电梯的导向轮有什么作用？
导向轮主要是增大轿厢与对重间的距离，并改变钢丝绳的运动方向对重轮和轿顶轮主要是改变钢丝绳的运动方向。电梯导向轮具有滑轮结构，它的作用是滑轮组省力的作用。
电梯导向轮具有滑轮结构，它的作用是滑轮组省力的作用。安装导向轮时，先在机房楼板上或承重梁上对准样板架上的对重中心点悬挂一铅垂线。在这条铅垂线两侧，以导向轮的宽度为间距，分别悬挂两条辅助铅垂线，以这三条线为基准，对曳引轮进行安装并校正。
1．导向轮平行度的找正
导向轮平行度的找正是指曳引轮上的轿厢中心点与导向轮上的对重中心点的连线应与承重梁、曳引轮、导向轮定位的基准线在垂直方向重合，并且导向轮两侧面应与基准线平行。
2．导向轮的铅垂度找正
导向轮的铅垂度找正是指导向轮的两侧平面应与铅垂线平行。
3．导向轮安装的技术要求
(1)导向轮不铅垂度误差应不大于2．0mm。
(2)导向轮端面与曳引轮端面的平行度误差应不大于lmm。
钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
在行车的提升机构中。滑轮起着省力和支承钢丝绳并为其导向的作用。滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等。
卷筒在提升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳。将旋转运动转换为所需要的直线运行。卷筒有单层卷绕与多层卷绕之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒。单层卷绕筒的表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳的使用寿命。 行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
在桥式、龙门式起重机上采用最多的取物装置是吊钩。吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩。
吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。
吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等。
各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。为了防止脱钩，发生意外的事故．吊钩应装有防止脱钩的安全装置。 行车是一种间歇动作的机构，它的工作特点是经常启动和制动，因此制动器在行车中既是工作装置又是安全装置。制动器的作用有三：支持、停止、落重。
制动器根据其构造分为：块式制动器；带式制动器；盘式、多盘式制动器；圆锥式制动器。
根据操作情况的不同．制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器，特别是起升机构必须采用常闭式制动器，以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
首先，在塔吊起重零部件里，数量最大，技术要求严而规格繁杂的是钢丝绳。塔机用的钢丝绳按功能不同有：起升钢丝绳，变幅钢丝绳，臂架拉绳，平衡臂拉绳，小车牵引绳等。钢丝绳的特点是：整根的强度高，而且整根断面一样大小，强度一致，自重轻，能承受震动荷载，弹性大，能卷绕成盘，能在高速下平衡运动，并且无噪声，磨损后其外皮会产生许多毛刺，易于发现并便于及时处置。钢丝绳通常由一股股直径为0.3～0.4mm细钢丝搓成绳股，再由股捻成绳。
其次，便是塔吊的变幅小车。它是水平臂架塔机必备的部件。整套变幅小车由车架结构、钢丝绳、滑轮、行轮、导向轮、钢丝绳承托轮、钢丝绳防脱辊、小车牵引绳张紧器及断绳保险器等组成。对于特长水平臂架(长度在50m以上)，在变幅小车一侧随挂一个检修吊篮，可载维修有员往各检修点进行维修和保养。作业完后，小车驶回臂架根部，使吊篮与变幅小车脱钩，固定在臂架结构上的专设支座处。
而其它的塔吊零部件还有滑轮，回转支承，吊钩和制动器等。
1、行车和现在所称的起重机基本一样，吊车、航车、天车都是人们对起重机的俗称。
2、 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
3、分类：
起重机械按其功能和结构特点，大致可以分为下列4大类.
轻小型起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
桥式起重机
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
臂架式起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
升降机
升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电沲起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
4、行车的三大主要部件：
挠性构件与卷绕装置
钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳。
在行车的提升机构中。滑轮起着省力和支承钢丝绳并为其导向的作用。滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等。
卷筒在提升机构或牵引机构中用来卷绕钢丝绳。将旋转运动转换为所需要的直线运行。卷筒有单层卷绕与多层卷绕之分。一般起重机大多采用单层卷绕的卷筒。单层卷绕筒的表面通常切出螺旋槽，以增加钢丝绳的接触面积，并防止相邻钢丝绳互相摩擦，从而提高钢丝绳的使用寿命。
取物装置安全检查
行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来，从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
在桥式、龙门式起重机上采用最多的取物装置是吊钩。吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩。
吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。
吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等。
各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。为了防止脱钩，发生意外的事故．吊钩应装有防止脱钩的安全装置。
制动装置
行车是一种间歇动作的机构，它的工作特点是经常启动和制动，因此制动器在行车中既是工作装置又是安全装置。制动器的作用有三：支持、停止、落重。
制动器根据其构造分为：块式制动器；带式制动器；盘式、多盘式制动器；圆锥式制动器。
根据操作情况的不同．制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的，在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器，特别是起升机构必须采用常闭式制动器，以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态，只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
曳引电梯的原理
1、曳引式电梯的结构
曳引式电梯主要是由曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统等系统组成。曳引系统主要由曳引机、钢丝绳、导向轮以及反绳轮等设备组成，其中曳引机是电梯运动的源动力，而钢丝绳通过导向轮和反绳轮之间的摩擦力来驱动轿厢。导向系统主要起到限制轿厢和对重的作用。门系统主要是起到控制轿厢门开合的作用。轿厢是电梯的重要组件，是装载乘客的主要工具。重量平衡系统主要是由对重以及重量补偿装置构成的，是保持电梯运行稳定性的重要组件。电力拖动系统主要是由供电系统、速度反馈设备和速控装置，主要对电梯运行速度起到调节作用。电气控制系统主要是由控制屏、控制设备以及选层器等设施组成，主要对电梯的运行进行操控和管理。安全保护系统主要包括各种机械和电气设备，承担着保护电梯的重要责任。
2、曳引式电梯的工作原理
由曳引式电梯的结构可以分析出，当电梯在实际运行过程中，出现在电梯两侧的设备为轿厢与配重。当电梯在上升过程中，钢丝绳在受到曳引机的作用下向下滚动，机械的做下降运动。在轿厢与配重的作用下，电梯运行过程中两侧都会产生一定的牵引力。当这些牵引力的大小相同且方向相反时，电梯会匀速运行。当电梯进出人数以及电梯停留位置存在较大差异时，轿厢和配重则会在自己所处方向产生大小不同的牵引力，这使得电梯出现不平衡的状态，而这与钢丝绳打滑之间存在较大的相关性，钢丝绳与曳引绳槽之间的静摩擦力达到峰值时，使得钢丝绳容易打滑，影响了电梯的稳定性和安全性。
1、起重量G
①起重量G ——被起升重物的质量。单位为t。
②额定起重量Gn——起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。
③最大起重量Gmax——起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。
2、幅度L
①幅度L——起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。
②最大幅度Lmax——起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。
③最小幅度Lmin——臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。
3、起重力矩M
幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN•m。
塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。
4、起升高度H
它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。单位为m。
5、工作速度
①起升（下降）速度Vn——稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。
②起重机（大车）运行速度Vk——稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面（或水平轨面）上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。
③ 小车运行速度Vt——稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，带额定载荷的小车在水平轨道上运行的速度。
④ 变幅速度Vr——稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。规定为离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机在水平面上，幅度从最大值至最小值的平均速度。
⑤ 回转速度W——稳定运动状态下，起重机转动部分的回转速度。规定为在水平场地上离地10m高度处，风速小于3m/s时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速。单位为rpm。
6、轨距或轮距K
对于除铁路起重机之外的臂架型起重机，它为轨道中心线或起重机行走轮踏面（或履带）中心线之间水平距离。单位为m。
7、起重机总质量Go
它包括压重、平衡重、燃料、油液、润滑剂和水等在内的起重机各部分质量的总和。单位为t。
一、总则
本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表
起重量 起重能力 45吨
吊（索）具下起重量 35吨
装卸集装箱 （长×宽） 20×8英尺，40×8英尺
起升高度 轨上12米 轨下5米
吊（索）具旋转角度 ±1700
门架跨距 35米
门架两侧外伸距 7.5米
门架基距 15.5米
工作速度 起升 14.1米/分
小车横行 62米/分
吊（索）具旋转 1.13转/分
大车运行 51米/分
起重机最大工作轮压 27吨/轮
大车使用钢轨 QU80
使用电源 种类 3相 380伏 50赫
方式 电缆卷筒绕入/±100米
电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦
起重机总重量 260吨
只有取得劳动管理部门的起重机驾驶操作证的司机才能进行装卸作业。在操作本起重机前，司机必须认真阅读本说明书的附件《起重机安全操作规程》及本说明书的各项性能介绍，遵守《规程》的要求进行操作并按本单位的生产作业要求填写作业日记。
二、机构
1． 起升机构
起升机构由带涡流制动器的电动机、液力推杆制动器、中硬齿面减速箱、双联卷筒及载荷传感器组成。共用两套对称布置的绞车组成四索起升机构。4根起升绳从旋转架下分别绕过集装箱索具上架的4 个滑轮，然后向下回到吊具上架，成为4×3的起升绳滑轮绕组。本机构使用钢丝绳型号为6T(25)-20-170长度为85米的4根不扭转钢丝绳。
起升机构安装在小车旋转架上，与旋转架一起旋转以实现索具的±170°旋转动作。
起升电动机为YZRW315S-8，涡流制动器可使集装箱在就位前以1~2米/分的低速下降，以便平稳和准确操作。
卷筒轴端装有高度限位开关，以限制索具的起升高度，起升高度限位开关的调整范围为索具放在地面下5米起至其底部离地面上12米止。
由于起升载荷是由4根起升绳绕过索具滑轮后共同承担的，故要求4根绳的长度要准确，并通过钢丝绳的头部调整好后才能拧紧绳压板。特别是同一个卷筒引出的两根绳必须调好，才能避免因钢丝绳长度差别而引起的索具翘曲，影响集装箱四角的锁紧和起吊。
2． 小车行走机构
小车行走机构在小车梁左右两侧，由两台YZB225M-8变频电动机、卧式减速箱、液力推杆制动器和齿形联轴器和传动轴组成并带动两侧的小车行走轮转动。小车行走轮为2只驱动、2只从动。小车轨距为14.05米，使用P43钢轨。两侧行走轮均带双轮缘，在一侧轨道前后各设2个水平轮，每个水平轮对轨道侧面的间隙通过水平轮的偏心轴调整为1毫米，以使小车梁平稳运行。
用变频器控制的电动机在小车停止前可以先行减速，然后制动，以减少集装箱的摇摆。
3． 小车旋转机构
小车旋转机构在小车梁的中部。该机构以变频电动机、制动器和减速器 “三合一”驱动装置使装在小车梁底部的回转支承旋转，从而使装有起升机构及操纵室的小车旋转架作正反方向170°旋转，实现吊具旋转动作，以适应任何方向的集装箱停放位置。
4． 大车运行机构
大车运行机构由用变频器控制的电动机、液力推杆制动器、圆锥圆柱齿轮减速箱以及开式齿轮组成。开式齿轮带动行走轮转动。每腿上的运行机构相同，均为两个驱动轮和两个从动轮。在二条门架一线的车架上布置顶轨防爬器和在四个角上都设置防台锚定销。
同样，变频电动机可在起重机运行停车前作减速运动或作业时以任意速度作对箱动作。
三．操纵室
操纵室悬挂在小车旋转架侧靠近集装箱索具上方，司机可以从前窗清楚地进行对箱，司机座椅三面环窗。同时，通过后面铝合金门的窗亦可观察后方情况。
操纵室内设有联动操纵台，司机左手为小车行走和旋转动作，右手为起升和大车动作。两侧操纵台上为各种功能按钮与指示灯、电铃、喇叭等。详见电气说明。
室内左前方为带吨位指示的超负荷限制器。操纵室后侧壁上还安装空调器以改善司机操作条件。
四、金属结构
本机金属结构均是钢板焊接而成的箱型结构,门架与门腿成π型,门腿内设直梯，主梁上设有人孔，以方便人员进如进行内部结构检查。门架与主梁用法兰方式联结；主梁分成两段，用高强度螺栓联结；以方便运输和安装。在运输过程中，注意枕木的搁置点应放在箱体的横隔板部位，以免产生凹陷变形。
五、安全保护装置
本机的起升机构、小车机构、旋转机构和大车机构均有终点开关保护。开关位置在总装试车前按设计图要求定位。
起升卷筒轴承座设重量传感器。
大车行走机构上的顶轨器和防台锚定销和小车锚定销上均有行程或联锁开关，亦须在现场作定位调整。
六、集装箱索具
1.集装箱伸缩吊具
另见《吊具使用说明书
2.简易吊距
采用简易吊具时,上架下可挂20’或40’简易吊具.上架为槽钢焊成的框架结构,中间有储缆筐一储存从旋转架上吊下的供索具使用的多芯电缆.通过插接件向吊梁上的电动推杆供电以推动索具的转锁动作,上架的四角设有滑轮,供起升绳船绕后起吊用,上架和吊具通过四个销轴连接.吊梁外框为槽钢结构,中间为箱形梁,一册安装有电动推杆,通过连杆驱动四角的旋锁作90度回转以锁紧集装箱,电动推杆的行程以旋锁作90度开闭动作决定,并由推杆两旁的两只行程开关控制.
索具吊梁的四周共有六块导向板,供对箱之用,司机在对箱时,应尽量使用起升,小车,大车三个机构的慢速操作,即在手柄的第一,二档动作,以免吊梁和集装箱产生冲击碰撞.
七、电气
1． 电源
本机使用三相四线制380伏50赫兹交流电源.电流引自码头供电接线箱，经一4芯软电缆接至电缆卷筒，在电缆卷筒集电器端部的填料函穿出引至门架主梁侧的电气房；再由电气房引出，经电缆拖令接往小车电气房，电源的零线与集电器外壳相接，机上零线就从此外壳接零螺钉引出。
本机使用的电压等级有：
1） 动力：各大、小电动机均采用三相380伏交流电。
2） 控制：控制回路用单相220伏交流电,由本机380V/220V隔离变压器供电。
3） 照明：使用单相220伏交流，从相一零线获取。
2． 主电路
总开关柜设在门架电气房内，从总开关通过P3Q1、P3Q2、P3Q3、P3Q4等开关分别送往起升、小车旋转、小车、大车控制回路及照明开关箱。所有开关全为空气自动开关。对过载、过流、短路均能自动脱扣，切断电路，起保护作用。起升,小车旋转,小车控制在小车电气房内,大车,照明开关箱在大车电气房内。
1） 起升机构：
从自动开关来的电流经过正、反向接触器、热继电器送往起升电动
机。在这里热继电器起到第二重的过载保护及断相保护。电动机的转子回路接有电阻器，它限制了电动机的起动电流值，并且起到电动机的调速功能。由于起升机构是位能负载，对重物下降难能做到低速，为此引入涡流制动器装置，利用转动时产生的涡流电流，对电动机产生制动作用而得到低速，其低速值取决于电动机的外接电阻值和涡流制动器的励磁电流值，可以通过对上述二参数的调整获得所希望的可能速度。为了速度平稳，引入转子电压反馈。
另外 ，本机构为双电机驱动，为求对起升钢丝绳的调整，设有一按钮，当揿下右操纵台的按钮H5S1时，有一台电动机将没有电流输入而停止运转，达到调整吊具水平的作用。
起升电动机为带涡流制动器的绕线式异步电动机，型号YZRW315S-8 2台75KW，电阻分级调速共5档位，电阻器选用标准型，型号为RS54-315S-8。
2） 吊具旋转及小车机构：
吊具旋转驱动电机为YZBE132M1-4，5.5KW，自带制动器；小车驱动电机为
YZB225M-8，2x22KW。
这两机构是相似的，从电源开关P3Q3（或P3Q2）出来的电流经过一接触器，然后输至滤波电抗器和变频装置，由变频器出来的交流电再不是固定的50赫兹，可低可高，再输送至鼠笼型电动机，不同的频率就有不同的电机转速。由于电机在低转速运行时，排热困难，所以在电机上串有冷却风机，此风机独立供电。其转速恒定，风量也固定不变。但吊具旋转机构的驱动电机因功率较小、未设冷却风机。两机构均为无级调速。
变频器有自己的保护设计，对过载、过电流、过电压、欠电压、接地、缺相等保护功能。变频器输出电流的频率变化则由主令控制器上的电位器控制。
3） 大车行走机构：
大车行走机构也是由变频器供电，其设计也与前面的小车机构一样，只是
变频器的输出是并联供电给4台行走电动机。故在每台电机输入端串入一只热继电器作为单独过载保护。大车机构的驱动电机也是鼠笼型电机。
凡是由变频器供电的电动机当它在减速运行时，电机的动能变成电能，由变频器另一回路输出到电阻器消耗掉。使速度减慢下来。故每一变频器都有一配套的电阻器，变频器与电阻器间的联接线不可有断路。
大车驱动电动机型号为YZB180L-6、 15KW、共4台。
3． 控制回路
本机4大机构全部由“可编程序控制器——PLC”控制。此PLC由二台日本
OMROM公司生产的C200H构成，其一为基体，另一为扩展。它的供电电压为AC220V，安装在PLC控制柜6KP内。
PLC具体配置为:
CPU: C200HE-CPU42-E 一块
机架：C200HW-BC081 一块
扩展机架:C200HW-BI051 一块
输入模块：C200H-IA222 八块
输出模块:C200H-OC225五块
PLC的输入讯号来自操纵台及各类开关，而它的输出先控制中间继电器，再由中间继电器去控制各机构的接触器或继电器，令电动机进入所需工作状态。
1） 紧急停车：
分别在司机室，地面操作箱及门架电气房内设紧停按钮，紧急情
况时令供电系统脱扣跳闸，电机失压停车，但照明没有影响。
2） 起升系统：
在两只钢丝绳卷筒尾部各装一只行程开关，当上升及下降到达设计高度
时，切断控制电路令电机停车。
3） 小车系统：
小车梁一侧的两端设有行走终点开关及终点前的减速开关，以保证在慢速
低达终点，避免撞击及货物摇摆，到达终点自动停车。
停止工作时，小车开到设定的停车点，放下锚定销，联动的锚定开关动作，在锚定销未拔出前小车无法启动，以避免小车误操作。
4） 吊具旋转系统：
本机构只允许旋转±170°。不允许超范围任意旋转。当作旋转时，在终点前有减速开关，到了终点自动停车，以后只能反方向回转，以保护旋转圆筒内的电缆不致绞断出事。
5） 大车系统：
大车机构的附属安全设备较多，有行程终点开关；门腿一侧位置设有锚
定联锁开关；在另一侧位置设有大风防爬装置；装在四条门腿上的大车行走声光报警器以及电缆放出完毕停车开关。
这里需说明一下：当操纵大车运行手柄欲令大车行走时，首先行走声光报警器发出红色闪光，且笛声大作，警告轨道附近人员避让，同时，防爬器电动机启动提防爬靴。当防爬靴提起高度碰及行程开关时它一面接通行走控制电路，一面点亮松轨指示灯，行走电动机正向（或反向）接触器动作，起重机启动运行。
停车时，操纵杆手柄扳回“0”位，行走电动机失电，此时行走制动器不立即刹车，起重机可以籍惯行滑行一段距离。经过一段延时，然后制动器才失电抱闸停车，同时防爬电机失电，防爬靴下落至路轨上，碰动行程开关，切断大车控制回路，顶轨指示灯亮。
6)吊具系统:
吊具开闭锁只有在着箱开关全部动作后，才能动作。开闭锁动作完成后才能进行起升动作。
7)超载保护系统：
测重传感器安装在一台起升卷筒的轴承座内重量传感器，这里的钢丝绳是没有收放的，利用钢绳的张力测量吊重。讯号传至司机室内的微电脑载荷限制器，它显示所吊物品的重量。当载荷达到90%额定值时蜂鸣器发出断续声响，同时报警灯闪烁，是为了预报警。当达到105%额定起重量时，蜂鸣器发出连续声响，报警灯长亮，约经0.5秒延时后，若荷重仍没减小，继电器即行动作，切断起升电机上升控制回路。此时，重物只能下降不能上升。载荷限制器的调试详细情况请见“载荷限制器使用说明书”，并应定期进行检查标定。
4． 操作
4.1司机室操作
司机室操作分左右两联动台，其中左面为总电源控制，小车及小车旋转的控制，右面为大车及起升控制，右操作台下设一脚踏开关作电铃鸣响开关。
操作台前面还设有吊具状态指示，用于监视吊具的开闭锁及着箱情况。
操作前，首先将地面的锚定销提出，使锚定开关复原，并检查大车两侧行程开关是否正常，然后登上门架电气房，合上电源柜0KP内电源开关，再合大车控制柜5KP内电源开关及照明开关箱内的有关开关，然后再上小车平台，提起小车锚定销，最后进入司机室，启动电源按钮，在空载条件下试运转各个机构，观察是否正常，以较慢速度试各行程开关，能否正常动作。
故障显示器置于PLC柜内用于监视运转机构工作状态。
载荷限制器供电5分钟后显示是否在“0”位。
只有肯定以上试车项目皆正常时才可以正式投入作业。
操作时，一旦手离开操纵杆，操纵杆会自动返回中央的“0”位，并有销子锁定在“0”档，这是机械的零位保护，在电路设计中尚有电气的零位保护。只有当手指提起销子握柄后，手柄才可以自由推板至任何档位。右手柄前后推位为起升机构的下降和上升；左右为大车机构。左手柄前后推位为小车前后行；左右推位是吊具的左右旋转，其他按钮见面板。
下班，司机离机必须做的工作有：把电源总开关扳回断路，小车锚定销放下；切断行走柜内的动力电源开关，电缆卷筒和防爬器的电源开关；照明开关箱总电源或部分照明灯电源，放下大车锚定销。这样司机就可以离去。
左操纵台设有一选择开关，供吊具伸或缩至40英尺或20英尺，以适合集装箱。右操纵台设有吊具油泵电机启动和停车二只按钮。操作方法是先启动油泵，然后选择吊具的伸或缩。
4．2．地面操作箱操作
主要用于大车防爬器控制，锚定越程控制及左右慢速行走，在紧急状态下，也可断开总电源。
5． 照明系统
1） 机架部分的照明，有登机梯子灯及沿小车轨道布置的投光灯，其操作的
开关箱设在行走柜旁，地面操作。
2） 上部照明：有司机室照明、起升卷筒平台照明、小车传动平台照明以及集装箱装卸的加强照明。这些灯具的开关设在司机室内。
3） 应急照明:司机室，门架电气房，小车电气房内设有220V插座供应急照明用。
6． 音响系统
1） 扩音装置：设有10W扩大机、话筒、喇叭。是司机对地面人员喊话设备。
2） 无线对讲机由用户自备。
3） 电铃：由设在司机座椅前的脚踏开关控制，是作业的警号。
4） 大车行走声光警报器：是警告行人走轨道附近人员避让的设备。
7． 防雷：本机为全金属结构，并且在钢轨上运行，因此不另设避雷线，但要
求大车行走钢轨必须有良好的接地，接地电阻不大于4欧。
8． 接地系统
除上述的钢轨有良好接地之外，电源的零序线在机上多次与起重机的金属
结构连接，使机上任何部位对地都有良好的接触，对地的电阻值不大于4欧。具体的措施有：
1) 电缆卷筒外壳与零线接。
2) 回转圆筒与零线接。
3) 小车机构与零线接。
4) 带电体的非带电金属外壳与基座连接时，可以不另接接地线，但必须刮除接触面的漆层，以利金属与金属紧密接触。
八.《起重机安全操作规程》
九.各规格螺栓预紧力F0和预紧力距表:
规格 8.8级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm) 10.9级F0 (kg) Mo(K=0.145) (kgm)
M16 7200 1610000 23
M18 8600 2213000 34
M20 11000 3216000 46.4
M22 13500 4320000 64
M24 15500 7124000 84
M27 20500 8030000 118
M30 25000 10836000 156
M36 36600 19153000 276
JMG4535轨道式集装箱龙门起重机
一、功能概述
本起重机专供集装箱货场上作国际标准集装箱的装卸车及堆垛之用。在龙门起重机的行走距离内可以进行吊一箱过三箱的作业，为扩大起重机的作业范围，本机具有两侧7.5米的外伸距，加上龙门架跨度内的35米工作长度，形成50米长的小车作业线。起重机可以在门架跨度内堆存12排集装箱；在外伸距处作车道的集装箱装卸车作业。同时，为了适应不同的集装箱堆放方向和集装箱拖车行走方向，本机设计有小车旋转机构，可使集装箱索具在空载或满载时都能旋转±1700，以提高装卸效率。
本机配备伸缩式集装箱索具（亦称吊具），索具的开闭锁动作和伸缩可以由司机在操纵室操作。
本起重机在轨距35米的轨道上运行，轨道型号为QU80，轨道安装质量必须达到中华人民共和国交通部标准 JT5022-86《港口起重机轨道安装技术条件》的规定，以保证起重机在额定载荷下安全使用。
操纵室悬挂在小车旋转架上，和旋转架、集装箱索具一起横移和旋转，保证司机有良好的视线，以便准确对箱操作。
本起重机各机构均为工作性机构。即都能带载动作，完成20英尺或40英尺集装箱的起升、下降、横移、旋转及整机沿堆场轨道运行。起重机的设计和校核均按我国国家现行标准 GB3811-83《起重机设计规范》和 GB6070-85《起重机械安全规程》的相应规定执行，以保证本起重机在集装箱装卸作业时正常工作。
起重机总体性能表
起重量 起重能力 45吨
吊（索）具下起重量 35吨
装卸集装箱 （长×宽） 20×8英尺，40×8英尺
起升高度 轨上12米 轨下5米
吊（索）具旋转角度 ±1700
门架跨距 35米
门架两侧外伸距 7.5米
门架基距 15.5米
工作速度 起升 14.1米/分
小车横行 62米/分
吊（索）具旋转 1.13转/分
大车运行 51米/分
起重机最大工作轮压 27吨/轮
大车使用钢轨 QU80
使用电源 种类 3相 380伏 50赫
方式 电缆卷筒绕入/±100米
电力装机容量 CZ=6，JC=40%，255.5千瓦
起重机总重量 260吨
二.电器设备维护保养：
电器设备应加强平日保养，才能延长其使用寿命，减少事故。
1） 电动机
电动机的维护保养主要是滑环与炭刷。要定期经常检查炭刷与滑环的接
触情况，接触面低于70%时，必须仔细研磨炭刷，使之接触良好。如滑环表面有斑点或污秽，必须磨平、洗净。炭刷高度方向磨损一半后，应予以更换新炭刷。
2） 接触器
接触器尘埃经常打扫，主触点的磨损要常检查，有烧毛现象可用细纱布
（纸）抛光。触点烧毁一半，则应掉换新触头。
接触器铁芯与衔铁接合面的防锈油要擦净。衔铁应来回动作自如，无卡紧现象发生。
3） 电阻箱
要注意检查电阻片的发热生锈情况。如发现局部发红，应旋紧电阻片夹
紧螺钉。减少片面接触电阻。变形过大的电阻片应予以校正或更换。
4） 电力液压推杆
电力液压推杆故障很少。主要注意漏油，保证油面在规定基准面上。
5） 电缆卷筒集电器
电缆卷筒集电器要经常定期检查炭刷与滑环的接触情况，滑环表面质
量，炭刷磨损，炭刷与滑环的接触面不能低于炭刷面积的80%，否则，重新研磨炭刷，使之接触良好。滑环表面要保护光亮。有斑痕要磨光。有脏污要清除。
炭刷高度磨损二分之一后要更换新炭刷。
炭刷磨下的炭粉要吹光。
其它电器按一般常规保护，不再叙述。
6） 变频器及PLC
见该部件的使用说明书。
7)超负荷限制器
见西亚厂的使用说明书。
8)限位开关
应定期检查,可在人员配合下,用手触动,看一下,控制回路反应是否正常.
三、主要零部件检修通用规定
零部件 检修要领 磨耗限度
修理限度 使用限度
螺栓联接 检查螺栓连接固定的可靠性(1) 将螺母向拧紧方向试转一下。(2) 用小锤敲打螺栓头及螺母。(3) 检查弹簧垫切口的张开度。 开口大于1.5倍垫圈厚
键联接 部件受力时有否冲击声或位移，以决定更换或修理之。 多次更换后，键宽不应超过原宽度的15%
联轴节 （1）被连接轴的中心线相互位移及歪斜 <0.3毫米
（2）弹性柱销联轴节的弹性圈与孔壁间的间隙（单面测量） <0.2毫米
制动器 （1） 用塞尺检查衬垫与制动轮接触面积 <70% 弹簧裂纹a) 裂纹b) 轴及轴孔磨损直径的5%
（2）制动轮在连续工作中是否过热（有焦味或冒烟）
（3） 各铰点可靠性及制动油渗漏
（4）调整制动弹簧及闸瓦开度 1~1.5毫米
（5）制动衬垫磨损 <2毫米 原厚的50%
（6）制动轮表面磨损 <1.5毫米 a) 裂纹b) 起升磨损40%厚，其他磨损50%厚
滑动轴承 （1）润滑油槽及密封装置的可靠性
（2）工作温度 外壳表面温升<350C
（3）运转的噪音
（4）径向及轴向间隙 原轴衬厚度的20% 原轴衬厚度的30%
续上表
零部件 检修要领 磨耗限度
修理限度 使用限度
滚动轴承 （1）润滑油道及密封装置的可靠性 径向间隙滚珠<0.2毫米，滚柱<0.25毫米
（2）工作温度 外壳表面温升<450C（涡流制动器除外）
（3）运转的噪声
（4）滚道的磨损，剥落及间隙增大 轴有振动
（5）两端固定的轴应考虑有调节受热伸长及应安装偏差所需的预留轴向游隙
销或轴 （1）销或轴磨损 原尺寸4% 6%
（2）销或轴与轴承座间隙 1.5毫米 <2毫米
（3）销或轴的弯曲变形
滚子链 检查滚子链磨损和变形 a. 伸长了5%b. 表面裂纹
螺杆 （1） 螺纹磨损 螺距的20% 螺距的30%
（2） 表面裂纹 裂纹
钢丝绳 （1） 钢丝绳表面磨损或腐蚀，断丝与腐蚀磨损同时发生时，允许断丝数按下表之系数折减：钢丝表面磨损或蚀量%10，15，20，30~40>40折减系数%85，75，70，60，50，0（2）绳端紧固情况 a) 一个节距中的断丝数对18×19不扭转钢丝绳为30丝，对6×37钢丝绳为30丝，对6×19钢丝绳为16丝。b) 钢丝表面磨损或腐蚀量>40%
滑动槽及卷筒槽 （1）滑轮槽壁径向磨损 a) 不均匀磨损3mmb) 原壁厚10%c) 钢丝直径的25%
（2）卷筒槽壁径向磨损 原筒壁厚度20%
（3）滑轮和卷筒的裂纹、变形及损伤 裂纹
续上表
零部件 检修要领 磨耗限度
修理限度 使用限度
吊 钩 （1）吊钩表面（用10~20倍放大镜）裂纹及破口情况 有疲劳裂纹
（2）吊钩危险断面的磨损 断面高的8% 10%
（3）钩口变形 开口度增大15% 不断发展
（4）钩颈拉伸及槽梁弯曲 同上
（5）扭曲变形 扭曲100
齿轮 及减速器 （1）润滑及漏油情况 减速器油温>650C
（2）运转噪声 有撞击及振动
（3）齿面磨损（占原齿厚） a. 起升机构和变幅机构b. 其它机构c. 开式传动d. 表面硬化层 第1级10%其它级20%第1级15%其它级25%20%80%
（4）齿面剥落、点蚀 a. 占齿的工作面b. 剥落深度占齿厚 30%10%
（5）齿轴安装歪斜
（6）齿轮箱体变形及裂纹
走轮 （1） 滚动面磨损 磨损6毫米
（2） 轮缘磨损及变形 弯曲变形原厚度20% a. 原厚度50%b. 开裂
（3） 同一车架两滚轮直径差 a. 驱动轮0.2%b. 从动轮2毫米 5毫米
（4） 左右轨道上走轮滚动面直径差 a. 驱动轮0.5%b. 从动轮4毫米 5毫米
轨道 （1） 同一轨道平直度（局部弯曲） 1/2000
（2） 轨距误差 ±5毫米 ±10毫米
（3） 同一横断面两轨道高差 1/1000
（4） 轨道接头错位 a. 高低1毫米b. 水平2毫米
（5） 同一轨道线高差 1/1500
