电机怎么带转钢丝绳上下转动？
电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
利用缠绕在卷筒上的钢丝绳作为牵引或起升构件的机械。又称卷扬机。在森林采运中用于集材、推河、出河（见木材出河）、装车（见木材装车）、卸车（见木材卸车）和归楞（见木材归楞）等作业。按用途，绞盘机分索道绞盘机和装车绞盘机两类；按底架型式，分拖式和自行式两种；按卷筒数目，有单筒、双筒、三筒等多种型式。
沿革
世界上在林业生产中使用绞盘机已有近百年历史。起初主要用于木材装卸作业，以后逐渐应用于集材作业，并发展成为集运材架空索道的驱动装置。中国从20世纪50年代初开始就陆续生产了3-1 A、2-1 A、QJ 11、JZ 2-3等多种装车绞盘机，用于贮木场和装车场的装卸作业。60年代以后，又开始生产J-3、YJ-3、闽林721、闽林821、JS 2-3等拖式索道绞盘机；80年代初，又制成了GS-3型自行式钢架杆索道绞盘机，使架空索道集运材得到了较大的发展。70年代以来随着科学技术的发展，液压传动的起重机械与设备在林区广泛应用，因此，世界上一些林业发达的国家，已逐渐减少了装车绞盘机的产量。但是，山地林区比例较大的国家，索道绞盘机的应用仍然很广。人工林抚育间伐时用来进行集材、装车和其他辅助作业的小型绞盘机也在继续发展。
结构与工作原理
绞盘机由发动机、传动装置、卷筒、操纵机构和底架等组成。作业时，发动机的扭矩经离合器、变速箱等传动装置传给卷筒，旋转的卷筒使绕在上面的钢丝绳具有一定的运动速度和牵引力来吊运或拖动载荷。发动机有电动机和内燃机两种。在供电方便的贮木场进行作业的绞盘机常采用电动机；在伐区作业的绞盘机常采用内燃机。卷筒是绞盘机的工作部件，用来驱动和收放钢丝绳。卷筒的结构由所需收放的钢丝绳长度即卷筒容绳量决定。在钢丝绳工作长度不大时，卷筒容绳量也不需要太大，这时一般采用单层缠绕卷筒；在卷筒容绳量较大而卷筒长度又受到限制时，才采用多层缠绕卷筒；当钢丝绳的工作长度特别大时，常采用摩擦卷筒。缠绕卷筒和摩擦卷筒传递扭矩的方式不同。前者是把钢丝绳的一端牢固联结在卷筒上，当具有一定转速和扭矩的卷筒转动时，钢丝绳上就产生牵引力，其值与该钢丝绳在卷筒上所在层的绳圈直径成反比；后者是把钢丝绳在卷筒上绕若干圈后，两个绳端联结起来并加以适当张紧，靠张紧的钢丝绳与卷筒表面之间产生的摩擦力来传递动力，钢丝绳作循环运动。显然，绕入端钢丝绳的牵引力与张紧力的大小以及钢丝绳和卷筒表面之间的摩擦系数有关。绞盘机一般采用圆柱光面卷筒和曲面摩擦卷筒。一个缠绕卷筒只能作单向牵引，一般用于单向的起升和拖动。当需要完成两个以上动作的作业时，就需要有两个以上的缠绕卷筒。所以，绞盘机的卷筒数目是根据作业要求而定的。绞盘机上的每个卷筒都设有离合器和制动器，它们能单独操纵而使各个卷筒独立进行工作。卷筒离合器和卷筒制动器都是利用摩擦原理进行工作的，有圆锥式、外带式和内涨蹄块式。功率较小时，卷筒离合器和制动器用杠杆操纵，功率较大时，用气力或液压操纵。
绞盘机的底架有框架爬犁式和车辆底盘式。前者作业时把底架用钢丝绳固定在附近的树根或地面木桩上，需要移动时，拆卸固定用的钢丝绳，在别的机动车辆牵引下可以在地面上拖行，称拖式绞盘机（见图）；后者以拖拉机或工程车辆的底盘为底架，作业时放下支腿撑地，或采取临时加固措施，而收回支腿或拆除加固措施后可在地面上独立行驶，属自行式绞盘机。
性能
影响绞盘机技术性能的主要参数是卷筒数、主卷筒额定牵引力、主卷筒容绳量和钢丝绳运行速度。索道绞盘机和装车绞盘机是按它们在林业生产过程中的不同用途而分成的两个类别，它们在主要参数方面有较大的差异。由于索道绞盘机主要用作林区集、运材架空索道及其他集材设备的动力机械，所以其缠绕卷筒的容绳量很大，钢丝绳运行速度很高，还常常配有摩擦卷筒；而装车绞盘机主要是在山场及贮木场的木材装、卸、推河、出河和拆垛、归楞等作业中起重和牵引的动力机械，其卷筒上钢丝绳的工作长度和运行速度相对地要小得多。中国制造的索道绞盘机一般有2～3个卷筒，主卷筒的容绳量达600～1000米，牵引力4～60千牛，钢丝绳运行速度最高达6米/秒；而在装车绞盘机中容绳量只有100多米，钢丝绳运行速度约为1米/秒左右。
发展趋势
随着林道网密度的增加和集材距离的缩短，各国的绞盘机正向自行式方向发展。在欧洲主要发展以农用或林用拖拉机底盘为基础的中、小型自行式绞盘机；在美国和加拿大发展以起重机、挖掘机及牵引车辆底盘为基础，并备有钢架杆的大型自行式绞盘机；中国也正在研制和进一步完善中、小型自行式绞盘机。此外，绞盘机的操纵也正逐渐向遥控方向发展。为便于远距离操纵，遥控绞盘机的卷筒离合器和制动器均采用液压系统操纵；控制绞盘机运转的无线电发讯器设有若干控制频率，由捆木工（兼伐木工）携带和操纵。当发讯器发出信号后，收讯器根据收到的信号频率通过特制的继电器使液压系统的电磁阀动作，即可得到需要的机械动作。若在发讯器上装备时间继电器，还能使后继动作自动进行。这种具有各种安全保护装置的遥控绞盘机，劳动生产率很高。
见绞盘机集材。
绞盘是由人力或机械动力转动垂直设置的卷筒，水平卷绕挠性构件（钢丝绳、链条等）完成牵引作业的起重机具。有手动绞盘和电动绞盘两种。除卷筒部分外，与普通卷扬机无原则性区别，常用于搬运工作及船舶码头
绞盘是绞车的一种。利用轮轴原理制成，由动力或人力转动。船用绞盘用以收放缆索或锚链
结构
构成部件
1、中继变速器。中继变速器从遥控器上接受信号，其内部是能够改变马达方向的整机电路。
构成部件
2、马达。该部件中有一个直流电马达。绞盘模型中有一个冷却扇，防止绞盘过热。
3、绞索引导器。如果需要使用绞索以一定角度工作，该引导器能将绞索直接引向鼓轮。如果带一个滚子，则称为滚子绞索引导器。
4、绞索鼓轮。绞索鼓轮和绞索缠绕的缸体一样，由电动马达带动。通过遥控器按钮可以改变其方向。重型绞盘的绞索较重，因此鼓轮也较大。
5、离合器。离合器负责开关绞索鼓轮，由一个简单的手柄控制。
6、遥控器。遥控器能从远处控制绞索。最常见的型号有一根线与绞盘相连，市场上也有无线形的遥控器。
内部结构
市场上大部分绞盘都是使用行星齿轮做减速器。行星齿轮的优点是体积小，而所产生的减速比相对较大。而且，齿轮的接触点较多，使用寿命较长。绞盘常常需要安装在较狭小的空间内，因此越小越轻就越好。行星齿轮能达到此要求，同时又能产生较大的减速比。
电机经减速机带动钢丝绳滚筒，收放钢丝绳，通过不同的滑轮改变方向。工艺要求主要是滚筒转速即钢丝绳运动速度和制动系统的安全可靠性。卷扬机属于较简单的提升或牵引机械。
卷扬机（又叫绞车/电葫芦），是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。
电动卷扬机是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。
卷扬机可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
气动绞车采用压缩空气为动力，推动活塞式气动马达工作。再通过二级齿轮减速把扭矩传给滚筒。
气动绞车马达和减速机分别连接滚筒的两侧，使绞车体积小、重量轻、结构紧凑、操作简单、维修方便、在一定范围内可实现无级调速，绞车的制动是通过马达制动实现的，刹车可靠。在没有压缩空气的情况下可进行手动操作。
1、先气动电动机，然后传动齿轮开始运转。启动前，应先刹住卷筒上的刹车带，松开大齿轮上的刹把，这样卷筒就不转动，仅大内齿轮回转。
2、如果要开动卷筒，必须先完全松开卷筒上的刹车带，再刹紧大内齿轮上的刹车带。这时卷筒回转并缠绕钢丝绳进行工作。
3、在气动绞车工作进程中，如果要使气动绞车暂停运转，可以松开大内齿轮的刹车带，再刹紧卷筒上的刹车带。
4、在开动电动车时，两个刹车不可同时刹车，否则容易造成电动机的烧毁。
5、气动绞车的卷筒刹车带和轴承等温度都不能超过70℃，如果温度剧烈上升，必须立即停车检查。
科技发展：
现在的很多工程都是为了科技的快速发展。
以上内容参考：百度百科-气动绞车
拉达尼瓦、兰德酷路泽都是自带绞盘的。
绞盘是由人力或机械动力转动垂直设置的卷筒，水平卷绕挠性构件（钢丝绳、链条等）完成牵引作业的起重机具。有手动绞盘和电动绞盘两种。除卷筒部分外，与普通卷扬机无原则性区别，常用于搬运工作及船舶码头。
绞盘是绞车的一种利用轮轴原理制成，由动力或人力转动，船用绞盘用以收放缆索或锚链。
简单地说，绞盘内部的工作机制是：从汽车来的电力首先带动马达，而后马达带动鼓轮转动，鼓轮又带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，进而产生强大的扭力。
随后，扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动绞盘。马达和减速器之间有一个离合器，能通过一个把手来开关。制动单元在鼓轮内，当绞索绷紧时，鼓轮就自动锁住。
在实际运用中，有些辅助物品是安全顺利使用绞盘时必不可少的，如手套能安全保护手部。此外，如果要把绞盘固定在一棵树上，还需要一条带子、一个u形吊耳以及一个紧线滑轮。
带子是用来固定支点的。其理想长度为1.5米至2米；u形吊耳能将钩子与带子及绞盘连接起来。所以最好多准备几种尺寸的吊耳；用双线或三线，改变拖拉方向时，则需要一个紧线滑轮。
特性
1、绞盘的牵引力是用磅来定值的，可以通过换算来转换成吨或公斤。最好选择磅数高的绞盘，因为受困中的车辆的重量常常要远高于日常的车重。不要牵引超过绞盘牵引力的物体。
2、绞盘的钢缆缠绕在卷轴上的圈数越多，外圈的拉力越小。而卷轴长的绞盘可以减少缠绕的圈数，来增加外圈的牵引力。同一绞盘，使用较短的钢缆要比较长的钢缆的外圈牵引力更大。
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