力铁路起重机\x0d\x0a4700 门座起重机\x0d\x0a4710 港口门座起重机\x0d\x0a4720 船厂门座起重机\x0d\x0a4730 带斗门座式起重机\x0d\x0a4740 电站门座起重机\x0d\x0a4750 港口台架起重机\x0d\x0a4760 固定式起重机\x0d\x0a4770 液压折臂起重机\x0d\x0a4800 升降机\x0d\x0a6\x0d\x0a4810 曲线施工升降机\x0d\x0a4820 锅炉炉膛检修平台\x0d\x0a4830 钢索式液压提升装置\x0d\x0a4840 电站提滑模装置\x0d\x0a4850 升船机\x0d\x0a4860 施工升降机\x0d\x0a4870 简易升降机\x0d\x0a4880 升降作业平台\x0d\x0a4890 高空作业车\x0d\x0a4900 缆索起重机\x0d\x0a4910 固定式缆索起重机\x0d\x0a4920 摇摆式缆索起重机\x0d\x0a4930 平移式缆索起重机\x0d\x0a4940 辐射式缆索起重机\x0d\x0a4A00 桅杆起重机\x0d\x0a4A10 固定式桅杆起重机\x0d\x0a4A20 移动式桅杆起重机\x0d\x0a4B00 旋臂式起重机\x0d\x0a4B10 柱式旋臂式起重机\x0d\x0a4B20 壁式旋臂式起重机\x0d\x0a4B30 平衡悬臂式起重机\x0d\x0a4C00 轻小型起重设备\x0d\x0a4C10 输变电施工用抱杆\x0d\x0a4C20 电站牵张设备\x0d\x0a4C30 内燃平衡重式叉车\x0d\x0a4C40 蓄电池平衡重式叉车\x0d\x0a4C50 内燃侧面叉车\x0d\x0a4C60 插腿式叉车\x0d\x0a4C70 前移式叉车\x0d\x0a4C80 三向堆垛叉车\x0d\x0a4C90 托盘堆垛车\x0d\x0a4CA0 防爆叉车\x0d\x0a4CB0 钢丝绳电动葫芦\x0d\x0a4CC0 防爆钢丝绳电动葫芦\x0d\x0a4CD0 环链电动葫芦\x0d\x0a4CE0 气动葫芦\x0d\x0a4CF0 防爆气动葫芦\x0d\x0a4CG0 带式电动葫芦\x0d\x0a4D00 机械式停车设备\x0d\x0a4D10 升降横移类机械式停车设备\x0d\x0a4D20 垂直循环类机械式停车设备\x0d\x0a4D30 多层循环类机械式停车设备\x0d\x0a4D40 平面移动类机械式停车设备\x0d\x0a4D50 巷道堆垛类机械式停车设备\x0d\x0a7\x0d\x0a4D60 水平循环类机械式停车设备\x0d\x0a4D70 垂直升降类机械式停车设备\x0d\x0a4D80 简易升降类机械式停车设备\x0d\x0a4D90 汽车专用升降机类停车设备\x0d\x0a9000 客运索道\x0d\x0a9100 客运架空索道\x0d\x0a9110 往复式客运架空索道\x0d\x0a9120 循环式客运架空索道\x0d\x0a9200 客运缆车\x0d\x0a9210 往复式客运缆车\x0d\x0a9220 循环式客运缆车\x0d\x0a9300 客运拖牵索道\x0d\x0a9310 低位客运拖牵索道\x0d\x0a9320 高位客运拖牵索道\x0d\x0aB900 客运索道部件\x0d\x0aB100 客运索道驱动迂回装置\x0d\x0aB200 客运索道抱索器\x0d\x0aB210 客运索道运载工具\x0d\x0aB220 客运索道托压索轮组\x0d\x0a6000 大型游乐设施\x0d\x0a6100 观览车类\x0d\x0a6110 观览车系列\x0d\x0a6120 飞毯系列\x0d\x0a6130 太空船系列\x0d\x0a6140 摩天环车\x0d\x0a6150 海盗船系列\x0d\x0a6160 组合式观览车系列\x0d\x0a6200 滑行车类\x0d\x0a6210 单车滑行车系列\x0d\x0a6220 多车滑行车系列\x0d\x0a6230 滑道系列\x0d\x0a6240 激流勇进\x0d\x0a6250 弯月飞车系列\x0d\x0a6260 组合式滑行车系列\x0d\x0a6300 架空游览车类\x0d\x0a6310 电力单轨列车系列\x0d\x0a6320 电力双轨列车系列\x0d\x0a6330 组合式架空游览车系统\x0d\x0a6340 脚踏车系列\x0d\x0a6400 陀螺类\x0d\x0a6410 陀螺系列\x0d\x0a6420 组合式陀螺系列\x0d\x0a6500 飞行塔类\x0d\x0a6510 旋转飞椅系列\x0d\x0a8\x0d\x0a6520 青蛙跳系列\x0d\x0a6530 探空飞梭系列\x0d\x0a6540 观览塔系列\x0d\x0a6550 组合式飞行塔系列\x0d\x0a6600 转马类\x0d\x0a6610 转马系列\x0d\x0a6620 荷花杯系列\x0d\x0a6630 滚摆舱系列\x0d\x0a6640 爱情快车系列\x0d\x0a6650 组合式转马系列\x0d\x0a6700 自控飞机类\x0d\x0a6710 自控飞机系列\x0d\x0a6720 章鱼系列\x0d\x0a6730 组合式自控飞机系列\x0d\x0a6800 赛车类\x0d\x0a6810 场地赛车系列\x0d\x0a6820 越野赛车系列\x0d\x0a6830 组合式赛车系列\x0d\x0a6900 小火车类\x0d\x0a6910 内燃机驱动小火车\x0d\x0a6920 电力驱动小火车\x0d\x0a6A00 碰碰车类\x0d\x0a6A10 碰碰车系列\x0d\x0a6B00 电池车类\x0d\x0a6B10 电池车系列\x0d\x0a6C00 观光车类\x0d\x0a6C10 内燃观光车系列\x0d\x0a6C20 蓄电池观光车系列\x0d\x0a6D00 水上游乐设施\x0d\x0a6D10 峡谷漂流系列\x0d\x0a6D20 水滑梯系列\x0d\x0a6D30 造浪机系列\x0d\x0a6D40 碰碰船系列\x0d\x0a6D50 水上自行车系列\x0d\x0a6D60 组合式水上游乐设施\x0d\x0a6E00 无动力游乐设施\x0d\x0a6E10 高空蹦极系列\x0d\x0a6E20 弹射蹦极系列\x0d\x0a6E30 小蹦极系列\x0d\x0a6E40 滑索系列\x0d\x0a6E50 空中飞人系列\x0d\x0a6E60 系留式观光气球系列\x0d\x0a6E70 组合式无动力游乐设施\x0d\x0aB600 游乐设施部件\x0d\x0a9\x0d\x0aB610 蹦极绳\x0d\x0aF000 安全附件及安全保护装置\x0d\x0a7310 安全阀\x0d\x0aF110 水位表\x0d\x0aF120 水位控制报警装置\x0d\x0aF130 压力控制报警装置\x0d\x0aF140 温度控制报警装置\x0d\x0aF150 燃烧连锁保护装置\x0d\x0aF210 液位计\x0d\x0aF220 爆破片\x0d\x0aF230 紧急切断阀\x0d\x0aF240 过流保护装置\x0d\x0aF250 快开门连锁保护装置\x0d\x0aF260 气瓶瓶阀\x0d\x0aF270 气瓶减压阀\x0d\x0aF280 液位限制阀\x0d\x0aF2A0 氧舱测氧仪\x0d\x0aF710 超压限制装置\x0d\x0aF720 测压调压装置\x0d\x0aF730 检漏装置\x0d\x0aF740 阴极保护装置\x0d\x0aF310 限速器\x0d\x0aF320 安全钳\x0d\x0aF330 缓冲器\x0d\x0aF340 电梯门锁装置\x0d\x0aF350 电梯轿厢上行超速保护装置\x0d\x0aF360 含有电子元件的电梯安全电路\x0d\x0aF370 电梯限速切断阀\x0d\x0aF380 电梯控制柜\x0d\x0aF390 曳引机\x0d\x0aF410 起重机械起重量限制器\x0d\x0aF420 起重机械起重力矩限制器\x0d\x0aF430 起重机械起升高度限制器\x0d\x0aF440 起重机械防坠安全器\x0d\x0aF450 起重机械制动器\x0d\x0aF610 游乐设施安全压杆\x0d\x0a注：本目录所列的特种设备的参数范围按照《特种设备安全监察条例》第八十八条的规定。

动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

电动葫芦如何改成无线遥控的？我现在用的是有线的

但是遥控线总断如果你的电动葫芦是单速（CD型）的，你就选用F21-E1B六点单速电动葫芦遥控器，如果是双速（MD型）的，你就选用F23-A++

双速电动葫芦遥控器，遥控器由接收器（固定在电动葫芦电器箱上面）和发射器（手持）组成，里面附有接线图，只要有稍微专业的电工就可以装了，控制距离在100米左右，市场上台湾禹鼎生产的遥控器比较多，质量可以，价钱合适.

这个分类太多了，下图可供参考：

起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。

按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

1.轻小起重设备

轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

电动葫芦

CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

（2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。

（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。

按门框结构形式分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

按主梁结构形式分

（a）单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。

3.臂架起重机

臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。

臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

（2）塔式起重机

一般用在工地上，吊运物资。

（3）门座起重机

（4）流动式起重机

流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。

汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。

全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。

履带起重机（履带吊）Crawler Crane。

下面是各种流动式起重机的简介：

1.汽车起重机

汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

国内首台5桥6节臂100吨级汽车起重机

2.轮胎起重机

轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。

3.越野轮胎起重机

工作中的越野轮胎起重机

是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。

4.全地面式

也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。

5.履带起重机

三一履带起重机在广东台山核电站施工

履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

6.特种起重机

为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。

起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。

工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。

载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。

根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。

起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。

起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。

从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。

起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。

7.缆索式

缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。