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怎么减少链条累积误差问题

坚定的乌龟
能干的小白菜
2023-02-02 09:37:55

减少机床传动链传动误差有哪些措施

最佳答案
怕孤独的丝袜
温暖的仙人掌
2025-07-23 03:55:03

一、链传动的特点和应用

1、组成:链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时,靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。

2、特点:

1)由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,所以可获得准确的平均传动比;

2)与带传动相比,链传动预紧力小,所以链传动轴压力小,而传递的功率较大,效率较高,链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作;

3)与齿轮传动相比,两轴中心距较大,制造与安装精度要求较低,成本低廉。

4)链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,所以传动平稳性较差,工作时有噪音且链速不宜过高。

3、应用:适用于中心距较大,要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW以下,最大传动比

,链速不超过15m/s。本文主要讨论滚子链。

二、传动链的结构特点

1、滚子链

滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形,是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性力。

传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内、外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。

滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。其中,节距是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应增大,可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时,节距越大,链轮直径D也越大,为使D不致过大,当载荷较大时,可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比,列数越多,承载能力越高。但由于制造、安装误差,很难使各排的载荷均匀,列数越多,不均匀性越严重,故排数不宜过多,一般不超过四列。

最新回答
机灵的玫瑰
眯眯眼的柜子
2025-07-23 03:55:03

解决步骤如下:

1、分析工艺,合理设置公差等级,必要时需要提高公差等级。

2、检查工艺装备,改进工艺装备的缺陷,避免由于工艺装备造成的累积误差。

3、严格检查制度,不合格零件坚决不流入下工序。

以上是简单的陈述,具体问题就需要具体分析解决。

快乐的秀发
凶狠的航空
2025-07-23 03:55:03
1、尽量减少传动链中传动元件的数量,以减少误差的来源。2、在传动链中,从首端到末端尽量采用降速排列,并为末端传动副创造最大的传动比(增大蜗轮齿数、减少蜗杆头数、减少丝杠线数及减小丝杠螺距)。3、末端传动副附近尽量不采用螺旋齿轮、锥齿轮或离合器。4、将交换齿轮尽量放在末端传动副的前面。5、尽量采用传动比为1∶1的齿轮副传动,以补偿其传动误差。6、提高传动元件的精度。7、提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。8、采用误差校正装置。

合适的睫毛膏
不安的飞机
2025-07-23 03:55:03
由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差,所以步进电机在每一转内有累积误差,而且无法消除!间接的办法是:加工减速器,并提高步进电机的转速,如减速器减一半转速,步进电机提高一倍转速,这样误差将减少一半。这种方法有局限性,当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。

无情的果汁
虚拟的冬瓜
2025-07-23 03:55:03
如果是通用口脉冲控制:那么DOG+Z方式回原点,可以保证每次起始点是一样的。以前做转盘设备的时候,是这样处理的。这种架构一直做相对运动,的确会产生累积误差。DOg+Z方式也可以用一次绝对值定位零点来替代,当然如果前进了很多,这个动作一般无法接受。

如果位置信息反馈到控制器,或者是运动总线伺服做的:那么改变下编程,用相对运动方式,命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。

落寞的皮带
明理的发夹
2025-07-23 03:55:03
你现在的控制方案, 无法解决你面临的问题;

2个轴的同步,你用脉冲控,就不咋地,同一脉冲控制,伺服接收也会有误差,及时你不经常启停,但伺服本身的误差时间久了积累你咋解决?

个人认为,2轴带一皮带,你要用伺服本身的位置控制, 同时还要加扭矩控制, 检测每个电机的扭矩是否平衡, 若不平衡要实时调整转速; 或者直接扭矩同步, 1轴跟随另1轴, 就不管你机械误差的问题了!

希望能帮到你!

跳跃的手机
负责的可乐
2025-07-23 03:55:03
目前伺服都有积分控制,理论上脉冲误差累积是没有的,但是伺服一般还会有CLR(脉冲清除功能),用于消除累积脉冲。

另外,如果发现位置不准,不一定就是脉冲累积问题,脉冲干扰、机构间隙等可能是原因,需要排查。

正直的大船
踏实的铃铛
2025-07-23 03:55:03
不论是简单仪表还是复杂仪表,就其部件在处理被测量时的功能而言,都可看成由传感器、变换器和显示装置三个环节组成。

在被测对象的作用下,传感器能根据被测量的大小输出一个相应的信号。传感器是仪表与被测对象直接发生联系的部分,它能否准确快速地按感受到的被测量给出相应的输出信号,将决定整个仪表的测量质量。因此,要求传感器应具备如下条件:

①.输入与输出有单值的函数关系

②.非被测量的影响要小

③.消耗能量要少

为了将传感器的输出进行远距离传送,放大、线性化或变成统一信号等,需要用变换器来对传感器的输出作必要的加工处理。

显示装置的作用是向观察者显示被测参数值。显示可以是瞬时量指示、累积量指示和越限指示等,也可以是相应的记录。

鳗鱼日记本
忐忑的黑夜
2025-07-23 03:55:03
建筑工程的放线一般分为平面的和垂直方向的两种,主要使用的工具有钢卷尺、水准仪、塔尺、线锤或者锤准仪等等。要避免错误,楼上讲的很多了,我给你讲一下减少误差:1、在测设楼面标高时,2~n层的标高要使用同一个基准点,并且用钢卷尺量的时候,要保证钢卷尺垂直;在楼面测水平时,水准仪是肯定要调平的,并且水准仪的后视点只能使用钢卷尺量上来的那一个。2、用钢卷尺放楼面的轴线时要注意,同一个直线上的尺寸要一尺到底,减少累积误差;3、楼面放线的时候,一般的房子有四个边,用两个边控制,两个边复核,就是把轴线引上来后,先进行复核,再放样,并且2~n层的控制边要相同。4、最重要的一点,建议你去把学校里学的建筑测量在温习一下,特别是关于控制误差的部分,再结合实际进行总结一下就ok了。