电动葫芦的常见故障及处理方法

一、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中必须经常检查其强度，一般至少六个月就必须进行一次全面检查或做强度试验。

二、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中严禁超负荷使用，不应受冲击力，在捆扎或吊运需物时，要注意不要使钢丝绳直接和物体的快口棱锐角相接触，在它们的接触处要垫以木版，帆布、麻袋或其他衬垫物以防止物件的快口棱角损坏钢丝绳而产生设备和人生事故。

三、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中，如出现长度不够时，必须采用卸扣连接，严格禁止用钢丝绳头穿细钢丝绳的方法接长吊运物件，以免由此而产生的剪切力。

四、 电动葫芦钢丝绳穿用的滑车，其边缘不应有破裂和缺口。

五、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中特别是钢丝绳在运动中不要和其它物件相摩擦，更不应与钢边的边缘斜拖，以免钢板的棱角割断钢丝绳，直接影响钢丝绳的使用寿命。

六、 在高温的物体上使用钢丝绳时，必须采用隔热措施，因为钢丝绳在受到高温后其强度会大大降低。

七、 电动葫芦钢丝绳在使用一段时间后，必须加润滑油，一方面可以防止钢丝绳生锈，另一方面，钢丝绳在使用过程中，它的每股子绳之间同一股中的钢丝与钢丝间都会相互产生滑动摩擦特别是在钢丝绳受弯曲力时，这种摩擦更加激励，加了润滑油后就可以减少这种摩擦。

八、 电动葫芦钢丝绳存放时，要按上述方法将钢丝绳上的脏物清洗干净后上好润滑油，再盘绕好，存放在干燥的地方，在钢丝绳的下面垫以木版或枕木，必须定期进行检查。

九、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中，尤其注意防止钢丝绳与电焊线相接触。因碰电后，钢丝绳会损坏，影响作业的顺利进行。

十、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中，必须经常注意进行检查有无断裂破坏情况及其是否使用，或需调换新绳，确保安全。

电动葫芦钢丝绳的报废标准：

一、 电动葫芦钢丝绳在一个节距以内断丝达到7-8根时即应报废。

二、 电动葫芦钢丝绳磨损，直径减小，若超过钢丝绳的直径40%时应报废处理。

三、 电动葫芦钢丝绳在使用过程中，往往会出现钢丝绳的整股子绳断裂或者钢丝绳的绳芯被挤出，造成结构破坏，这时钢丝绳应作报废。

四、 在运输或吊装金属溶液，炽热材料，含酸、易燃和有毒物件的钢丝绳，受过化学介质的腐蚀，钢丝绳应报废。

五、 超载使用过的钢丝绳不得再继续使用，当钢丝绳的外观严重变形，结构破坏，绳芯挤出或有明显的卷缩，堆聚现象应作报废处理。

纵观卫华集团发展历程，战略管理起到关键作用，企业也因此积累了丰富的战略管理实践经验。

战略须问题导向，解决企业发展难题

战略是指从全局视角和长远眼光客观辩证地观察、思考和解决问题而做出的决断和决策。对于企业来说，战略是做出合适的决策来解决当前面临的主要矛盾和问题，使企业得以持续发展。

卫华集团各个发展阶段面临不同的主要矛盾和问题，因此选择的发展战略也不同（如表1所示）。

1. 诚信经营战略，解决创业初期生存问题

卫华集团创业初期生产电动葫芦，市场上竞品很多，仅公司所在地河南省长垣县就有几百家经营电动葫芦的企业。

当时，企业面临的迫切问题是如何在激烈的市场竞争中求生存。卫华集团创始人韩宪保实施“三个第一”诚信经营战略，即第一家为客户免费提供住宿、第一家免收客户装车费、第一家保证客户资金随用随取的企业。与客户打交道先交朋友后买卖、先交心后赚钱、宁可自己吃亏而不让客户吃亏——这是韩宪保对诚信经营的朴素解读，也是卫华集团最初的营销策略。

卫华集团要求全体员工践行“打过一次交道，便是永远的朋友”的价值观，工厂墙壁张贴着“这里是电动葫芦的王国——行车配套最忠诚的伙伴”“这里的人开拓进取，这里的产品货真价实”等标语。

这也孕育了卫华集团诚信文化的雏形，获得了市场认可和客户信赖，在激烈的市场竞争中脱颖而出，塑造了“卫华”品牌。

2. 逆势上马起重机业务，解决产品结构单一的风险问题

1997年，受亚洲金融危机影响，卫华集团产品销量急剧下滑，企业发展遭遇重大危机，这是考验企业战略决断力的关键时刻。韩宪保从多方面寻找原因后认为，卫华集团当时的主要产品是电动葫芦及配件，产品结构单一，所以在面临重大危机时抗风险能力不强，很容易导致业绩断崖式下滑。

1997年年底，卫华集团调整产品结构，逆势上马单/双梁起重机整机制造业务，起重机代替电动葫芦成为公司主业，为后续成长为起重机行业单项冠军奠定了基础。

3. 低成本扩张战略，解决由小到大的规模化发展问题

卫华集团上马起重机业务之时，市场对起重机的需求旺盛，而对质量要求不是很高，行业处于无序竞争状态。在这种情况下，如何迅速扩大市场份额，壮大企业规模，是卫华集团面临的发展难题。

为此，卫华集团采取低成本扩张战略，扩大生产规模，以价格适中、质量尚可的策略迅速抢占市场。

2001年，卫华集团主导产品电动葫芦国内市场占有率为7.94%，排名行业第四；单/双梁起重机国内市场占有率为8.2%，排名行业第五。

2004年，卫华集团实现销售收入5.68亿元，同比增长134.39%；卫华牌单/双梁起重机、电动葫芦产销量分别跃居国内市场占有率第一和第二。

这一阶段，卫华集团通过实施低成本扩张战略，实现由小到大的规模化发展，但高技术含量、高附加值产品销售额占比不到10%，企业面临着技术和管理专业化的问题。

4. 实施差异化战略，引进职业经理人，解决专业人才匮乏问题

卫华集团2004开始大规模招聘技术和管理专业人才，聘请具有央企管理经验的职业经理人俞有飞任集团总裁。俞有飞制定了卫华集团“三个转变”差异化发展战略：从做大向做强转变，从外延式增长向内涵式增长转变，从粗放经营、粗放管理向精益经营管理转变。

在管理创新方面，卫华集团综合运用现代管理理念和方法来提升企业整体管理水平，其经验总结《以产业链延伸和产品升级为重点的民营装备制造企业战略转型》获得全国企业管理现代化创新成果一等奖；

建立覆盖集团所有员工的绩效考核体系和员工职业发展通道，其经验总结《以战略实现为目标的复合绩效管理》获得河南省企业管理现代化创新成果一等奖；

推行全面质量管理和卓越绩效管理，先后荣获“河南省省长质量奖”“全国机械工业质量奖”；

在行业内率先推行精益管理，完成73个精益管理项目，创造直接经济效益逾亿元，先后三次获评“全国质量标杆”；

实施品牌战略，获评一个中国名牌、两个中国驰名商标，成为“全国工业品牌培育示范企业”；

打造卫华集团君子文化、党建文化、诚信文化，获评“中国民营企业文化建设优秀单位”。

在技术创新方面，卫华集团持续实施创新驱动战略，打造核心竞争力。

一方面，加大科研投入，研发费用不低于集团年营业收入的5%，累计获得各类专利900多件。另一方面，大量引进海内外专业技术人才，组建国内起重机行业最大的研发队伍。如引进新加坡南洋理工大学博士，研发出起重机防摇摆技术，填补了我国起重机行业在防摇摆自动定位控制技术领域的空白。

5. 相关多元化战略，解决市场需求萎缩问题

2013年，国内工业起重机行业产能过剩危机显现，卫华集团面临如何在市场需求萎缩的形势下保持既有市场份额的问题。

卫华集团采取战略联盟企业合作定制开发特定行业专用产品和相关多元战略组合拳，以应对市场需求萎缩问题。如与茅台酒厂合作，定制开发酒厂专用起重机，以及基于联盟企业需求定制研发铸造起重机、夹钳起重机、多功能起重机等特色产品，深耕细分市场。

同时，开发物料传输设备、起重专用车等与起重机相关的产品，因为这些产品可以共享卫华集团的制造技术和市场渠道优势。实施相关多元化战略，使得卫华集团在保持国内起重机市场40%份额的基础上，拓展了新业务领域，培育了效益增长点。

6. 高质量发展战略，解决新技术环境下持续发展问题

以云计算、大数据、人工智能、工业互联网为代表的新一代信息技术深刻影响起重机行业，卫华集团面临如何在新技术环境下持续发展的新问题。

在以俞有飞为首的职业经理人团队带领下，卫华集团实施高质量发展战略，即政产学研联合和向数字化、网络化、绿色化、定制化方向发展相结合的战略组合拳。

（1）政产学研联合，整合研发资源。卫华集团2015年成立机械工程研究院及8个研究所，以国家级前沿技术课题为导向，联合华中科技大学、武汉理工大学、西南交通大学、大连理工大学、同济大学等高校，申报符合产业政策导向、顺应市场需求趋势的前沿技术和产品研发项目，有力促进了产品智能化、绿色化、网络化和定制化发展。

（2）产品向数字化、网络化、绿色化、定制化方向发展。卫华集团联合多家科研机构和互联网企业，搭建全球首个起重设备工业互联网平台；与华中科技大学合作“面向工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究与应用示范”等技术攻关项目，促进了起重机产品的智能化升级；与武汉理工大学合作研发“轻量化起重机专用硬齿面减速器关键技术”，开发了5-100T轻量型起重机系列产品，比传统起重机整机重量下降10%～30%、高度降低10%～30%、能耗下降15%～30%。

该项技术打破了行业长期以来以欧式起重机命名产品标准的惯例。

在中国重型机械工业协会支持下，2021年5月，卫华集团发布“新中式起重机”产品标准，充分体现了中国制造业的自信，开启中国起重技术的超越领跑之路。

战略须保持定力，但需要灵活调整

1. 坚守主业，保持战略定力

卫华集团在发展过程中也曾有过放弃起重机主业的念头。2008年，起重机行业进入充分竞争阶段，我国制造业平均净利润率仅有3%～5%，许多大型制造企业开始多元化业务转型，尤以投资房地产开发的企业居多。

此时，卫华集团对于是否发展泛多元化业务出现了战略摇摆。经过深入研讨分析，卫华集团认为起重机行业仍处于上升发展阶段，公司资源和核心竞争力也在于此，因此决定坚守主业，谋求可持续发展。

2. 建立战略纠偏机制，灵活调整发展战略

企业在战略管理实践过程中，会逐步发现自身的资源和能力适合在什么行业/领域发展，同时也会遭遇阶段性战略误判甚至战略失误问题。卫华集团成功的关键在于建立了战略纠偏机制，能够及时修正战略偏差而实现止损。

卫华集团总裁俞有飞做决策之前有一个习惯，即系统研究世界经济发展规律、行业发展规律及相关技术发展状况，结合企业实际进行综合研判后再做决策；战略决策一旦做出不会轻易改变，但需要根据政策、市场、技术等环境和条件的变化适时进行调整，保持战略的灵活性。

如市场需求萎缩时，选择战略联盟和定制化相结合的多元化发展战略；在新技术环境下，选择政产学研联盟和向数字化、网络化、绿色化、智能化方向发展的组合战略。

战略须相关多元化，但需要布局种子梯队

1. 主业接近天花板之前，实施相关多元化战略

俞有飞具有系统的企业经营管理理论知识和丰富的实践经验，其1990 年发表的《论施工企业发展多种经营》一文荣获全国企业家深化改革研究“优秀论文奖”，该文的结论就是企业发展要聚焦主业，但在主业接近天花板之前要发展与主业相关的业务来提升企业竞争能力和应变能力；发展相关多元化业务可以实现企业人才、技术等资源的共享，所以容易成功，而非相关多元化则会因为缺乏人才、技术、经验而导致失败。

卫华集团相关多元化涉及的物料传输设备、起重专用车、立体车库、起重机器人等领域，与其主业强相关，主业的渠道、技术、管理经验等优势可以迁移到这些领域，因此都比较成功。

2. 主业触达天花板时，布局种子梯队

每个行业都有天花板，卫华集团主业所在的起重机市场容量约400亿元。在俞有飞看来，卫华集团在这个行业的天花板就是40%左右的市场份额。2020年，卫华集团营业收入168亿元，已占市场总容量的42%，俞有飞认为已经触达发展天花板，如果市场份额再高将会面临很大风险。

一是反垄断的风险。近年来国家不断完善反垄断相关法律法规，反垄断力度持续加大。

二是垄断会给企业自身带来惰性。企业一旦在某个行业/领域形成垄断地位，没有竞争对手的压力将导致自身技术、管理创新的步伐放慢甚至退步，最终将被新的竞争对手打败、超越。

三是市场环境巨变的风险。如上海振华重工曾占有国内港机业务领域70%的市场份额，2008年受国际金融危机影响，营业收入锐减100多亿元。

俞有飞认为，企业在触达发展天花板时就要培养种子产品和产业，布局种子梯队。

如卫华集团近年来布局立体车库业务并加强相关技术储备，虽然市场尚未成熟，但业务增长速度很快；布局特种机器人业务聚焦重载AGV小车，是对主业产业链的一种延伸，可以为客户提供相关的配套服务。

俞有飞也清醒地认识到，任何一个产品都有着发展曲线和寿命周期，从市场导入、成长、成熟到衰退期是有规律可循的，这就需要企业适时培养种子产品和产业，超前布局种子产品乃至产业梯队，才能保障企业可持续高质量发展（如图1所示）。

注重战略实验，让市场验证发展战略是否可行

战略管理大师鲁梅尔特在《好战略，坏战略》一书中说：“一个好的战略所处理的对象是已知和未知领域的交叉地带。与科学假设一样，战略是在固有的知识和经验基础上对未来的预期，其中最重要的战略管理工具就是战略实验。”

战略实验是一种实用主义哲学，企业在业务发展过程中，无论哪个阶段都需要持续进行战略实验。

卫华集团创业初期，通过不断调整产品和市场定位，选择适合自身发展的起重机业务；产品得到市场认可后，抓住机遇扩大生产规模，通过规模化经营快速占领市场。

卫华集团相关多元化也是在不断进行战略实验中以及布局许多相关业务后，才寻找到合适的发展方向。如布局特种机器人、工业机器人、立体车库等种子产业和产品，都是经过战略实验，让市场来检验哪个产业或产品契合市场需求并能够与企业资源、能力相匹配，从而形成发展合力。

战略实验无论对新创企业还是成熟企业都至关重要，有助于企业制定科学的发展战略并根据不同阶段面临的主要矛盾和问题动态调整发展战略，找到适合的业务发展方向及发展模式。

卫华集团以电动葫芦、单/双梁起重机等工业起重装备起家，经过34年的发展，目前已打造形成行业内门类齐全、品种丰富的产品系列，广泛应用于奥运、西气东输、南水北调、杭州湾跨海大桥、新一代核电站等国家重点工程，助力神舟系列飞船、长征系列火箭、天宫系列探测器成功飞天，产品远销英国、法国、美国、俄罗斯等130多个国家和地区。

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。

电机刹车抱死应该检查故障原因，根据故障现象重新调整制动器或者更换制动电机。

制动器调整方法：

一：  调整好制动臂的位置，注意：

1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。

2.  抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。

二：  将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L= 30/45mm （ MCG200 为30mm ； MCG150 为45mm ）；

三： 预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；

四： 按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；

五： 使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；

六： 调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；

七： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；

八： 用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；

九： 观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；

十： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。

1、按启动开关后电动葫芦不工作：主要是因葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有以下情况：（1）供电系统未送电（2）葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良。发生此类故障检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或有葫芦电机突然得电允准，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开。（3）葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作。

2、电动葫芦运行时出现异常响声：电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别。如接触器出现故障，发出“哼”的噪声；联轴器轴心不正或电机轻微“扫膛”，整个电机发出极高的“嗡嗡”声；轴承损坏，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔——咯噔”的声音，还有减速箱或轴承缺润滑油等等。

3、制动时停机下滑距离超过规定要求：电动葫芦长期停用时，检修误调整制动调整螺母，或制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低，当停机时，制动不可靠，下滑距离超过规定要求，这种情况只要按葫芦说明书重新调整制动螺母即可，但应注意，起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器，如果调整了制动螺母，停机下滑距离仍超过规定要求，则应拆开制动环，检查制动面上是否粘有油污，导致摩擦系数降低。此时易用轻质汽油清洗制动面，恢复制动面摩擦系数。葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死，停机后，制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触，此时应对联轴器进行检修或更换。

4、电动机温升过高：首先应检查葫芦是否超载使用，是则停止超载；电机未超载，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力。摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。

5、不能停车或到极限位置仍不停车：这类情况一般是接触器的触头融焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，点胶机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换，不得“凑合”使用。

6、重物升至半空，停车后不能再启动：首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再启动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法启动，此时需要检查电源相数。