怎样用链条传动实现反方向旋转

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

链传动的缺点主要有：仅能用于两平行轴间的传动；成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

链传动基本结构：

链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机械传动。

1、链条

链条长度以链节数来表示。链节数最好取为偶数，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接，接头处可用弹簧夹或开口销锁紧。若链节数为奇数时，则需采用过渡链节。在链条受拉时，过渡链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。齿形链由许多冲压而成的齿形链板用铰链联接而成，为避免啮合时掉链，链条应有导向板(分为内导式和外导式)。齿形链板的两侧是直边，工作时链板侧边与链轮齿廓相啮合。铰链可做成滑动副或滚动副，滚柱式可减少摩擦和磨损，效果较轴瓦式好。

与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载荷的能力高；但结构复杂、价格较贵、也较重，所以它的应用没有滚子链那样广泛。齿形链多用于高速(链速可达40m/s)或运动精度要求较高的传动。国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值(详见GB1244-85)。各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入和退出啮合，并便于加工。符合上述要求的端面齿形曲线有多种。最常用的齿形是“三圆弧一直线”，即端面齿形由三段圆弧和一段直线组成。

2、链轮

链轮轴面齿形两侧呈圆弧状，以便于链节进入和退出啮合。齿形用标准刀具加工时，在链轮工作图上不必绘制端面齿形，但须绘出链轮轴面齿形，以便车削链轮毛坏。轴面齿形的具体尺寸见有关设计手册。链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性，故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多，所受冲击力也大，故所用材料一般应优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢(如Q235、Q275、45、ZG310-570等)、灰铸铁(如HT200)等。重要的链轮可采用合金钢。小直径链轮可制成实心式；中等直径的链轮可制成孔板式；直径较大的链轮可设计成组合式，若轮齿因磨损而失效，可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。

所以3和4两个选项都可以选。

V带传动

1、将张紧轮安装在带的松边内侧靠近大带轮处。常用于中心距不可调的场合。

2、利用悬重使张紧轮自动压在带松边外侧靠近小轮处。用于传动比大而中心距小的场合。

链传动

链传动和同步带轮优缺点如下：

1、原理是一样的 但是皮带才传动可以较灵活的调节传动带的长度，另外如果机器出故障，从动轮方不转了的话，皮带传动系统就会打滑，不会太伤电机，顶多是把皮带磨坏了。

2、链传的没有打滑的可能，从动轮不动，电机就会被别住，后果电机烧坏，妥妥的换电机。

3、皮带传动属于柔性传动，在电机启动或制动时会有一定量的缓冲，而链传则没有。

4、链轮传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比； 需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承的摩擦损失。

5、链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

6、链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小所需张紧力小，作用于轴上的压力小能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。

7、链传动的缺点主要有:仅能用于两平行轴间的传动成本高，易磨损，易伸长，传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声，不宜用在急速反向的传动中。

单用链轮传动太复杂了。被动轮需要用链条外圈传递动力，而且又要保证被动轮有足够的包角，这样又需要加几个附加链轮才能满足要求。最好用一组齿轮再用链轮。

1、机械传动

指利用机械方式传递动力和运动的传动。分为两类：

一是靠机件间的摩擦力传递动力与摩擦传动，

二是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动。

2、流体传动

是指利用流体作为工质的一种传动。依靠液体的静压力传递能量的称为液压传动。依靠叶轮与液体之间的流体动力作用传递能量的称为液力传动。利用气体的压力传递能量的称为气压传动。

3、电气传动

是指用电动机把电能转换成机械能，去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动，也称电力拖动。

4、复合传动

是指利用两种或两种以上的传动方式的机构或结构。

扩展资料

一般电动机都能够直接产生旋转运动，但其输出力矩比所要求的力矩小，转速比要求的转速高，因此需要采用齿轮、皮带传送装置或其他运动传动机构，把较高的转速转换成较低的转速，并获得较大的力矩。

运动的传递和转换必须高效率地完成，并且不能有损于机器人系统所需要的特性，包括定位精度、重复定位精度和可靠性等。通过传动机构可以实现运动的传递和转换。

具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。

另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置。

参考资料来源：百度百科-传动机构

带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择结构形状，根据带的截型确定带轮外圆槽的尺寸。常用的传动带轮结构有实心式、腹板式、孔板式、轮幅式。实心式带轮，当基准直径小于等于2.5倍轴的直径时采用。腹板式带轮，当基准直径小于等于300毫米时采用。孔板式带轮，在孔板内外园直径之差大于等于100毫米时采用。轮辐式带轮，当基准直径大于300毫米时采用。基准宽度制是以基准线的位置和基准宽度来定义带轮的槽型和尺寸，当传动带的节面与带轮的基准直径重合时，带轮的基准宽度即为传动带节面轮槽内相应位置的宽度，用以表示轮槽轮截面特征值。它不受公差影响，是带轮与带标准化的基本尺寸。有效宽度制规定轮槽两侧的边的最外端宽度为有效宽度。该尺寸不受公差影响，在轮槽有效宽度处的直径是有效直径。由于尺寸制的不同，带的长度分别以基准长度和有效长度来表示。基准长度是在规定的张紧力下，传动带位于测量带轮基准直径处的周长；有效长度则是在规定张紧力下，位于测量带轮有效直径处的周长。普通传动带是用基准宽度制，窄传动带则由于尺寸制的不同，有两种尺寸系列。在设计计算时，基本原理和计算公式是相同的。尺寸则有差别。由于传动带传动的材料不是完全弹性体，带在工作一段时间后会发生伸长而松弛，张紧力降低。因此，传动带传动应设置张紧装置，以保持正常工作。传动带张紧装置，一般应安装在松边内侧，使带只受单向弯曲，以减少寿命损失；同时张紧轮还应尽量靠近大带轮，以减少对包角的影响。当传动带传动中任何一个带轮的轴心都不能移动时，所使用传动带的长度要能使传动带在处于固定位置的带轮之间装卸，在装挂完后，可用张紧轮将其张紧到运转状态。该张紧轮要能在张紧力的调整范围内调整，也包括对使用后传动带伸长的调整。