电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦单梁起重机
电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备,钢构为国产大梁,并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。
可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
单梁悬挂式起重机
悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大,作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大时才采用电动。
1、 旋壁式起重机:葫芦类型可选XN环链葫芦,CXT钢丝绳葫芦;工况为A3;大小车运行方式可选择电动,手动;起升方式为电动。
2、 采购选型主要数据和使用条件:起重量(t)、旋壁长L(m)、起升高度h(m)、厂房净空高(m)、回转角度(度)、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。
电动葫芦双梁起重机
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
壁行式起重机
1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方,地面没有任何障碍,可以让客户更灵活地布置工作区域。
2、大车运行标准速度为25m/min(无级变频),小车运行标准速度为:20/5m/min(双速变频)。
3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择,也可选择变频控制起升,在起升高度方面也有多种选择,一般起升范围为3m到9m之间。
4、壁行起重机有多种控制方式:手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。
悬臂吊属于工业部件,是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,适用于短距离,使用频繁,密集性吊运作业,具有高效、节能、省人力、占地面积小,易于操作与维修等优点。
悬臂吊基本机构由立柱,回转臂回转驱动装置及主机葫芦组成,立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上,由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转,电动葫芦在悬臂上作左右直线运行,并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构,自重轻,跨度大,起重量大,经济耐用。内置式行走机构,采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮,摩擦力小,行走轻快;结构尺寸小,特别有利于提高吊钩行程。
电动葫芦结构减速器:采用三级定轴斜齿轮转动机构,齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成,箱体,箱盖由优质铸铁制成,装配严密,密封良好。减速器自成一个部件,装卸极为方便。
控制箱:采用能在紧急情况下切断主电路,并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长,使用可靠。
钢丝绳:起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳,执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》,保证了经久耐用。
锥形电动机:起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机,无须外加制动器。电机负载持续率为25%,电机采用B级或F级绝缘,电机防护等级IP44/IP54。
扩展资料:
由于环链电动葫芦出厂时,是按用户指定的电压或较高的电压装备的(仅对双电压而言),如230/460V,需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合,请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。
性能结构先进,体积小,重量轻,性能可靠,操作方便,环链电动葫芦适用范围广,对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便,环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。
参考资料来源:百度百科-电动葫芦
电动葫芦门式起重机为单主梁结构(可悬臂),由箱型和桁架2种形式,而桁架结构又分倒三角和正三角结构,主梁分段设计,用阴阳街头连接,主梁下弦都设置一工字钢(根据葫芦吨位选用),供电动葫芦行走用,可以根据需要设置1到2个电动葫芦!电动葫芦直接采购,行走速度一般为20m/min,起升速度一般为7或8m/min。
电动葫芦门式起重机支腿按整个门架来说:由双刚腿、一刚一柔两种形式;按腿自身结构来说:由桁架、钢管、箱型三种结构。箱型结构门式起重机比桁架结构的重,价格相对高,但是比较美观。在支腿上设置有操作室,也可以采用遥控按钮地面操作(不需要操作室),电动葫芦门式起重机主梁上不设置走台及护栏,故在支腿上至少设置一个爬梯及一个检修平台,供电动葫芦检修用。
电动葫芦门式起重机跨度可以按照客户需求而定,起重量按照电动葫芦的起重量来定的,一般是0.5t、1t、5t、10t、16t、20t,单葫芦起重量不超过20t。
电动葫芦门式起重机大车与普通门式起重机设计相同。
整机供电方式两种:电缆卷筒(最最常用的)和滑触线供电。
主要技术参数举例,如下图所示:
a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全;
b、工字梁的支承点是否按图施工,联接是否牢固;
c、工字梁的拼接必须按图施工,下翼缘必须打磨光滑,不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测:
a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机,是否按规定注好润滑油,行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。
b、认真阅读使用说明书及其他随机文件,了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线,检测起升电机和行走电机的绝缘状态。
c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧,塞块是否楔牢。
d、检查控制按钮接线是否正确,固定按钮的保险绳必须装好。
e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆,吊钩保险装置齐全。
f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板,螺栓必须紧固。
g、排绝器装配正确,上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装
电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况,可利用吊车安装,也可用卷扬机设滑轮组吊装;吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备,根据设备本身重量,选择吊装用绳索吊具。间隙调整
电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙,保证在3-5㎜之间,通过垫片调整实现,此项是关健,必须达到。电机主轴窜动量的调整
锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时,制动效果最佳,如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大,需进行调整,调整方法如下:
取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉,用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置,再逆时针旋一圈,然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整
断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是:松开撞块上的螺钉,撞块分置于导绳器卡板两侧,卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时,停止上升,点动下降按钮,导绳器向回移动10mm左右时,停机,移动上限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上,只是方向相反,但必须保证吊钩处于最低位置时,卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
4、试车:接通电源以后,先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致,然后再按下列步骤试车:
a、无负荷试验:在空载下开动各机构进行正反试运转,检查操纵线路是否正确,限位器等电气设备工作是否可靠等。
b、静负荷试验:在运行机构不动的情况,以1.25倍的额定负荷进行试吊,负荷升离地面约100毫米,悬空10分钟,各机构应正常。
c、动负荷试验:在静负荷试验结果良好的条件下,以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验,实验周期为40s;升6s,停14s,降6s,停14s,如此进行15个周期,实验后目测各部位有无异常现象,无异常则合格。
电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储码头等场所。起重量一般为 0.1~80吨,起升高度为3~30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳和环链两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机(或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机)驱动。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵,或也可在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。
电动葫芦 起重量: 0.25t-20t
电动葫芦起升高度: 6m-30m
电动葫芦工作级别: M3
电动葫芦运行速度: 20(30)m/min
电动葫芦起升速度: 8m/min
电动葫芦主要结构:减速器,运行机构,卷筒装置,吊钩装置,联轴器,软缆电流引入器,限位器.电机采用锥形转子电动机,集动力与制动力于一体.
电动葫芦安装使用:葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械.
电动葫芦运行条件:
环境温度:-20℃~+40℃
工作制度:中级JC25%
重级:JC40%
当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时,即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重,负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速器:采用三级定轴斜齿轮转动机构,齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成,箱体,箱盖由优质铸铁制成,装配严密,密封良好。减速器自成一个部件,装卸极为方便。
控制箱:采用能在紧急情况下切断主电路,并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长,使用可靠。
钢丝绳:采用GB1102-74(6*37+1)X型起重钢丝绳,它保证了经久耐用。
锥行电动机:起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机,无须外加制动器。电机负载持续率为25%,电机采用B级或F级绝缘,电机防护等级IP44/IP54。
按钮开关:手操作轻巧灵便,分有绳操纵和无线遥控两种方式.
电动葫芦分类
电动葫芦主要分类:环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
起重机旋臂为空心型钢结构,自重轻,跨度大,起重量大,经济耐用。
内置式行走机构,采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮,摩擦力小,行走轻快;结构尺寸小,特别有利于提高吊钩行程。械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构,作业过程中常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。
能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运过程复杂而危险。需要在较大的范围内运行,活动空间较大,一旦造成事故,影响的面积也较大。有些起重机械(仅指施工升降机等),需要直接载运人员做升降运动,其可靠性直接影响人身安全。
暴露的活动的各部件较多,且常与作业人员直接接触,潜在许多偶发的危险因素。作业环境复杂,如涉及企业、港口、工地等场所,涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素,对设备和作业人员形成威胁。作业中常常需要多人协同配合,对指挥者、操作者和起重工等要求较高。
在起重机工作时,超载保护装置是对超载作业有防护作用的安全装置,它包括起重限制器和力矩限制器,二者主要区别在于起重机有无吊臂幅度的动态计量和控制要求。
悬臂吊起重机定制就在新乡市德工机械,是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离,使用频繁,密集性吊运作业,具有高效、节能、省事、占地面积小,易于操作与维修等特点。
移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点,是高效自动生产线上必备的单独应急吊装设备,有了它能确保生产线畅通无阻。
曲臂式
曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、高效节能的特点。操作时,按动电钮将载重物吊起,利用横梁的弯曲和旋转运动,在控制工作区域内避让物体,使工作区域最大化。用手轻轻推拉,便可达到作业区域的任一位置。
曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合,特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
龙门式
龙门式起重机的起重量可达2000公斤,凡是采用新乡市德工机械悬挂式起重机不可能或不经济的地方都可以方便使用。龙门式起重机可以简单地拆分为几个容易运输的部分,在另一个使用的地方又能很快地装配起来,这一特点在很多场合都有益处。工字钢无轨门式起重机起重量可达2000公斤。
壁行式 壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上,沿着道轨可做纵向运动,同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。新乡市德工机械壁行式悬臂起重机极大的扩展了作业范围,更为有效的利用了厂房空间,使用效果更加理想。
0.1~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
起重量:0.25t-80t
起升高度:3m-30m
工作级别:M3,M4
运行速度:20(30)m/min
起升速度:8m/min
安装使用
电动葫芦一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。稍加改造,还可以作卷扬机用。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。
运行条件
环境温度:-20℃~+40℃
工作制度:中级JC25%
重级:JC40%
当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时,即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重,负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。
电动葫芦结构减速器:采用三级定轴斜齿轮转动机构,齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成,箱体,箱盖由优质铸铁制成,装配严密,密封良好。减速器自成一个部件,装卸极为方便。
控制箱:采用能在紧急情况下切断主电路,并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长,使用可靠。
钢丝绳:采用GB1102-74(6*37+1)X型起重钢丝绳,保证了经久耐用。
锥形电动机:起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机,无须外加制动器。电机负载持续率为25%,电机采用B级或F级绝缘,电机防护等级IP44/IP54。
按钮开关:手操作轻巧灵便,分有绳操纵和无线遥控两种方式。
电动葫芦的组成部分有:电机、传动机构、卷筒和链轮。
以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型:
(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,
结构笨重,
机械效率低,
加工较困难,已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦,其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大,分组性、制造与装配复杂,轨道转弯半径大。
(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦,其优点为长度尺寸小,结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差,分组性差,检查、安装、维护电机不便,
供电装置复杂。
(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦,其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。