求电动单梁悬挂起重机轨道的安装标准
LX型电动单梁悬挂起重机的安装标注及具体要求
1、将主梁、端梁用销轴连接起来，应注意拧紧轴端挡板螺栓，使销轴连接可靠。主、端梁组装后可按标准JB/T2603中的有关要求进行检验。
2、将起重机的终点行程开关及运行机构电机控制箱、电动葫芦控制箱等电器组装到端梁上，接通有关电器部分，调试两台运行电机，使其转向一致。
3、电动葫芦可预先装在主梁上，同起重机一起架设到轨道上，也可以分别架设。
4、按原理图、接线图接通全部操纵电器线路，必须保证起重机动作方向与操纵按纽所规定的方向一致。
5、起重机轨道为两根平行的工字钢，随工字钢之大小调整车轮上的垫圈。调整方法与电动葫芦小车安装相同。
6、悬挂型轨道安装技术要求：
（1）跨度偏差：△S=±5mm；
（2）同一截面上的两根轨道面的高低差（即标高差）：△h≤S/1000（S---起重机跨度mm）；同一侧轨道面，在两个吊点间的标高差：△h≤L/1000（L---起重机跨度mm）；但最大不得超过10mm；
（3）轨道纵向倾斜度：≤L/1000；
（4）轨道水平方向弯曲偏差：在轨道总长度内，侧向极限偏差为±10mm；每2m测量长度内的极限偏差不应超过±1mm。
可这样做。你可参考《悬挂运输设备轨道》05G359-3。上面有悬挂吊车轨道节点详图。轨道与混凝土梁连接节点处，梁内吊筋、埋件见05G359-3P89。重型的电动葫芦轨道一般用大号的工字钢，工字钢与梁通过预埋螺栓连接。
其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。
一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。
电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。
单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。
电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
2、梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
3、桥式起重机：桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
4、悬臂起重机（旋臂起重机）
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
轨道支撑点在一端，电动葫芦沿一根悬伸的轨道运行。
CDI葫芦行走工字钢校核说明
简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。
（1） 起升机构：
起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
（2） 运行机构：
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。
（3）电器装置
葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。
电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。
I、设计依据
（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》
（2）GB3811-2008《起重机设计规范》
（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》
（4）GB6067-85 《起重机安全规程》
（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
（6） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
II、葫芦基本参数
车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。
（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t
（2） 起升高度: H=6m
（3） 工作级别： A3
（4） 葫芦自重：235Kg
（5） 葫芦操作方式：手柄
（6） 速度: 起升速度：V=8m/min
运行速度：V=20m/min
Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:
1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。
2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。
3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。
Ⅳ葫芦运行轨道校核：
一、2号食盐产线
1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。
如图所示：
man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
运行轨道截面的几何特性如下：
因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：
（1）工字钢断面面积
F ＝3504.12mm4
（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：
Jx= 133936.5 mm4
（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：
Jy= 20.99252 mm4
（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：
Wx上= 233038.92 mm³
（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：
Wx下= 233038.9 mm³
运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；
刚度计算(计算垂直静刚度)：
=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7
= 8.9mm
运行工字钢自重下挠量可忽略不计。
[f]=1/400=11.25
f<[f] 因此刚度足够。
（6）工字钢的强度计算：
移动载荷在跨中的最大弯矩：
P=2000kg+235kg=2235kg
考虑动力系数￠=1.1的影响
P1=2235X1.1=2459
δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上
δ=123MPa
主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa
δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。
（7） 主梁稳定性计算
由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。
综上：该运行工字钢满足使用要求。
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
