电机怎么带转钢丝绳上下转动?
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
正解:1、做好钢丝绳走向标记(很重要)。2、操作小车卷扬,将钢丝绳放出(至卷筒上预留有1~2圈,将卷筒上钢丝绳夹螺栓松开,将钢丝绳全部放出。3、测量旧钢丝绳长度,按照旧钢丝绳长度,配好新钢丝绳,在新钢丝绳两头用钢丝、或铁丝箍好,以免钢丝绳两头钢丝发散。4、将新钢丝绳置于干净地面,在场地允许的情况下,尽量摊开钢丝绳,以消除钢丝绳的扭力。5、按照原走向套上钢丝绳,在卷筒上紧固好钢丝绳两头,采用点动的方式,慢慢收好钢丝绳,即可。
1、将吊钩下降到地面的水平高度,让钢丝绳保持松弛的状态。
2、卸下卷筒护罩。
3、将钢丝绳从固定端处卸下。
4、按照导绳器篇章拆下导绳器。
5、按照钢丝绳压块篇章取下钢丝绳。
6、将新的钢丝绳从包装箱中取出。
7、检查确保新钢丝绳和起重机原钢丝绳是一致的。查看钢丝绳的证书以确保钢丝绳的直径和承载力符合要求。
8、用钢丝绳压块将钢丝绳末端固定。
9、通过起升电机将钢丝绳缠绕到卷筒上。
10、将钢丝绳正确的穿过滑轮和吊钩组。
11、安装好楔形套和导绳器。
12、更换好钢丝绳后,调整和检查起升限位开关。测试钢丝绳的作业情况。如果钢丝绳打结、并导致吊钩旋转,则必须卸下楔形套组件、并顺好钢丝绳,防止再次打结。
细钢丝绳穿好料桶,绳2断分别接好在小的2个转轮上,料桶中间部分拉动使钢丝绳左右接头拉直摆放好。再接大钢丝绳转轮位置,接好后用手转动大转轮收紧钢丝绳,将大钢丝绳收好后,小钢丝绳都收紧。最后将大钢丝绳接到电机上,开机转动大钢丝就可以使用了。
搅拌机是由多个参数决定的,用任何一个单一参数来描述一台搅拌机是不可能的。轴功率(P)、 桨叶排液量(Q)、压头(H)、桨叶直径(D)及搅拌转速(N)是描述一台搅拌机的五个基本参数。桨叶的排液量与桨叶本身的流量准数,桨叶转速的一次方及桨叶直径的三次方成正比。而搅拌消耗的轴功率则与流体比重,桨叶本身的功率准数,转速的三次方及桨叶直径的五次方成正比。
在一定功率及桨叶形式情况下,桨叶排液量(Q)以及压头(H)可以通过改变桨叶的直径(D)和转速(N)的匹配来调节,即大直径桨叶配以低转速(保证轴功率不变)的 搅拌机产生较高的流动作用和较低的压头,而小直径桨叶配以高转速则产生较高的压头和较低的流动作用。
在搅拌槽中,要使微团相互碰撞,唯一的办法是提供足够的剪切速率。从搅拌机理看,正是由于流体速度差的存在,才使流体各层之间相互混合,因此,凡搅拌过程总是涉及到流体剪切速率。剪切应力是一种力,是搅拌应用中气泡分散和液滴破碎等的真正原因。必须指出的是,整个搅拌槽中流体各点剪切速率的大小并不是一致的。
通过对剪切速率分布的研究表明,在一个搅拌槽中至少存在四种剪切速率数值,它们是:实验研究表明,就桨叶区而言,无论何种浆型,当桨叶直径一定时,最大剪切速率和平均剪切速率都随转速的提高而增加。但当转速一定时,最大剪切速率和平均剪切速率与桨叶直径的关系与浆型有关。
当转速一定时,径向型桨叶最大剪切速率随桨叶直径的增加而增加,而平均剪切速率与桨叶直径大小无关。这些有关桨叶区剪切速率的概念,在搅拌机缩小及放大设计中需要特别当心。
因小槽与大槽相比,小槽搅拌机往往具有高转速(N)、小桨叶直径(D)及低叶尖速度(ND)等特性,而大槽搅拌机往往具有低转速(N) 大桨叶直径(D)及高叶尖速度(ND)等特性。
常用钢丝绳有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳,大气环境中使用,疲劳试验数据表明,磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢绳的3-4倍左右(试验室可比条件下),不易磨损和不易锈蚀是钢丝绳使用寿命超大幅度延长的原因,已经远远超越进口钢丝绳,锰系磷化涂层钢丝绳日均使用成本仅仅是光面钢丝绳的百分之三十左右,仅供参考。
一、电动葫芦钢丝绳乱绳缠绕的解决方法:
1.拆下电机
2.钢丝绳割断
3.整理乱绳
4.装上电机
5.重新穿绳(新钢丝绳)
二、电动葫芦钢丝绳单层缠绕方式:
单层式即为卷筒上带有绳曹也称作导绳器,它有助于将钢丝绳整齐的缠绕在卷筒上,避免钢丝绳乱绳。
三、电动葫芦钢丝绳多层缠绕方式:
多层缠绕的钢丝绳作业,即为乱盘绳葫芦,为了避免内层钢丝绳松弛,第一层钢丝绳的缠绕应该在拉力下进行。为了延长钢丝绳及导绳器的使用寿命,我们必须严格按照保养手册中的要求,禁止歪拉、斜吊。
注意:钢丝绳拉的越紧证明缠绕的效果越好。乱盘绳电动葫芦(卷扬提升机)的优点在于可以节省电动葫芦自身体积,降低成本,常用于提升高度在30米以上的起升范围,可根据客户需求非标订做防爆型钢丝绳电动葫芦。
我认为需要考虑你的设备的绳槽是哪种绳槽,有的设备可能是V型的。
一般情况下可能有以下原因:
1、钢丝绳直径超差,或者你使用的钢丝绳的直径不匹配,估计你使用的是8mm左右的绳子,需要严格控制直径。
2、钢丝绳的直径圆度不均匀,而且不连续,即有的地方较粗,有的地方较细,也属于直径超差范围的问题。
3、由于吊篮的钢丝绳在经过电机内部的时候的弯曲半径很小,因此可能导致鸟笼或者散股的情况,需要和钢丝绳厂家商讨如何改进设计和生产工艺,尤其是钢芯和麻芯钢丝绳的选用。
4、吊篮用钢丝绳的钢丝绳抗拉强度级别要求也比较高,有的可以去到2160级别,主要还是考虑耐磨性,但是抗疲劳性就差了,需要综合考虑。
望有帮助!
这个橡胶轮胎式联轴器,在购进电葫芦时,随机带有一个备件,如果找不到了,也可以照样去买一个,这种橡胶零件是定型产品。
二是设备疲劳性磨损及存在故障,一般ZLP800 S型主要检查钢丝绳,压盘和驱、从动轮的磨损情况,ZLP630型主要检查钢丝绳,压轮组件及绳轮的磨损情况,另外,电磁制动与摩擦盘的间隙调整不当,也易导致下滑现象的发生,具体调整方法可见今立达产品操作说明书