电动葫芦也有辅助设备啊？那这电动葫芦都包括什么辅助设备呢？
北京鑫鸟华泰电动葫芦辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。A.数据采集系统数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的起重葫芦电机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中，并始终与隧道中掘进的起重葫芦电机自动控制系统的PLC保持联络，这样数据采集系统就可以和起重葫芦电机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于起重葫芦电机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判起重葫芦电机运行中的所有关键监控参数。通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控起重葫芦电机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务：用来查找起重葫芦电机以前掘进的档案信息，通过与打印机相连打印各环的掘进报告，修改隧道中电动葫芦电机的PLC的程序等等。B.隧道掘进激光导向系统德国VMT电动葫芦公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示电动葫芦电机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在起重葫芦电机掘进时，操作者就可以依此来调整起重葫芦电机掘进的姿态，使环链电动葫芦电机的轴线接近隧道的设计轴线，这样起重葫芦电机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。②推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从起重葫芦电机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值，并依此计算出上一环管片的管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素，计算并选择这—环适合拼装的管片类型。③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控起重葫芦电机的掘进姿态。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。激光经纬仪临时固定在安装好的管片上，随着起重葫芦电机的不断向前掘进，激光经纬仪也要不断地向前移动，这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪，用来测量起重葫芦电机的滚动和倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据，隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前环链电动葫芦电机轴线的准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络，并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。C.注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。钢丝绳电动葫芦在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至起重葫芦电机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上，起重葫芦电机掘进时，山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中，浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。为了适应开挖速度的快慢，注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小，可预先选择最小至最大的注浆压力，这样可以达到两个目的，一是盾尾密封不会被损坏，管片不会受过大的压力，二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种：人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根，由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的，起重葫芦电机掘进即启动注浆系统。D.泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫，并向起重葫芦电机开挖室中注入泡沫，用于开挖土层的改良，作为支撑介质的土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进，起重葫芦电机掘进驱动功率就可减少，同时也可减少刀具的磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液，控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至电动葫芦电机盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀和液体流量计后，又被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫，压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按起重葫芦电机司机操作指令的比例混合的，这一指令需通过起重葫芦电机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头，再通过刀盘上的开口，注入到开挖室中。在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择，向开挖室加入泡沫。E.膨润土装置膨润土装置也是用来改良土质，以利于起重葫芦电机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。和浆液一样，在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至电动葫芦电机盾体内，操作人员可根据需要，在控制室的操作控制台上，通过控制气动膨润土管路控制阀的开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。
偏差5%，实在要调整，需要用标准砝码，起吊额定吨位的4.3。
电动葫芦专用超载限制器适用于电动葫芦、钢丝绳置吊等起重设备上限制起重量的安全保护装置。该装置由控制器和传感器两大部分，能显示起吊重物重量并进行监控保护，防止人身事故。在冶金、矿山、码头、仓储等行业得到广泛应用。
电动葫芦专用超载限制器是宜昌微特电子根据《起重机械超载保护装置》和《起重机设计规范》的有关要求设计生产，具有结构紧凑、安装方便、调试操作简单、工作可靠、精度高等一系列优点。
1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。
2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。
3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。
上升极限位置限制器在达到极限位置时能自动切断起升动力源，对于液压器则给予禁止性报警信号。下限极限位置限制器除了切断动力源外还能保证钢丝绳在卷筒上缠绕设计圈数。
电动葫芦是起重机的一种类型，电动葫芦的安全操作规范也十分重要。在使用电动葫芦之前，要先检查电源是否安全可靠，钢丝绳是否有磨损，其他部件也必须保持完好，吊钩要安全牢靠；必须安装切断电源的紧急开关和漏电保护器，以防出现操作失灵引起事故发生。
起吊前要对限位装置和漏电保护器进行检查，确保其灵活可靠；金属和电气设备必须接地或接零；当钢丝绳出现坏坏、腐蚀、磨损、变形、残断情况时不能使用。在作业时，作业区域不得有无关人员停留，支架以及吊起的重物下也不能有人停留。
电动葫芦的一般具备多向防护装置，保证人员和工作的安全，但是保护装置也应具备一些基本要求。
1.具有防止危险的功能，适合电动葫芦操作条件，不妨碍生产和操作。
2.安装牢固，性能可靠，并有足够的强度和刚度，动作准确，性能稳定。
3.经久耐用，不影响葫芦调整、修理、润滑和检查等。
4.防护装置本身不应给操作者造成危害。
电动葫芦使用之前检查工作
电动葫芦在使用之前，简单的安全检查是很有必要的，避免一些零部件的异常问题，提前做好危险预防工作。
1.操作手柄的按钮控制方向和制动器、限位器均灵敏准确。
2.钢丝绳没有缺陷，润滑良好，排列整齐。
3.电动机和减速器转动没有异常声响。
4.电动葫芦轨道和人员行走区域没有障碍物。
5.吊钩和滑轮能灵活转动。
电动葫芦安装注意事项
电动葫芦安装是一个非常重要的工作，不但要做好安装前的准备，还要注意到到具体安装的需要注意的事项。
A、为保证电动葫芦运行至轨道两端时不脱轨或防止碰撞破坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器。
B、电动葫芦安装时，应检查固定钢丝绳用的塞块有否松动。
C、轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用φ4-φ5mm的裸铜线或截面不小于25mm²的金属导线。
D、电气装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏工作电压10000Ω。
电动葫芦安装完毕后的全面检查
电葫芦安装完毕后需要进行一次全面的安全检查，是从安全的角度讲是非常有必要的：
1、电动葫芦的电器装臵是否适合于安装地点的电流种类和工作电压。
2、电器线路连接是否正确可靠。
3、限位装臵动作是否正确、灵活、可靠。
4、所有润滑部分是否分别加足润滑油。
5、 车轮与轨道接合是否可靠。
6、选择供电电缆时必须保证葫芦电机进线端电源电压不低于额定电压的。
一、电动葫芦吊车无线控制器原理：
电动葫芦无线遥控，是一种以遥控方式，来实现对电动葫芦的基本操作的。其装置包括：发射器和接收器电路板，数字电路和晶体管与超高频发射电路，接收器组件将电动葫芦电感天线及超高频放大，震荡、检波后对信号进行接收、锁存、输出，通过遥控器来控制电动葫芦的上升和下降、左右平移的。这样的无线遥控设计，不仅能够提高电动葫芦的工作效率，更重要的是提高了安全系数，还能够把危险降到最低。
二、电动葫芦改成无线遥控基本方法：
1、按照原用电动葫芦的基本使用情况选型。若电动葫芦是单速(CD型)的，就选六点单速电动葫芦遥控器；若电动葫芦是双速(MD型)的，选用 双速电动葫芦遥控器。
2、不管电动葫芦是单速还是双速的，电动葫芦遥控装置都是由接收器(固定在电动葫芦电器箱上面)和发射器(手持)组成，里面附有接线图，只要有稍微专业的电工就可以改装了。电动葫芦遥控装置的有效控制距离在100米左右，
3、遥控器是独立的，装上电池就行。
4、接收器上接线对照安装接线图，电源线，上、下、东、西、南、北七条线，都接在对应的点动控制接线柱上。主接触器自保和点动任选其一。另外两条线可选择得用。要是需要限位的话，限位4根线，2根线一个方向。
三、遥控器如何选购
电动葫芦的无线遥控器，因使用频率较高故易损坏。因而选购时应选正规厂家生产的质量切勿贪图小便宜买到次品，不然用不了多久就会出现问题。
中国北京鑫鸟华泰商贸有限公司的电动葫芦主要分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，像电动葫芦的使用和电动葫芦的安装鑫鸟华泰的知识库里都有很全面的介绍有时间你可以去看看，防爆电动葫芦主要有CD1/MD1钢丝绳电动葫芦，一种是单速电动葫芦一种是双速电动葫芦，向电动葫芦一般都是由1吨---20吨的电动葫芦，一般齐升速度在0.5--10之间米/秒是额定负荷，空载差不多12米/秒，运行速度是0.2--20米/秒，但是这些都要看你购买多少吨位的电动葫芦了，各种类型的电动葫芦他的参数是都不一样的，简单的介绍下钢丝绳电动葫芦的一些优点吧
电机-低振动、低噪音
■ 电机为低振动、低噪音设计
■ 12/2极或4极鼠笼式柱形转子电机
■ 热接触保护装置防止出现过热现象
■ 防护等级为IP55
制动器-快速制动
■ 盘式制动器带有制动器释放及电机启动监测装置。最小制动安全系数为1.8
■ 内置的电子模块化系统使制动快速敏捷
齿轮箱-润滑油润滑
■ 三级斜齿传动齿轮在整个服务器内齿轮长久耐磨，并有润滑油润滑
■ 模块化齿轮设计便于基本转速比的简单更改和维修
导绳器-安全、可靠
■ 导绳器由韧性极强的塑料制成
■ 钢丝绳被平滑地引入装有抗磨轴承的压绳轮上
■ 可以倾斜4度而不接触导绳器
变频器-无级调速
■ 行走时晃动小、定位精确
电子控制部件-CAN总线技术
■ 可靠的内部信号传送
■ PCB设计
■ 载荷频率记录仪可以确定剩余的安全工作期限
■ 小车行走变频器及制动电阻集成在电控箱内
■ 利用脉冲发生器来监控电机行走
精确的凸轮限位装置
■ 到达上/下极限位置时会自动停止提升或下降运作
■ 在上/下极限位置有四个标准的触点设置，它用于快速切断电源，起到限位作用
■ 快速到慢速的切换功能及错相保护作为附加安全措施
■ 还具备操作限位开关等其他功能的设置
过载保护装置
■ 钢丝绳固定端上装有机电过载保护装置
■ 赋值通过主单元来设定，同样该单元可用于指定检测慢速起升的部分过载转换点
■ 当几个电葫芦同时吊运时，电子过载保护装置将会显示载荷的总和，同时，钢丝绳松弛开关自动关闭
面向用户的下滑轮
■ 为了确保安全，可移动的塑料件将下滑轮绳索出入开口处扣住，防止绳索脱落
■ 手柄的凹进部分便于用户抓牢并移动下滑轮
符合人体工程学原理
■ DSE-R手电门
● 二级开关，无级控制
● 利用主控开关检查紧急限位开关，以此证明控制限位开关的正常工作
● 显示载荷范围和详细的安装状态
● 拥有IrDA接口，可利用膝上型电脑直接传输数据
● 电子过载保护装置可显示载荷情况
■ 无线电控制
● 带有比例按钮的最新无线电控制
● GSM标准无线电技术
● 双向信号输送
● 智能加载系统
● 显示载荷范围和详细安装数据
钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用.
防爆电动葫芦主要应用于有易燃气体、粉尘或混合物的车间或厂房内，例如矿山、化工、医药等行业。防爆电动葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠
微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品
环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦的使用范围很广主要应用于各大厂房、仓库、车间、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。环链电动葫芦全部按照国际标准生产，机身外形美观，结实耐用，内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，采用国际最先进的工艺，做工精细，齿轮间契合严密，不会出现松动的情况。链电动葫芦结构特点：环链电动葫芦产品结构：机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁挤压成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命润滑脂润滑。
一、安装和技术要求
1、开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。
2、工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。
a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全
b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固
c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。
3、电动葫芦吊装前的检测：
a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。
b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。
c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。
d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。
e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。
f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。
g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。
4、电动葫芦的吊装
电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。
5、间隙调整
电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3-5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。
6、电机主轴窜动量的调整
锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：
取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。
7、断火限位器的调整
断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
二、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：
a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。
b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。
c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。
三、安全措施：
1、 所有参与施工作业的人员，均需按照有关安全法规和安全操作规程作业。
2、 进入施工现场的人员，必须穿戴齐全劳保防护用品。
3、 高空作业必须挂好安全带，并将其按照“高挂低用”的原则，系挂于安全绳上。
4、 进入现场的施工人员在接受过安全交底、安全教育之后，才能进行作业。
5、 吊装用工具机在投入使用前，必须检查，确认其性能、规格、状况符合要求。
6、吊点及卷扬机受力点必须经检查，能够承受预定载荷并牢固可靠，才能进行作业。
7、在投入使用前，必须检查确认钢结构平台的稳定性、可靠性，必要时辅以加固措施，确保受力时的稳定。
8、现场搭设的临时设施，必须牢固，经检查无安全隐患后，才能投入使用。
9、加强保护设备安全的工作力度，对小件、易损的设备在现场存放时，需置于干燥、通风的仓库内，并登记入库清楚无误，由专人保管。
10、设备吊装时，必须小心谨慎，严防钢丝绳勒坏或碰坏设备，起钩、回钩必须低速、缓慢。
11、厂房内作业时，禁止交叉作业，防止高空坠物伤人。
12、强调现场的安全用电管理，由专职电工负责接电、拆线工作，用电设备的检修由专职电工进行，电缆布置等工作必须符合规范。
13、手持电动工具等必须具有可靠的接零、接地及漏电保护装置。轨道或其他连接构架上应设置接地线，接地线可用4~5毫米的裸铜线或截面不小于25mm的金属导线。
14、现场设置专职安全员，负责安全生产状态的监控，并及时制止带有安全隐患的施工作业。
15、对职工加强安全教育，树立“安全第一”的思想，在具体施工作业中，群策群力确保安全生产。
四、 维修保养
为确保点动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。在日常检查月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。 如有相关电动葫芦等起重设备的问题可以咨询北京鑫鸟华泰，百度下就OK了
