电动葫芦工作原理是什么

电动葫芦是由电力驱动的一种轻小型起重设备，外形尺寸小、重量轻、使用方便、灵活。多用于对起重量及工作范围的要求不大或对工作速度要求不高的场所。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。 钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢 的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。 电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

双速电葫芦有两个抱闸。

双速电动葫芦，顾名思义就是一个电动葫芦有2个速度，一个快速，一个慢速，目前MD型电动葫芦就是常用的双速电动葫芦，双速电动葫芦具体可以分为机械双速还有变频双速，他们的工作原理都是通过改变电机转速调整减速机速度 ，进而达到2个不同的速度。

双速电动葫芦的双速主要是由主、副电动机组合来实现的，主电动机是常速，副电动机是慢速。通过副电动机、中间齿轮、带齿轮的主电动机制动盘组成独立的慢速机构。

另一方面MD型电动葫芦制动器它们在主电动机的制动轮刹车时产生磨擦力，联接成双电动机组。

若还有不明白之处，敬请追问。

慢速工作时，起重辅电机1通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4（齿轮4与起重主电机制动座相连），使起重主电机5的转子旋转（主电机此时不通电，处于制动状态，制动器起联轴器的作用）。然后再通过联轴器，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。（

常速工作时，起重辅电机1不通电，小齿轮2、中间齿轮3和大齿轮4不动（齿轮4与起重主电机制动座相连）。起重主电机5脱离制动状态，通过联轴器6，三级齿轮减速器驱动卷筒9，吊升物体。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

电动葫芦起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

操作者在地面上通过悬垂下来的电气按钮盒控制电动葫芦的全部动作。锥形转子电动机不通电时，在弹簧力的作用下，制动轮压在摩擦盘上，风扇轮及转子均被制动，提升机构不工作；锥形转子电动机通电时，电磁场对转子产生一个轴向拉力，用于克服弹簧产生的阻力，使制动轮与摩擦盘分开，转子轴通过减速器的齿轮驱动卷筒装置工作一——提升重物、下降重物。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

这里给大家分享几例常用的电动机控制接线图例，主要是三相的，因为单相的相对来说比较简单。

一：电磁抱闸制动控制

机械制动是利用机械装置使电动机在切断电源后迅速停转。

目前，采用比较普遍的机械制动设备是电磁抱闸。

电磁抱闸主要由两部分组成，即制动电磁铁和闸瓦制动器。电磁抱闸制动的控制线路与抱闸原理如图所示。

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KM线圈获电动作，电动机通电，电磁抱闸的线圈YB也通电，铁芯吸引衔铁而吸合，同时衔铁克服弹簧拉力，迫使制动杠杆向上移动，从而使制动器的闸瓦与闸轮松开，电动机正常运转。

当按下停止按钮SB2，接触器KM线圈断电释放，电动机的电源被切断时，电磁抱闸的线圈也同时断电，衔铁释放，在弹簧拉力的作用下使闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机就迅速被制动停转。

这种制动在起重机械上以及要求制动较严格的设备上被广泛采用。当重物被吊到一定高度，线路突然发生故障断电时，电动机断电，电磁抱闸线圈也断电，闸瓦立即抱住闸轮使电动机泥速制动停转，从而可防止重物掉下。

另外，也可利用这一点将重物停留在空中某个位置上。在重工行业等使用过行车的都应该不陌生，行车电动葫芦电机采用这种方式。

二：断电后抱闸可放松的制动

当电动机经制动而停止以后，设备有时还需用人工将工作件传动轴做转动调整。如图所示线路可满足这种需要。

原理分析：

当制动时，按下电动机停止按钮SB2，接触器KM1释放，电动机断电，同时KM2得电吸合，使YB动作，抱闸抱紧使电动机停止。

松开SB2，KM2失电释放，电磁铁释放，抱闸放松。

三：异步电动机反接制动

异步电动机在改变它的电源相序后，就可以进行反接制动。这是因为当相序改变后，电动机定子的旋转磁场反向，则电动机产生的转矩和原来的转矩相反，所以起制动作用异步电动机反接制动线路如图所示。

原理分析：

当按下按钮SB1，接触器KMI吸合，使电动机带动速度继电器SR一起旋转。当速度达到额定转速后SR常开触点闭合，做好制动准备。

当按下SB2停止按钮后，KMI1断电，其常闭触点闭合，SR在电动机惯性作用下触点仍然闭合，这时，KM2吸合，电动机反接制动。

当电动机转速下降直至停止时，SR断开，KM2释放，制动完毕。

在使用操作中应特别注意：

电动机在反接制动时，有时会出现短暂反向转动现象。

四：串电阻降压启动及反接制动

串电阻降压启动及反接制动控制线路如图所示。

分析：

图中KA是中中间继电器，SR是速度继电器。启动电动机时，按下SB1按钮，KM1线线圈通电，KMI1自锁闭合，KM1连锁常闭触点断开，KM1主触点闭合，电动机降压启动。当转速n＞100r／min时，SR速度继电器闭合。

由于KM1也为闭合态，KA中间继电器通电，这时，KA自锁触点闭合，KA另一组常开辅助触点闭合，为KM2线圈做好通电准备。由于KA闭合，KM3线圈通电，KM3主触点闭合，短接电阻R，电动机进入全压运行。

当需要停机时，按下SB2停机按钮开关，KM1线圈断电，所有常开触点均断开，这时电动机处于惯性运行状态，KM1辅助触点断开，KM3线圈也断电，使KM3主触点断开短接接的电阻。

由于KM1常闭连锁触点闭合，KM2线圈此时通电，使电动机反接制动。待电动机转速迅速降到n＜100r／min时，SR断开，这时中间继电器KA线圈断电，使KA断开KM2线圈，电动机脱离电源，此时制动结束。

五：可逆转动反接制制动

此线路在电动机正反转运行时均可实现反接控制，见图所示。

分析：

按下按钮SB1，正转接触器KM1获电动作，电动机正向转动，速度继电器触点SR2闭合，为制动做好准备。

停车时，按下停止按钮SB2，KM1失电释放，同时SB2常开触点闭合，使中间继电器KA获电动作，其常开触点闭合，反转转接触器KM2获电，电动机反接制动，当转速接近于零时，速度继电器触点SR2断开，KM2失电释放，制动过程结束。

反向转动时的反接制动过程同正转时类似。线路中SR速度继电器是和电动机同转，图中SR1、SR2是两组常开触点，速度继电器正转时SR2闭合，反转时SR1闭合。

请关注我：光头机电，去获取更多有价值的机械电子知识！