70年代用绳子缠几圈一拉就着了是什么拖拉机声音非常响还要一个人用棍子绕上绵线油让拖拉机器吸直冒黑烟

有集材装置的专用拖拉机。按行走装置型式可分成履带式和轮式两大类（见图）；按集材装置型式，可分成钢丝绳式、抓钩式和自装式等类型。

简史

集材作业是木材生产过程中的一项繁重作业，长期以来一直靠人力和畜力进行，工作条件差，劳动强度大。因此，当农用拖拉机于19世纪问世以后，很快就在林区的集运材作业中得到应用。但由于林区地形复杂，作业内容特殊，普通农用拖拉机不完全适应。进入20世纪以来，一些国家开始研制林区专用拖拉机。1947年，苏联列宁格勒基洛夫工厂生产了第一批专用于集材作业的履带式拖拉机KT-12，并被正式命名为集材拖拉机。60年代初，第一批四轮驱动、折腰转向的轮式集材拖拉机在北美林区问世。60年代末，各种抓钩式集材拖拉机、自装式集材拖拉机又相继在北美、北欧、苏联林区出现。进入80年代，世界各国已有数十家公司和工厂生产上百种型号的集材拖拉机，功率从30千瓦到300千瓦不等，但以45～120千瓦的为多。结构型式也各有特点。中国于1951年开始引进集材拖拉机，1963年正式生产集材-50履带式拖拉机。接着又陆续生产了集材-80、营林-35等轮式拖拉机。80年代，集材拖拉机已发展成为东北和内蒙古林区、南方缓坡林区的一种主要集材机械。

结构原理

集材拖拉机由拖拉机底盘和工作装置两大部分组成。底盘的基本结构和原理与农用拖拉机相类似。发动机（均为柴油机）发出的动力经传动系（包括离合器、变速箱、万向节、驱动桥）传给行走装置，但是，集材拖拉机的底盘也有其特点。履带式集材拖拉机行走装置的悬架多采用平衡式弹性悬架，每边履带的每对支重轮都有较大的摆动量。它们用一根平衡臂铰接，而平衡臂又铰接在台车架上，台车架的两端分别用钢板弹簧与机架联结，所以每个支重轮都可以单独地适应地面不平度，并可大大缓和地面传来的冲击。另外，履带的驱动轮和导向轮距地面有较大的高度，这样可以使履带前后端有较好的爬坡性能，以便翻越树桩等障碍物。轮式集材拖拉机多采用全轮驱动（即前后轮都是驱动轮）、大型低压轮胎和摆架式或滚架式驱动桥，使前桥或后桥能绕拖拉机纵轴线相对摆动，以适应地面不平的情况。其最大摆角可达13°，故通过性能和牵引附着性能都比较好。它的转向多为全液压折腰转向，即制成前后两节的铰接式车架，中间用转向销铰接，两侧有转向油缸联结。转向时通过方向盘操纵全液压转向器，控制液压油的流向和流量，使转向油缸相应动作，前后车架即在铰接点弯折而转向，折角最大可达45°，因此，转弯半径小，机动性能好。它的传动系除传统的机械传动方式外，还广泛采用液力变扭器，实现了部分无级变速，从而改善了拖拉机的牵引性能，减少了对发动机和传动机件的冲击载荷。并常采用轮边减速，即在驱动轮轮边安装行星轮系减速器，从而降低了半轴前传动系各零部件所承受的载荷，也有利于离地间隙的提高。有的轮式集材拖拉机的驱动轮上套装有履带，形成半履带式集材拖拉机。上述这些底盘的结构特点，在一定程度上提高了集材拖拉机对林区复杂地形条件的适应性，为集材拖拉机在林区行驶创造了较好的条件。

工作装置包括排障器和集材装置。排障器是一种小型液压推土铲，装在拖拉机前面，用以排除集材过程中所遇到的各种障碍物。并可用于原条（或伐倒木）捆端部的齐头以及推动原条（或伐倒木）上楞等作业，也可用以清理集材道和其他场地。集材装置都装在拖拉机后部，其结构形式较多。钢丝绳集材装置使用钢丝绳和捆木索具绞集木材，由绞盘机、搭载装置及其液压升降机构组成。集材时由集材员把绞盘机上的集材索拉出，把用捆木索捆好的木材穿挂在集材索上，然后再开动绞盘机把木材直接绞集到搭载装置上，运行时木材一端搭载在拖拉机上，另一端则拖地。也有的不设搭载装置，而代之以吊架，把木材的一端悬空吊起。钢丝绳集材装置的结构比较简单，但需另设集材员，手工劳动多，劳动强度大，生产效率比较低。抓钩式集材装置主要由抓钩、悬臂和拱架组成。由驾驶员通过液压系统操纵抓钩直接抓取木材，并通过悬臂使木材一端吊起，另一端拖地。这就消除了繁重的手工劳动，不需再另设集材员。抓钩可以抓取木捆，也可以抓取单根木材，与伐木—归堆机配套使用时效率很高。自装式集材装置由液压起重臂和承载夹组成，集材时驾驶员在伐木点用起重臂把木材一端装到承载夹上，另一端拖地；也有的不设承载夹，而代之以挂车，把木材全部装到挂车上。后一种集材型式破坏地表少，工作阻力小，拖拉机的功率利用充分，并可兼顾短距离运材，因此又称集运机。

应用

集材拖拉机既可用于拖集原条，也可用于原木和伐倒木集材作业，且由于其通过性和机动性好，速度快，集材效率高，已发展成为林区集材作业的主要机械。平原林区或坡度在15°以内的缓坡林区，一般都可以使用集材拖拉机集材；履带式集材拖拉机的最大作业坡度可达20°。除此以外，集材拖拉机配上各种作业机具还可进行采伐迹地的清理、整地、造林、抚育等多种作业，其适应性也远比普通拖拉机好。世界上各种森林采伐联合机，大部分也都是在集材拖拉机底盘的基础上组装而成的。因此，集材拖拉机的应用范围很广，并仍在不断扩大。

发展趋势

①全轮驱动、折腰转向的轮式集材拖拉机，由于速度高、集材作业性能好、油耗少、破坏地表少，其生产比重愈来愈大。但是，由于轮式拖拉机还不能完全适应沼泽地及恶劣的地形条件，履带式集材拖拉机仍将占有一定地位。②为了进一步提高轮式拖拉机的牵引附着性能和通过性能，在传动系中带液力变扭器和负载换档变速箱的液力机械式传动的应用已更加普遍。能防止穿刺并带有“反射器”的专用低压轮胎和超低压宽幅轮胎正逐步取代普通轮胎。③集材拖拉机的工作装置正向液压化发展，结构日趋完善和多样化。抓钩式和自装式集材装置的发展速度已大大加快。④为改善驾驶员的操作条件，降低噪声与振动，提高作业安全性和舒适性，采用密封驾驶室的集材拖拉机将日益增多。

见拖拉机集材。

自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。直至19世纪，欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。

19世纪30年代，已有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆犹如一个火车头，它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看做是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。

后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。

在滑轮上面拴一根绳子，把滑轮拽上去。这种简单的运输装置，没有其它好方法了。

常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的3-4倍，重腐蚀环境优选防腐蚀能力突出的热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，光面钢丝绳正在被淘汰，仅供参考

这种推土机不算老，有一种更古老的推土机-东方红，启动方式也是汽油机启动大柴油机，和你这个不一样的是，用钢丝绳来升降推土板。

并于1931年成功下线第一批采用柴油发动机的60 推土机。随着技术的不断进步，推土机动力已经全部采用柴油机，推土铲刀和松土器全部由液压缸提升。

推土机除履带式推土机外，还有轮胎式推土机，它的出现要比履带式推土机晚十年左右。由于履带式推土机具有较好的附着性能，能发挥更大的牵引力，因此在国内外，其产品的品种和数量远远超过轮胎式推土机。

履带式推土机（track-type tractor，也有称crawler dozer）是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的，它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成，当时的动力是蒸汽机，之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机。

推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。Benjamin Holt也是美国卡特彼勒（Caterpillar Inc.）公司的创始人之一，1925年5Holt制造公司和C.L，Best推土机公司合并，组成卡特彼勒推土机公司，成为世界首家推土设备制造者。

把后面的抓地的一整套拆下来，买个双滑犁装上就行了，不想麻烦用钢丝绳拉个手扶的老式犁也行，关键要一人开机一个人扶犁，我们这都采取的方法二，拿了犁子就能抓地.两不误，方法一.只能犁地不能抓地

法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。 自古以来，有很多人试图以机械力代替人力和畜力进行耕作。但直到19世纪欧洲进入蒸汽机时代后，才使动力型农业机械的诞生成为可能。 19世纪30年代，已有人开始研究用蒸汽车辆牵引农机具进行田间作业。但当时所能造出的蒸汽机牵引车辆（即蒸汽拖拉机的前身）犹如一个水火车头，它即使不陷在田里，也会把土压得很实，根本无法耕种。1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。后来随着蒸汽机制造技术的进步，出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机，法国的阿拉巴尔特和美国伊利诺斯州的R·C·帕尔文分别在1856年和1873年发明了最早的蒸汽动力拖拉机。当时的拖拉机与早期的蒸汽机汽车很相似，但马力更大，行驶速度较慢。 最初的拖拉机笨重而昂贵，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机—— “巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。1910— 1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。 拖拉机分为轮式和履带式两种。最早的拖拉机使用的是铁轮，不仅笨重、容易陷车，而且经常会压伤植物的根，早在蒸汽汽车诞生后不久的19世纪30年代，就有人设想给汽车轮子套装木头和橡胶制作的 “履带”，让沉重的蒸汽汽车能在松软的土地上行走，但是早期的履带性能和使用效果并不好，直到1901年美国的伦巴德在研制林业用牵引车辆时，才发明出第一条实用效果较好的履带。3年后，加利福尼亚的工程师霍尔特应用伦巴德的发明，设计制造了 “77”型蒸汽拖拉机。这是世界上第一台履带式拖拉机。1904年11月24日，这台拖拉机进行了首次试验，后来又投入批量生产。1906年，霍尔特创办的拖拉机制造公司又制造出世界上最早的以汽油内燃机为动力的履带式拖拉机，这种拖拉机翌年开始批量生产，是当时最成功的拖拉机，并成为数年后英国研制世界上第一种坦克时所参考的样车。 在轮式拖拉机的发展上，最初人们是将钢制的车轮加宽，加大着地面积，减少压强，但效果并不好，后来又想出了在钢轮外加一层橡胶保护层的办法，汽车轮胎诞生后，人们先后给拖拉机使用了实心和充气胎。但汽车轮胎并不完全适用于拖拉机，一是汽车轮胎的沟纹过于浅细。二是人们发现拖拉机在轮胎气不足时反而比气很足时的软地行驶性能更好。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。 到本世纪40年代末，在北美，西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。

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1851年，英国的法拉斯和史密斯首次用蒸汽机实现了农田机械耕作。有人把这看作是农业机械化的开端，但当时他们的办法是把蒸汽机安放在田头，用钢丝绳远远地牵引在田里翻耕的犁铧。

后来随着蒸汽机制造技术的进步，1856年法国的阿拉巴尔特发明了最早的蒸汽动力拖拉机。出现了小型化的蒸汽发动机，把它安装在车辆底盘上驱动车轮行驶，使它能够从地头开进田地里直接牵引农机具，这才诞生了拖拉机。

1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第一台使用汽油内燃机农用拖拉机—“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。