电动葫芦的工作原理

作为电动葫芦及欧式起重机的制造商销售商，昂玛起重机专业生产各类电动葫芦。

国内CD\MD型钢丝绳电动葫芦和鬼头款环链电动葫芦应用较为广泛。这两款葫芦性价比较高，分别在钢丝绳电动葫芦市场和环链电动葫芦市场占据了主要市场位置。经常有人问我此两款葫芦的区别，优缺点在哪？应该怎么选用？本文将对以上问题一一阐述。

（本文作者：昂玛起重机，高级工程师）

此两款电动葫芦，主要由旁磁制动电机、减速机、卷筒或链轮、钢丝绳或链条、吊钩和电气部分组成。葫芦工作原理相似，只是由于结构的部分差异，造成使用性能有所区别。以下将分别描述：

电机：CD/MD钢丝绳电动葫芦，采用的是锥形转子电机电机，而环链电动葫芦采用的是圆柱转子电机，旁磁刹车制动原理一致，都是在通电的条件下，刹车盘与端盖分离，在断电条件下，弹簧制动，使得刹车抱死制动。另外双速电动葫芦中，CD/MD钢丝绳电动葫芦是采用2个起升电机，而环链电动葫芦采用的是同一个电机双组绕线构成。

传递动力结构：钢丝绳电动葫芦，采用的是卷筒，通过导绳器将钢丝绳有序缠绕在卷筒滚槽内。环链电动葫芦，采用的是链轮，将链条导入到链带内。

使用范围：钢丝绳电动葫芦常使用在单梁桥式起重机、单梁门式起重机中，尤其是5t以上的大吨位起重机，CD/MD钢丝绳电动葫芦占有绝对优势。环链电动葫芦常使用在5t以下起重机，尤其在流水线、风电等工程、悬臂吊和KBK上等轻小型起重设备使用环链电动葫芦较多。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

钢丝绳电动葫芦型号分为：CD1型钢丝绳电动葫芦，MD1型钢丝绳电动葫芦，BCD型防爆钢丝绳电动葫芦，PA微型钢丝绳电动葫芦，SH型钢丝绳电动葫芦等。

钢丝绳电动葫芦工作原理：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。钢丝绳电动葫芦质保1年。【w】【w】【w】【点】【1】【2】【1】【8】【6】【8】【点】【c】【o】【m】。

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电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

按起动开关后电动葫芦不工作 主要是因电动葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有3 种情况： 1）不通电。供电系统是否对电动葫芦电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作。 2）缺相。葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使葫芦电机缺相无法正常工作，出现这种情况，需检修主、控回路，检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或葫芦电机突然得电运转，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车。 3）电压过低。葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压。 2 、电动葫芦运行时出现异常响声 电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别，检修时，要多听多看，可以利用或根据故障响声特点，确定发出响声位置，寻找和检修故障。 1）异常噪声发生在控制回路上，发出“哼”的噪声，一般是接触器出现了故障（如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等），应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。 2）电机发出异常噪声，应立即停机，检查电机是否单相运转，或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障，这些都会使电机有异常响声，不同故障的响声位置及高低和音别不同，单相运转时，整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声；而轴承损坏时，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔-咯噔”的“嗡嗡”声；而联轴器轴心不正时，或电机轻微扫膛，整个电机发出极高的“嗡嗡”声，并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之，应根据噪声的不同，找出故障，进行逐项检修，恢复电机正常性能，当电机故障未处理时，禁止使用葫芦。 3）异常噪声从减速器发出，减速器出现故障（如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等），这时应停机检查，首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油，使用中是否定期更换润滑油，如没有按要求润滑，减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声，还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。 3 、制动时停机下滑距离超过规定要求 电动葫芦长期施用时，制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低。解决方法为调整制动螺栓或者更换制动环。 4 、电动机温升过高 首先应检查葫芦是否超载使用，超载导致电机发热，长期超载将烧毁电机；电机未超载，仍发热，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作，这也是引起电机发热的原因之一，使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力，摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。 5 、重物升至半空，停车后不能再起动 首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再起动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法起动，此时需要检查电源相数。 6 、不能停车或到极限位置仍不停车 这类情况一般是接触器的触头熔焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，电机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换微型电动葫芦也是一样。 7、冬季施工中，尤其是雪后，电路无故障电机还是不能启动，其原因是刹车环冻死，若此时还强行开机，就容易烧毁电机。解决的方法就是打开电机罩，用撬棍撬动电机，使其能自由旋转即可。 8、钢丝绳只上不下。其原因为行程限位器损坏，需更换行程限位器环链电动葫芦也是一样。 通过对电动葫芦常见故障及处理的分析，使葫芦检修人员处理故障时，知道从何处着手检查，提高检修效率，此外，也为操作人员提供了现场处理问题的方法。 百度“方工起重”可以联系网站里面的客服咨询

1、启动后，电机不转，不能提起重物

⑴过度超载，不允许超载使用

⑵电压比额定电压低10%以上，等电压恢复正常

⑶电器有故障，导线断开或接触不良，检修电器与线路

⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开，卸下制动轮，清洗锈蚀表面

⑸电机扫膛，按故障序号9处理

⑹导线过细，更换导线

2、制动不可靠，下滑距离超过规定要求

⑴因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减少，弹簧压力调整

⑵制动环与后端盖锥面接触不良，拆下修磨

⑶制动面有油污，拆下清洗

⑷制动环松动，更换制动环

⑸压力弹簧疲劳，更换弹簧

⑹联轴器窜动不灵或卡死，检查其联接部分

⑺锥形转子窜动量过大，按规定调整

3、电动机升温过高

⑴超载使用，减载使用

⑵作业过于频繁，减少作业次数

⑶制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷。重新调整

4、减速器响声过大

⑴润滑不良，拆卸检修

5、启动时电机发出嗡嗡声

⑴电源及电机少相，检修或更换接触器

6、重物升至半空中，停车后不能再启动

⑴电压过低波动大，等电压恢复后再启动

⑵超载起吊，减载使用

7、启动后不能停车，或者到极限位置时，仍不停车

⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更

⑵限位器失灵，换交流接触器

⑶限位器内线头接错，检修限位器线路

8、减速器漏油

⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配不良或失效损坏，拆下检修或更换密封圈

⑵联接螺钉未拧紧，拧紧螺钉

⑶加油超量，按规定加油

9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦（叫扫膛）

出厂产品是不允许“扫膛的”，发生“扫膛”的主要原因是：电机轴上支承圈磨损，转子铁芯轴向移位，或者是定制铁芯位移。拆下更换支承圈，使定子转子锥面之间有均匀的间隙，每边为0.35~0.55mm（小电机间隙小）或送回制造厂里检修。

方法开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

ELK环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。ELK环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成。ELK环链电动葫芦全部按照国际标准生产，机 身外形美观，结实耐用，内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，采用国际最先进的工艺，做工精细，齿轮间契合严密  广泛应用于机械、电力、铁路、水利、港口、码头、造纸等行业。