导轨链条式液压升降机优点

液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。

液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。

图3-5 增速滑轮组图

增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F1，挠性件自由端为提升力Ft，动滑轮（液压缸）的速度为v1，挠性件自由端提升速度为vt。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F1＝2Ft；提升速度vt＝2v1，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。

增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。

图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。

链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。

从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。

图3-6 液压缸—链条倍速机构图

机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。

图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图

单杆活塞气缸驱动链条链轮传动机构如何实现机身回转运动和升降运是因为：

1、机器技术基础第一节工业机器人的结构液压（气压）。

2、驱动的机身典型结构单杆活塞气缸驱动机构双杆活塞气缸驱动机构利用链。

链条啦.皮带啦之类都可以吗.

当链条一边下降时,跟它对面的那一部分就上升.

"1段链条+2个链轮"而已

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回楼主,

"连杆"和"滑轮"和"气缸"都给你枪毙了,还如何"简单",反正偶能想到的就"链轮+链条"了,这种组合是起重设备里最常用的(几乎所有的提升叉车都是用的这种机构),何况链轮和链条市面上都有现成的产品卖,买买回来跟搭积木一样的就装起来了.要是这买买东西自己装配的活都嫌复杂,那我无话可说了.

话又说回来,"连杆"机构有什么复杂的,无非"杆端轴承+双头螺柱+合适的机架设计"的组合而已,偶搞了N多年的功能性结构设计了,还没发现什么功能用连杆机构完成不了的.而且这种机构运动精确还几乎免维护.要是偶,能用连杆的绝对优先考虑用.

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楼主你是要结构紧凑还是成本低廉啦.

偶瞎推荐一种结构吧:"顶高器"结构,呵呵....

http://image.baidu.com/i?ct=503316480&z=0&tn=baiduimagedetail&word=%B6%A5%B8%DF%C6%F7&in=12366&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=0&rn=1&di=88659612&ln=52

减速机速比是17，电机输入转速1400r/min，顶端链轮直径400mm如果链轮直接带动链条提升的话

这些参数已经决定了提升速度

输出转速1400/17=82.35rpm

链轮直径400mm

链轮每转400*3.14=1256mm

提升速度82.35*1256=103431.6mm/min=103.4316m/min*60=6205.896米/每小时

与提升机高度12米无关

如果减速机速比是17，电机输入转速1400r/min，顶端链轮直径400mm，升重量为160吨，可计算电机功率。

或者电机输入转速1400r/min，顶端链轮直径400mm，升重量为160吨，（多长时间内）提升机高度12米，也可计算电机功率。

链式输送机的发展与演变：

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

你大教室里的可上下移动的黑板就是典型的链条上下移动机构(门式),无非是加上一套小电动机和齿轮减速机构代替人手做动力，就是你所需要的机构设计。你必须说服自己能通过努力自己设计出来，这样到社会上才能迅速成长为一个有才干的工程师。相信自己！

      事情从来都不是单独存在的，它存在于一个链条里面，只要一个链条中的一个系统连接错误，就会往错误的方向发展，形成专属于它的链条网络。要相信你具有很大的影响力，你的某个惯常的动作，可能会影响到他人的生活甚至命运。因为在某个特殊的阶段，一句话都有可能毁了别人的一生。恶语伤人六月寒，人要管理好自己的嘴巴，有可能你面对的人正在遭遇人生的至暗时刻，这种链条的连锁反应可能会很大，你的态度会对人在他的关键时期产生非常负面的影响。作为父母，是塑造链条的最前端，如果错误，之后的发展，遇到的连锁反应，可能全都错了。教育，是一件很严肃的事情。你做的事情，要形成一种链条效应，扩散，连接，付出，流动，形成网络，最终全部都会反馈到你的身上，称为，“因果”，“福报”。

两大机构：曲柄连杆机构，配气机构。

五大系统：燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成。

扩展资料：

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。根据动力来源不同，汽车发动机可分为柴油发动机、汽油发动机、电动汽车电动机以及混合动力等。

常见的汽油机和柴油机都属于往复活塞式内燃机，是将燃料的化学能转化为活塞运动的机械能并对外输出动力。汽油机转速高，质量小，噪音小，起动容易，制造成本低；柴油机压缩比大，热效率高，经济性能和排放性能都比汽油机好。

分类：

按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压、机械增压和双增压四个类型。

按活塞运动方式可分为往复活塞式内燃机和旋转活塞式发动机两种。

按气缸排列型式分直列发动机，V型发动机、W型发动机和水平对置发动机等。

按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。

按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。

按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。

按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机

参考资料：百度百科-《汽车发动机》

滚轮循环链条。

根据机械化工网资料，滚轮循环链条由销轴和链板循环连接组合形成链条，能够循环使用。

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。