堆垛机有几根钢丝

堆垛机由水平行走电机通过驱动轴带动水平行走轮箱在地轨上做水平运动，由垂直方向的提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉带动货物做伸缩运动，通过上述三维运动完成出库、入库的动作。所以堆垛机要用预埋板固定。

1、松绳、断绳保护装置：当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。   

2、堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重保护装置。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时，触发该开关，自动切断提升电机电源，载货台将停止运行。此外，在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使载货台停止运行。   

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时，触发该开关，自动切断运行电机电源，堆垛机将停止运行。此外，在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块，迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力，是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。   

5、堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。   

6、堆垛机的电气联锁保护。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁，以保证某一时刻，只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和保护：失压保护，操作开关零位保护、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载保护。   

11、堆垛机配备音响报警装置。在运行机构启动前，应先发出音响信号。   

12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。   

13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测，避免货物超出堆垛机而引起事故。   

15、载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。

16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块。货叉设有第一节货叉、第二节货叉居中检测，以防止堆垛机在行走和升降时，货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块，以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

17、货叉上装有扭力限制器，当货叉伸出过程中碰到障碍物，当阻力达到规定值时，货叉扭力限制器打滑，货叉停止伸叉。

18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。   

19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。   

20、安全保护装置均安装在容易检查和维护的位置。

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（一）堆垛机的分类

堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：

1.按支承方式分类

地面支承型堆垛机

悬挂型堆垛机

上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行

2.按用途分类

单元型堆垛机

机室同步型堆垛机

拣选-单元混合型堆垛机

3.按控制方式分类

手动式堆垛机

半自动式堆垛机

全自动式堆垛机

4.按结构分类

单立柱堆垛机

双立柱堆垛机

梯形立柱堆垛机

5.按运行轨迹分类

直线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机

6.按人员搭乘分类

带司机室型堆垛机

无司机室型堆垛机

7.按使用环境分类

常温型堆垛机

低温型堆垛机

高温型堆垛机

防爆型堆垛机

其他特殊环境条件用的

（二）堆垛机的组成

1.金属结构

堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。

2.行走机构

3.起升机构

4.载货台

5.存取机构

6.司机室

7.安全保护装置

各机构终端限位保护

巷道两端限位保护

货叉与运行、起升机构的联锁

限制货叉在货格内微升降的行程

入库时货物要虚实探测

钢丝绳松绳和过载保护

货物位置和外形检测

紧急停车

声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员

载货台断绳保护

8.电气设备

主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。

堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，并且堆垛机种类非常丰富，比如悬挂式，地面支撑式……，不同的起重机之间存在一定差别，但是所有的堆垛机最终的目的就是达到货物仓储的作用。

堆垛机有三个运动结构：轨道行走、钢丝绳提升、货叉伸缩，

货叉必须在堆垛机静止时才能作业，

行走和提升可同时进行，行走速度是提升速度的四倍，所以立体仓库巷道深度是货架高度的四倍

质检总局关于修订《特种设备目录》的公告（2014年第114号）：根据《中华人民共和国特种设备安全法》《特种设备安全监察条例》的规定，质检总局修订了《特种设备目录》，经国务院批准，现予以公布施行。同时，《关于公布<特种设备目录>的通知》（国质检锅〔2004〕31号）和《关于增补特种设备目录的通知》（国质检特〔2010〕22号）予以废止。《特种设备目录》由质检总局负责解释。

堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：

(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。

(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。

(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。

(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。

堆垛机有以下几种分类方式：

(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。

(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。

(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。

(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。