如何实现一电机带动两轴传动且方向相反,要求链传动
对不起我这里无法上传图纸。
单用链轮传动太复杂了。被动轮需要用链条外圈传递动力,而且又要保证被动轮有足够的包角,这样又需要加几个附加链轮才能满足要求。最好用一组齿轮再用链轮。
楼主提的这个问题,摆线减速机是否有这么大的速比和安全性我不清楚
如果是齿轮减速机,要减速机组合才能完成。
首先确定配链轮的减速机的型号。 要考虑的是满足以下几点
1.如果是减速机输出轴上面安装链轮,以及要求链条要能够承受53650N的拉力(及为减速机的输出扭矩),减速机输出轴上面径向力为53650N
2如果是双链轮传动,径向力为53650/2N,减速机的输出扭矩为53650/2N*M.
3. 按照上面的扭矩选择减速机(基本上是选择4级齿轮传动),链条线速度为2厘米每分钟,根据减速机输出轴轴径以及链轮轴径推算出减速机输出转速.
4由于像这么大扭矩的减速机,从安全性能考虑要选择齿轮箱体.根据减速箱的通用速比选择最大的,比如一般是450,这样算下来减速箱的输入转速确定以及输入扭矩也出来了(输出扭矩/速比).
5在选择同轴式减速电机组合.速比根据普通电机的转速,(齿轮箱的输入转速就是减速电机的输出转速),以及输出扭矩为53650/450)选择电机以及同轴减速机组合,就能选出来.
或者由于经过齿轮箱体已经把速比降以及扭矩方面也降下来,用摆线减速机会比齿轮的减少成本,包括前面的速比能够减少的话在齿轮箱方面,机座号也减少,成本也能降低.
这个方案是我的个人观点,不足之处还请多多包涵!
选择电机主要依据的还是负载,依据负载选择电机,再根据电机的转速选择变速器。
补充答案:
从楼主给出的1500N、0.2m/s,理论上需要的输入功率是300W,考虑到电机效率、变速器效率、传动效率、传动可能的冲击……,楼主至少要选择输出功率500W以上的电机。建议楼主选择750W的。
以滚子链传动的设计计算为例吧。
在设计链传动时,一般都需要知道一些已知条件的,比如:链传动的工作条件,传动位置与总体尺寸限制,所需传递的功率P,主动链轮转速n1,从动链轮转速n2或传动比i。
要想确定链条的型号,必须知道当量的单排链的计算功率Pca和主动轮转速n1,然后由下表确定。
然后通过查询国家标准,可得到滚子链的规格和主要参数。
哦 还有。你还是用微型减速电机,才30块钱一个,电压是直流12V的,可以接蓄电池或者安装个电子变压器。220V变12V的,这样还可以双向使用,有电插电,没电用蓄电。而且减速此轮都不用了,更好办,成都的金牛市场有卖。这样算下来。不到300快就可以把传动和架子一起搞定,速度很快。如前面的话,加工齿轮很要时间,也很贵,麻烦、,如不懂,可以QQ 844524990
我认为小了,伺服电机功率,扭矩都很重要,你选用哪款伺服它都是有一个选型手册的!伺服电机选型有个公式
,你也可以到百度搜索下载一个选型软件