大力钢丝绳怎么样

1、大型矿井的扩建和延深

【朱仙庄煤矿】井田位于宿东矿区向斜盆地的北段和中段，南北走向长9公里，倾斜宽2.8公里，面积26平方公里。井田特点表土厚、瓦斯大、断层多、煤层厚、储量丰富。1987年4月完成扩建设计，设计生产能力由120万吨/年扩建为180万吨/年。

新建南二风井和南部进风井，净增五采区，贯通7采区。扩建工程量12541米，总投资12000多万元。

【芦岭煤矿】井田走向长7.7公里，倾斜宽3公里，面积23平方公里。1987年6月完成扩建设计，生产能力由150万吨/年扩建为240万吨/年。扩建净增1010采区和181采区各一个工作面，增建东风井，主井提升采用轻型箕斗、高强度钢丝绳、可控硅控制系统，二水平大巷采用皮带运输。扩建设计井巷工程量7784米，总投资10000多万元。该矿选煤厂规模相应由180万吨/年扩建到240万吨/年。

【石台煤矿】矿井生产能力60万吨/年，1975年12月移交生产，矿井改造后生产能力为90万吨/年。

石台矿开拓方式为主井多水平开拓。根据矿井采区接替规划，2003年一水平南五采区接三水平Ⅲ1采区，2001年3月完成三水平延深初步设计，生产能力为30万吨/年。

三水平延深方式为主、副暗斜井延深，斜井开拓，一个生产采区，回采上限-450m，回采下限-650m。主暗斜井胶带输送机选用1800S整芯胶带，副暗斜井选用JTY1.6/1.2B防爆液压绞车。从南风井回风，通风方式为混合式通风，通风机利用南风井风机。水泵三台，一台使用，一台备用，一台检修。该矿为高沼气矿井，2004年鉴定为突出矿井多煤层易燃，煤尘均有爆炸危险性。

该矿三水平延深工程2002年底完成，井巷工程量4891米，投资3412万元。生产能力稳定在130万吨/年。

【桃园煤矿】设计生产能力为90万吨/年，矿井开拓方式为主井石门开拓。工业广场内布置主井和副井，中央边界布置中央风井，中央分列式通风。1995年11月15日正式投产，2005年核定生产能力为160万吨/年。

根据该矿2009年10月二水平二采区接替一水平四采区的紧张状况，2006年完成二水平延深初步设计。延深方式为立井、主暗斜井延深，在现有工业广场内建一新副井到二水平，北部建一个风井、一个副井。二水平划分5个采区，含主采煤层9层，瓦斯等级为煤与瓦斯突出矿井，煤层自燃，煤尘具有爆炸性，可采储量6342万吨。井巷工程量11078m，地面工业建筑面积5155m2，总投资39000万元，生产能力150万吨/年。

【童亭煤矿】1979年开工建设，1989年11月30日竣工投产，设计生产能力为90万吨/年。采用立井多水平开拓，中央分列抽出式通风。

1997年为解决童亭矿生产长期单翼超强开采的不均衡问题，经原煤炭工业部批示，将陈楼块段通过井田调整至童亭矿。1999年完成陈楼块段初步设计。

陈楼块段可采储量3720.65万吨，设计生产能力60万吨/年，该块段开拓采用两个浅部立井，主要负担进、回风及行人安全出口，其它生产系统均利用原井生产系统。井巷工程量10042米，总投资1.76亿元。

【临涣煤矿】1977年6月开工建设，1985年12月28日投产，设计生产能力150万吨/年。主井多水平石门，联合采区布置。该矿地质构造复杂，断层多，造成矿井回采率不高，储量消耗过快，水平接替紧张。为缓解采准矛盾，稳定生产能力，2001年完成二水平开拓延深初步设计工作（西翼部分）。

二水平开拓延深受大吴家断层控制，分为东西两翼单独设计，西翼二水平采用主、副暗斜井和行人斜井，生产能力90万吨/年。井巷工程量9900米，总投资1.64亿元。

【海孜西部井】海孜西部井建在海孜煤矿井田上，主采一水平3、5、7采区，地质储量2768.2万吨，可采储量1141.6万吨。由于三条正断层的切割，3、5、7采区上抬近200m，形成弧立的三角形含煤块段。海孜煤矿投产后经补勘认为，穿越灰岩断层开采三角形块段，易透水，风险很大，而且巷道长达9km多，成本高，拟在三角形块段建设小井单独开采。经可行性研究和初步设计，报请上级批准，于1996年1月完成初步设计，当年开工建设，1999年投产，生产能力为30万吨/年，稳定了海孜煤矿的产量。

海孜西部井采区走向长1.2～5.2公里，倾斜宽0～1.7公里，井田面积4平方公里。采用一个混合立井提升和一个立井回风开拓，一个水平上、下山开采。井巷工程量6987米，地面建筑面积15345平方米，总投资11680万元。

【海孜煤矿二水平延深】2001年完成初步设计，设计生产能力为80万吨/年，回风由西风井承担，三条暗斜井延深，井巷工程量12500米，总投资1.8亿元。

【杨庄煤矿三水平延深】1992年完成初步设计，设计生产能力90万吨/年，中央布置副暗斜井和行人斜井，井田两翼分别布置运煤上山，实现分区运煤、分区通风，集中接力排水，集中辅助运输。井巷工程量11000米，总投资1.2亿元。2006年进行四水平延深初步设计。

2、地方及小型矿井的设计

【黄集煤矿】位于安徽省濉溪县铁佛乡境内，东西宽约2.9公里，南北长约4.9公里，呈不规则三角形状，面积约10.5平方公里，地质储量6500万吨。

2004年11月完成建井初步设计，设计生产能力90万吨/年，其中一号井60万吨/年，二号井30万吨/年（后期）。一号井采用一个主井、一个副井和一个中央风井的开拓方式，两个水平上、下山开采，两个生产采区，四个工作面。一号井设计井巷工程量21523米，总投资45000万元。

【刘东煤矿】位于安徽省淮北市西郊，分为刘东和刘西两个井田。刘东井田面积约5.4平方公里，刘西井田面积约9.14平方公里。刘东井田-600米以浅储量为288万吨；刘西井田全区-600米以浅A+B+C+D线储量3000万吨。

2004年11月完成扩建初步设计，设计生产能力由30万吨/年扩建到60万吨/年。新建西部混合井，扩建井巷工程量为16253.5米，总投资24000万元。

【郑腰庄煤矿】位于安徽省肖县境内，井田范围走向长约1.9公里，倾斜长约1.6公里，面积约3平方公里，煤炭储量500多万吨。

1988年12月完成建井初步设计，设计生产能力9万吨/年，采用立井开拓方式，混合罐笼提升机和一个风井。井巷工程量2700米，总投资940万元。

【蔡山二矿】位于安徽省濉溪县境内，井田范围走向长约2.5公里，倾斜宽约0.5～1公里，面积约2.1平方公里，地质储量600多万吨。

1994年3月完成建井初步设计，设计生产能力15万吨/年，采用一个混合提升主井、一个风井、一个水平上下山开拓，井巷工程量3000米，总投资3500万元。

【大演武煤矿】位于安徽省肖县县城西南，井田范围南北走向长5公里，东西倾斜宽0.3～0.5公里，面积约2.2平方公里。1994年3月完成初步设计，设计生产能力9万吨/年。矿井采用竖井分水平开拓，初期设混合提升井及中央风井两个井筒，井巷工程量4520米，总投资4320.6万元。

【窦庄煤矿】位于安徽省淮北市杜集区窦庄乡境内，井田东西长450～500米，南北宽500～600米，面积约0.23平方公里。该矿地质储量为143.1万吨，可采储量76.13万吨。1989年3月完成初步设计，设计生产能力6万吨/年。矿井采用一个混合井，一个风井，一个水平上下山开拓全井田，井巷工程量2450米，总投资736万元。

【大学山煤矿】位于安徽省繁昌县城北西，建于1996年，设计生产能力3万吨/年。原井田范围内有一混合井和一个风井，拟在北部建一个混合井，矿井形成“两进一回”的通风系统。煤工业类型为无烟煤，低沼气矿井，煤层不自燃，无爆炸性。矿井备用电源为柴油发电机组。2003年3月完成该矿技术改造初步设计和安全专篇。技改后生产能力提高到5万吨/年。

【建业煤矿】位于安徽省繁昌县城南，为地方煤矿私营企业，1996年投产，设计生产能力2万吨/年。井田范围内有2个混合井，一个斜风井。拟在北部建一主斜井，一副斜井，原矿井中一个混合井经改造为回风井，原回风井和混合井报废，技改后矿井形成“二进一回”的通风系统。该矿为低沼气矿井，煤尘无爆炸危险，煤层不自燃。供电备用电源采用柴油发电机组。2003年9月完成技术改造初步设计和安全专篇。矿井可采储量52.6万吨，设计生产能力扩增为5万吨/年。

三、工厂、选煤厂设计

【岱河煤矿选煤厂】岱河矿1965年12月25日投产，年产原煤120万吨。煤种复杂，平均灰分为33%。1998年2月4日决定在该矿建选煤厂，4月完成初步设计，被集团公司列为重点工程之一。

根据工业广场内的构筑物现有情况，在主井井口西侧布置选煤厂主厂房和浓缩车间，采用跳汰法分选的工艺流程。原煤经预先分级筛分后作为最终混煤产品装仓，煤泥水实现闭路循环，最终产品为混煤、矸石。

设计主厂房4跨3个进深，长27米，宽19米，建筑面积2359m2，建筑体积11520m3。钢筋混凝土框架结构，钢筋混凝土独立基础，采用干振碎石桩加固地基。浓缩车间由2座联合的直径15米的架空式钢筋混凝土池和一座直径6.5米架空式钢筒体池组成，为钢筋混凝土条形基础及独立基础，基础下地基采用干振碎石桩加固。架设带式输送机栈桥2条，总长108米。入洗原煤栈桥倾角20.5°，洗混煤栈桥倾角13°。

工业场地总建筑面积3272m2/13994m3，道路和场地面积1432m2，各种管线长2966m，各种电缆长12952m。机电设备124台件，化验设备1套。

该工程形成图纸资料27卷，竣工图317张。

该厂建设工程特点：

1、工艺流程灵活、合理

2、选用机电设备先进、运行可靠

(1) 入洗原煤带式输送机，由上海煤科院运输所研制，实现大倾角输送物料不超过18°的禁区，每小时运输量150吨。

(2) 矿井原煤预先分级筛（3SKTB1848），与中国矿业大学共同开发研制的非标准筛分机，处理量250～280t/h。

(3) 跳汰机的数控电磁风阀和自动排料装置，集中控制系统，均采用国内先进技术设备。沉降式离心脱水机处理量大、脱水效果好。

3、投资少、施工周期短

该工程投资额2871万元，方案多次比选、优化，最终竣工决算投资额2017.06万元，降低29.74%。

1999年6月1日选煤厂投产以来，共处理原煤316万吨，上交利润1140.7万元。入洗混煤于2001年11月获中国质量检验协会、中国产品推广评价中心联合颁发的“国家质量检测质量信得过产品”称号，并通过国家质量体系ISO9000标准认证。

【朱庄煤矿选煤厂】朱庄煤矿生产能力180万吨/年。2003年3月完成选煤厂初步设计，5月动工，同年10月投产。

选煤厂采用先进的复合式干法选煤工艺流程，设备运行可靠，年创利润约200万元。

干法选煤技术的应用，填补了安徽省无复合式干法选煤工艺的空白，在动力煤深加工方面起到示范作用。

【许疃煤矿选煤厂】许疃煤矿于2004年11月建成投产，年产原煤300万吨。原煤灰分高达40%左右。煤的标号为炼焦肥煤，属宝贵资源。为降低成本和冶炼精煤的加工费用，集团公司决定建设许疃煤矿选煤厂，并列为2005年集团公司的重点工程之一。

2004年10月开始做“可研报告”和“方案设计”，2005年7月设计施工图，8月开工建设，12月30日建成试运转，2006年4月正式投产。采用“复合式干法选煤工艺流程”，年处理原煤300万吨。选后的商品煤灰分降低4～5%，年排矸量约20万吨左右，可节约费用1000万元以上。我院对唐山神州公司的FGX－12复合式干选机提出改进意见，使工作环境粉尘及煤泥水污染大为减少。

【临涣工业园净水站】淮北矿业集团公司位于安徽省北部，是我国重要的煤炭生产基地及主要精煤出口基地，根据综合开发规划，在临涣镇拟建一个新型煤、焦、化工业园区，包括年产440万吨焦炭的焦化厂1座，4×300MW机组煤泥煤矸石综合利用电厂1座，入洗能力为800万吨/年选煤厂一座，集中净水站一座，以供给煤焦化电各工程所需的工业用水。2005年4月集团公司决定由设计院设计、筹建净水站。2006年建成净水站一期工程，处理能力达到8万吨/年。2008年建成净水站二期，处理能力达到20万吨/年。

净水站一期采用浍河水及矿区塌陷区蓄水，二期结合淮水北调工程，取怀洪新河蚌埠闸下弃水及香涧湖蓄水。为确保水质，拟选定以下工艺流程：

原水→管式混合器→竖流折板絮凝斜管沉淀池→普通快滤池→清水池→吸水井→送水泵房→工业园区供水管网。

【纤维素生物液体燃料中试项目】本项目选用富含生物质能的各种纤维素生物质尤其是各种废弃生物质为原料，生产燃料乙醇、汽油和其它再生性液体燃料等。重点尽可能中试所有易于得到的纤维素生物质，在半商业化生产的规模上再现小试的所有结果，收集必要的参数，准备商业化建厂。2006年5月，设计院对厂区主厂房、汽油车间、精硫车间、原材料加工间、办公楼等地面建筑设施进行规划设计，总占地面积35664平方米，建筑面积22250平方米，总投资33000万元。

本次中试的物质转化反应路线包括一条主反应和一条次级反应，物料转化方程由下式表达：

线路2加氢+生物质预处理纤维素/半纤维素木质素加氢汽油线路1发酵水解单糖乙醇燃料乙醇精制多醇脱水脱卤汽柴油

近期目标：

（1）采用最经济的生物质预处理技术和新的利用木质素技术，结合其它发酵生产工艺，用农作物秸秆作为原料，日产燃料乙醇1000升。

（2）在淮北矿业集团公司煤化、盐化、一体化工业园区，建成煤化工和生物化工相结合的液体燃料商业化生产厂。年处理木质素17.5万吨，农作物秸秆80～110万吨，年产汽油约12万吨，燃料乙醇年产量区间约为6000～9000万加仑。

远期目标：

（1）在十年左右的时间内，生产木质素固体产品约90～116万吨，将在煤盐一体化厂区进行加氢制油，约48万吨的木质素将转化为汽油。

（2）在二十年左右的时间内，将再生能源生物质（农作物秸秆）的百分之十（1.5亿吨）用于燃料乙醇和汽油的生产，可以产出1890万吨以上的汽油和4200万立方米以上的燃料乙醇。

该技术是世界范围内唯一有潜力全面取代石油的生产工艺，其燃料乙醇生产成本有可能接近甚至低于粮食燃料乙醇。

【中密度纤维板厂】位于淮北市人民路东段北侧，1993年7月被列为煤炭行业发展第三产业和多种经营贴息贷款项目，同年12月通过可行性研究报告，1995年9月设计。生产线全套采用上海人造板机器厂生产的日产55m3、年产15400m3中密度纤维板设备，工艺流程为鼓式削片机→气流铺装机→多层热压机系统。由木片制备、纤维制备、铺装热压、成品制备和砂光五个工段制成。地质勘察报告认为粉煤灰堆积时间较短，工程性质差，拟对厂房地基土（粉煤灰）进行处理。该工程地质勘察报告对场地塌陷稳定性未作出评价，因此，初步设计按塌陷稳定设计厂房基础。设计生产能力为15400m3/年，原料消耗树木间阀材22720m3/年，总占地面积5.52公顷，总建筑面积9540平方米，厂房总建筑面积3488.5平方米，总投资4748.5万元。

四、建筑设计

【上海金茂大厦设计】1997年3月，上海建工设计研究院承担上海金茂大厦深化设计，工程占地2.3万平方米，地下3层，地面以上88层，建筑总面积28.95万平方米，建筑高度420.5米，为世界第三高楼。1997年3月7日至2000年5月设计院派出五名高级工程师参于该工程电气自动化、暖通专业及上海恒隆国际商贸大厦的深化设计。

【紫藤苑住宅小区】2004年4月设计，当年开工建设，2007年竣工入住。占地面积55000m2，总建筑面积78000m2，绿化率30%，住宅25栋832户。1#楼为8层砖混结构住宅，沿街部分为4层框架商业用房，14#楼为商住楼，下面两层为框架结构商业用房，上部为四层砖混结构住宅，15#及16#楼住宅部分为六层砖混，沿街为3层框架结构商业门面，2#～13#楼均为六层砖混结构住宅楼。小区设施配套有商店、幼儿园、医院、休闲娱乐活动场地、停车场及垃圾中转站等。住户为分户供电、供水、供气及闭路电视。小区设三个出入口，中部及南侧两入口为主要出入口，东南侧为次要出入口。

【华松现代花园小区】位于淮北市人民路西段。2002年设计，当年开工建设，2005年全部竣工入住。建筑面积16.0万平方米，绿化率40%，集多层住宅、小高层住宅，住户为分户供电、供水、供气及闭路电视。户型从90平方米―140平方米/户，平面合理，功能齐全，户内空间富有变化。小区配套设施有商业店、超市、小学、幼儿园，智能化控制，安保系统，家庭信息箱，计算机网络，单元门设远红外线防盗门对讲系统。采用竖直联排式住宅平面格局，部分建筑单体转一角度（10度左右）。分区布置了小桥流水、喷泉水景，儿童游戏场、休闲广场等环境小品设计。

【大华现代城苏果超市】位于淮北市相山南路，2004年设计，建筑面积17320m2，地下一层，地上四层，地下一层为车库和设备用房，底层为商业精品店，二、三层为苏果超市，四层为仓储和办公管理用房。工程设计满足大型超市的商业需要，流线合理，方便经营。

【淮北市亚太商业广场】位于淮北市新政府北侧，为一座大型综合商业建筑。地上四层，地下一层，占地9800m2，总建筑面积22800m2。商场内设客梯一部，自动扶梯八部，中部有直通三层的中庭。2004年设计，10月开工建设，2006年5月建成使用。

【淮北金色华松商厦】位于淮北市淮海路东段北侧的商业繁华地段，是一座集商业、办公、高档住宅为一体的高层综合建筑。该工程占地面积3800m2，总建筑面积21000m2，地上24层，地下2层，总高度89m，其中一至三层为商业用房，地下一层为人防工程，地下二层为设备用房，四至二十层为高档住宅。2003年设计，2004年3月开工建设，2006年7月建成使用。

【西苑住宅小区】位于淮北市淮海路东段北侧，是淮北矿业集团机械装备公司的职工住宅新区。总建筑面积7.33万平方米，占地约21亩，户型建筑面积80m2/户，公共配套面积6500m2。总体布局合理，留有宽阔的活动场所，充足的绿化地带。本住宅小区于2006年设计施工，可供750户困难职工入住。

五、院、校设计

【北京煤矿总医院】位于北京市和平里香河园住宅区，曙光西路与西坝河路口，是煤炭系统最高等级医院。占地1.8公顷，总建筑面积33602m2。1987底设计建设，1993年建成开诊。有传染病房、钴60治疗室、同位素室、CT室、核磁共振室等配套设施。建筑平面布置符合医疗功能要求，立面造型简捷大方景观好，规模定为500床位。门诊楼、病房楼、辅助医疗楼和综合楼采用高层集中式建筑，之间用走廊连成“工”字形状。辅助医疗楼地面7层，病房楼地面11层，综合楼地面6层，门诊楼4层，附属联合楼4层。病房楼和辅助医疗楼北侧，设燃气锅炉房、变电所、污水处理站和太平间等。

【淮北朝阳医院病房楼】淮北市最大的民营企业医院。建筑面积1.22万m2，床位300张。地上六层，地下一层，混合结构。垂直交通采用二台医用电梯，三座楼梯。病房楼分设内科、外科、妇产科和手术室；收费、后勤、办公、会议室等管理服务用房。地下室用于药品贮藏。2003年设计，当年开工，2004年竣工投入使用。

设计满足综合医院安全、卫生、使用功能的基本要求，功能分区合理，洁污分流清晰。建筑布置紧凑，病房有最佳的朝向，室外有较高的绿化区。

【淮北实验高级中学】原淮北矿业集团公司中学综合教学楼，于1999年7月设计，2000年8月竣工验收使用。占地面积1330m2，总建筑面积8013m3，为六层框架结构。教学楼平面基本成“L”形，北侧一至五楼为教学办公区，六层为多功能活动室。东侧一至五层为实验区，主要布置物理、化学、生物、语音等实验室，六层为报告厅，楼梯间还设置小天文台一座。中间为学生活动场地。

【南京高淳淳辉高级中学】位于南京市高淳县城东，规划用地117000m2，总建筑面积85000m2，规划建设高中36个班、初中18个班、小学24个班及8个幼儿园班，台湾教育家魏照金先生投资约1.2亿人民币建校。主要分教学区、运动区和生活区三大部分。2002年开始设计，10月份开工，分三期工程建设，2004年7月建成使用。

【凤台住宅小区】为淮南华天房地产开发公司在凤台县城开发的住宅小区，总建筑面积26000m2，沿街为商住楼，框架结构，7层建筑，2005年5月开始设计施工。

六、馆、所设计

【相王府宾馆】地处市中心花园路南侧，1991年设计开工建设，主楼12层，框架结构52.8米高，建筑面积7800平方米，造价1150万元，装饰豪华，设中央空调，集中供暖、供水，全天候服务。北侧有会议中心及2003年设计建成的宴会厅，集宾馆、接待、餐饮、商贸洽谈、旅游为一体，三星级宾馆。

【黄山相王山庄】地处皖南风景秀丽、奇松峻峰的黄山北大门，隶属皖南新兴旅游城市黄山市黄山（太平）区，是淮北矿业集团职工疗、休养的综合山庄。1992年7月在原有院址进行二期工程扩建，占地17.36亩，扩建总面积10000平方米，主楼1、2、3号，4层砖混结构，内设中西餐厅，对外接待旅游、会议、休养。

【连云港相王度假村】位于苏北港口城市连云港市商业繁华地带西部的一座三面环海的山坡上。1993年设计建设主楼3栋，层高三～四层，呈阶梯状连接，另有小型别墅3栋，总建筑面积约20000平方米，度假村布局合理，环境优美。2005年对主楼一号楼改扩建，使山庄建筑群更显气派端正。

七、论文（课题）、荣誉

1、《沉降地层井筒破裂治理技术及工程实践研究》获2003年度安徽省人民政府颁发的科学技术二等奖。获奖者王文华。

1987年以来徐州、大屯、兖州、淮北、永夏等矿区有近50个井筒相继发生井壁破裂事故，其中采用钻井法施工的井筒占七个（如淮北童亭煤矿主、副井等）。引起井壁破坏的主要原因是深厚表土层中底含水头下降造成地层压缩沉降，使井筒受到纵向附加力作用所致。因此，在疏水沉降地区开凿井筒并确保其安全运营，关键取决于研究出一种可有效地衰减井筒所受纵向附加力浅薄井壁厚度的井壁结构。我院参与该项课题研究，寻求一种可有效衰减纵向附加力，防止井壁破坏，确保井筒安全运营的新型复合井壁结构。

本课题通过实验室模拟试验和理论分析，研究出一种既具有纵让横抗特征，又安全防水的新型可滑重力复合井壁，确定可缩井壁在沉降过程中对纵向附加力的衰减率以及分布规律，得到通过卸压槽（采用冻结法施工井筒时）或井壁接头（采用钻井法施工井筒时）的纵向可缩性人为地控制纵向附加力的重要结论，提出新型可滑重力复合井壁的设计计算方法，研究突破了提升井筒装备适应可缩井壁的技术难题，拓宽了特殊凿井法施工井筒的适用范围。

2、《QJR1－300/1140型矿用隔爆兼本质安全型交流软起动器》。获安徽省人民政府科学技术三等奖。获奖者苗中山。

QJR1－300/1140型交流软起动器是一种集真空磁力起动器与数字式调速装置为一体的新技术产品，适用于交流50HZ、电压660/1140V、电流300A以下的电动机重负荷软起动，软停车。具有起动电流小，速度平稳，对电网冲击小的优点，特别适用于煤矿胶带运输机的起停车中，能大大减少起动时皮带的张力，延长皮带和机械设备的使用寿命。

3、《ZTDK－ZN－0ISP直流提升机电控系统》，获河南省煤炭工业局科学技术一等奖。获奖者苗中山。

ZTDK－ZN－0ISP直流提升机电控系统为全数字直流调速系统，具有6脉动和12脉动独立使用功能。电枢可逆逻辑无环流方式，能实现转速、电流双闭环控制四象限运行。该装置首次在临涣煤矿主井提升系统使用，取得良好的企业效益和经济效益。

4、《矿井直流提升机数控自动化系统的应用》获安徽省金桥工程技术奖三等奖。获奖者苗中山。

5、《石台矿整治塌陷地面亭子桥设计》获安徽省级优秀工程设计三等奖。获奖者贾耀明。

6、《肖县闸河煤矿恢复生产技术鉴定》获安徽省政府优秀咨询项目二等奖。获奖者王文华。

7、《北京煤矿总医院设计》1995年获煤炭部级优秀工程设计二等奖。

8、《农村小康住宅设计》获1997年淮北市农村小康住宅方案一等奖。获奖者王慎谦。

9、《农村小康住宅设计》各获1997年淮北市农村小康住宅方案三等奖。获奖者贾耀明、戴合勇。

10、《农村小康住宅设计》各获1998年“迈向二十一世纪”安徽省住宅方案竞赛三等奖。获奖者：彭飞、戴合勇。

11、《岱河煤矿选煤厂设计》2002年7月获安徽省级优秀专业工程设计三等奖及省政府科技进步奖。获奖者薛正宇等9人。

12、《淮北实验高级中学综合楼设计》获安徽省城乡建设优秀勘察设计奖。

13、《朱庄煤矿选煤厂设计》获2004年度淮北矿业集团公司科学技术一等奖。

14、《现代花园小区设计》获三项大奖，分别为：（1）2003年度全国人居经典评选“环境建筑双向金奖”（中国建筑协会\中国房产住宅研究会\中国风景园林学\建设部城区规划管理中心联合评选）；（2）2004年度安徽省优秀住宅小区（安徽省建设厅评选）；（3）2004年首届淮北市民喜爱的楼盘评选金奖、最佳环境设计奖、最佳房型奖（市建委、房管局联合评选）。

美国品牌，世界上第一台电梯就是奥的斯制造的，世界第一大电梯生产厂家。奥的斯在中国目前有包括天津奥的斯、西子奥的斯、大连星玛、江南快速、西安奥的斯等合资公司。而以上公司也只有天津奥的斯生产的gen2 3000系列及4000系列采用的otis的技术，质量也过硬，但价格也基本是天价，而打着奥的斯旗号的其他厂家都是国内运营的产物（贴牌），各大部件均为国产，而并非otis的技术，当然这些厂家的产品从价格上来说也是有很大差异，羊毛出在羊身上，同一规格不同的贴牌厂家价格都能差出2-3w，差在哪里想必大家也能想到。

2． Schindler迅达

瑞士品牌，世界最大的扶梯供应商，毫无疑问迅达的扶梯和自动人行道在技术上是领先于其他厂家的，但是直梯一直表现一般，在进入中国市场后出现过几次恶性事故，销量一直也没有上去，而在业内迅达直梯也是故障率最高的。

3． KONE通力

芬兰通力创立近百年，一直致力于电梯技术研发，1996年率先推出了永磁同步无齿轮曳引机技术和无机房电梯技术。在国内有昆山通力和巨人通力两家合资厂家，昆山通力号称进口件比重较高所以价格定位也比较高，而实际上大部分部件基本都是国产化；巨人通力只是通力公司为了抢占国内住宅电梯中低端市场在湖州建立的合资企业，不能算作通力的真身。而通力公司技术壁垒一直比较严重，一般代理商及技术人员维保能力不过关导致通力电梯维保周期长费用也比较高。

4． ThyssenKrupp蒂森克虏伯

德国蒂森是世界最大的钢铁集团，电梯仅占到集团业务的5%，世界三大电梯厂家之一。蒂森也一直打奢侈牌，而不是技术牌，价格相对其他厂家来说是最高的。蒂森目前在上海和中山有生产基地， 上海工厂面向国内生产低端产品。国内很多人都迷信蒂森，而实际现在蒂森电梯主要部件也基本国产化，近年来也是事故频频，钢丝绳经常有断裂现象。

5． Mitsubishi三菱

上海三菱电梯恐怕是国内知名度最高的电梯品牌了，也连续多年中国市场占有率第一。三菱进入中国市场较早，而且一直在中央电视台打广告那句“上上下下的享受”成为家喻户晓的广告词。实际上三菱电梯在国际上知名度一般，基本无法打入欧美市场。上海三菱电梯在2003年以前的产品确实采用日本的技术，包括经典的GPS-3系列，不可否认采用日本技术的产品质量很好，但在2003年以后日本撤资，上海三菱已经全部国产化，在日资撤出后匆忙推出的hope及hope2由于技术不成熟马上就被市场淘汰，而后又推出的lehy和lehy2凌云系列、08年推出的legy菱捷系列是为了抢占中国市场推出的低端产品，但价格借助品牌效应没降下多少。需要注意的一点是上海三菱电梯和三菱电梯不是一回事， 品牌不同标志也不同，上海三菱电梯产品上是不会出现“Mitsubishi”的标志的。上海三菱电梯近年来在管理比较混乱，在售后服务上也存在店大欺主的现象。

6． FUJITEC富士达

富士达是日本电梯厂商中唯一能够打入欧美市场的电梯产品。富士达也是日本电梯厂商中唯一专做电梯的企业。富士达在中国的合资企业为廊坊华升富士达，富士达的新产品更新比较慢，营销策略求稳，在国内分公司较少，代理商做的较多，维保跟不上。富士达电梯没什么特点，主要就是稳定。

7． HITACHI日立

日立电梯(中国)有限公司成立于1996年1月15日（2007年7月前称广州日立电梯有限公司）。公司由株式会社日立制作所（75%）和广州广日集团有限公司（25%）共同投资建立。日立的永磁无齿轮曳引机相对其它厂家来说，能耗高10%-15%。日立公司在2002年降低生产成本后，整个产品的质量也受到影响，产品寿命也受到了影响。另外日立产品故障率高，天津、广州等地相继出现日立电梯坠落事故。日立电梯的安装基本为代理商安装，安装质量无法保证，而且售后也很难保证。纯进口产品价位较高，而且由于技术保密、配件稀少，造成运行维保成本很高。

8． sanyo三洋

在中国有沈阳三洋、上海三洋、珠海三洋、南通三洋、辽宁三洋等，这里只有沈阳三洋是原中国沈阳电梯厂和日本三洋输送机合资的正宗三洋电梯，沈阳三洋总投资5亿多人民币，工厂占地面积约50万平米，是我国东北地区最大的电梯生产基地，上海三洋是其一分支；珠海三洋是由日本三洋的一个工程公司在中国注册的规模比较小质量无保证，南通三洋和辽宁三洋已被日本三洋起诉并被法院勒令停止侵权。沈阳三洋VF320型电梯采用日本三洋技术，该产品性能稳定，故障率比较低，其它型号一般。老国有企业的通病，工厂管理比较差售后跟不上。

9． Toshiba东芝

东芝电梯控制系统为自主研发，成本较低。所有日系电梯也基本都有这个通病，就是降低成本， 实现利润最大化，而且日本公司不会将最好的技术带给中国，目前东芝在中国的主控系统就是日本主控系统的精简版，比真正的核心技术最少相差10-15年，缺少很多模块，包括并联功能很多都是假并联，未经过模块计算。东芝在售后服务上做的也不是很好。

10．广州广日

老国有企业之一，和原天津电梯厂（天津奥的斯）、上海电梯厂（上海三菱）、沈阳电梯厂（沈阳三洋）同为我国计划经济时代电梯行业的主力军，现在走的是国产化道路，主机还为日立提供配套。产品质量还不错，是我国真正的民族品牌，值得国人关注。

看到现在世界上有这么多形形色色的机器人，你也许会问世界上第一台真正意义上机器人是谁发明的呢？发明第一台机器人的正是享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生。

恩格尔伯格是世界上最著名的机器人专家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上第一台工业机器人，他对创建机器人工业作出了杰出的贡献。1983年，就在工业机器人销售日渐火爆的时候，恩格尔伯格和他的同事们毅然将Unimation公司买给了西屋公司，并创建了TRC公司，开始研制服务机器人。

恩格尔伯格认为，服务机器人与人们生活密切相关，服务机器人的应用将不断改善人们的生活质量，这也正是人们所追求的目标。一旦服务机器人像其它机电产品一样被人们所接受，走进千家万户，其市场将不可限量。

恩格尔伯格创建的TRC公司第一个服务机器人产品是医院用的“护士助手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十家医院投入使用。“护士助手”除了出售外，还出租。由于“护士助手”的市场前景看好，现已成立了“护士助手”机器人公司，恩格尔伯格任主席。

“护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。

该机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。机器人可以在医院中自由行动，其速度为0.7米/秒左右。机器人中装有医院的建筑物地图，在确定目的地后机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波传感器可以探测静止或运动物体，并对航线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机器人不会与人和物相碰。车轮上的编码器测量它行驶过的距离。在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位。需要时它还可以开门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，用户使用起来迅捷方便。 2000年初春，来自黑龙江某大学的一位学生正平静地躺在中国人民解放军海军总医院手术台上。她患有颅咽管瘤，4年前曾做过开颅手术，不幸的是现在肿瘤又复发了，肿瘤压迫视神经使她双眼视力下降，左眼视力0.02，右眼只有光感。此刻，医生们正用先进的脑外科机器人系统为她实施手术定位。只见她的头部贴有4个标志点，由这4个标志点建立一个空间坐标系，CT机以不同的角度为她扫描，之后，医生将9张CT图片输入计算机，屏幕上便显示出三维的病灶部位。医生在屏幕上确定手术的穿刺点和穿刺轨迹，5自由度的机器人对准穿刺点，然后自行锁定这一位置，为医生搭建一个稳固的操作平台，医生根据已标定的穿刺点进针和实施相应手术。整个手术过程20分钟。手术后，患者自己下床、穿鞋、走出手术室。三天后，患者出院了，双眼视力均恢复到0.9。

脑外科机器人辅助系统

该脑外科机器人辅助系统是由北京航空航天大学、清华大学和海军总院共同研制开发的。1997年5月用该机器人为病人实施了首例开颅手术,到2000年11月已为140多位病人实施了这种手术。2000年11月在北京举办“中美医用机器人临床应用学术交流会”。15日上午，美国心外科机器人和中国脑外科机器人分别实施临床手术。消毒、在胸部打三个小孔、机械手伸入胸腔，四楼的手术室里，来自美国的机器人开始对59岁的患者进行冠状动脉搭桥手术。这种名叫伊索的机械手臂伸入到胸腔内，随着医生“上、下、左、右”的指令在0.2至1厘米的范围内移动，寻找用于搭桥的乳内动脉。美国机械手臂研制公司的副总裁张先生介绍说，传统手术中取乳内动脉要用45分钟，而利用机械手臂只要15分钟左右就可以完成。如果不采用这一手术方式，病人会留下一个20厘米长的切口，由于借助机械手臂上的内窥镜，医生的视野更清晰，可以在手术图象上直接操作，这次在病人胸部的切口只有5厘米。二楼手术室里，中国机器人正在为61岁的王女士进行脑部的“活检”。主刀医师赵先生说，像王女士这样病灶较深的脑外手术，以前要把四个钉子扎到颅骨上，戴着一个金属大框架，到处去做CT、核磁扫描。借助机械手臂，病人就可以抛掉大框架，借助机械手臂来定位，并为医生提供手术平台。医生通过手术台旁边的计算机屏幕，就可以为手术确定病灶点，原来至少要用半天时间才能完成的手术，现在30分钟就完成了。9时开始的手术，不到10时，王女士就轻松地走下手术台，“脑里面松快多了”，王女士笑着说。辅助手术机器人的研制者之一，海军总医院全军神经外科中心田增民教授介绍说，现在神经外科手术的发展趋势是追求安全性、微创性和精确性，使用机器人系统符合了这些要求，并且在微创伤方面获得了传统治疗方法不可比拟的良好效果。在使用机器人系统之前，国内外普遍采用的是有框架脑立体定向手术，即在患者的颅骨上钻4个小洞，然后固定一个金属框架。医生通过这个框架（也就是一个坐标系）来确定病灶的具体位置，并决定手术的位置。采用机器人系统，不但没有了固定框架给患者带来的痛苦和给医生带来的操作不便，而且提高了定位精度和操作的可视性，为患者最大限度地减少了手术创伤。

机器人在医疗方面的应用越来越多，比如用机器人置换髋骨、用机器人做胸部手术等。这主要是因为用机器人做手术精度高、创伤小，大大减轻了病人的痛苦。从世界机器人的发展趋势看，用机器人辅助外科手术将成为一种必然趋势。 牙齿是人类健康的保护神，拥有一口结实、完好的牙齿是身体健康的保证。然而随着人年龄的增长，牙齿将会出现松动脱落。目前，世界上大多数发达国家都步入了老龄化社会，很多老人出现了全口牙齿脱落。全口牙齿脱落的患者，称为无牙颌，需用全口义齿修复。在我国目前有近1200万无牙颌患者。人工牙列是恢复无牙颌患者咀嚼、语言功能和面部美观的关键，也是制作全口义齿的技术核心和难点。传统的全口义齿制作方式是由医生和技师根据患者的颌骨形态靠经验，用手工制作，无法满足日益增长的社会需求。北京大学口腔医院、北京理工大学等单位联合成功研制出口腔修复机器人。

口腔修复机器人

这是一个由计算机和机器人辅助设计、制作全口义齿人工牙列的应用试验系统。该系统利用图像、图形技术来获取生成无牙颌患者的口腔软硬组织计算机模型，利用自行研制的非接触式三维激光扫描测量系统来获取患者无牙颌骨形态的几何参数，采用专家系统软件完成全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。另外，发明和制作了单颗塑料人工牙与最终要完成的人工牙列之间的过渡转换装置——可调节排牙器。

基于机器人可以实现排牙的任意位置和姿态控制。利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。 在美国洛杉矶市举行的一次新闻发布会上，与会者在投影屏幕上看到了这样一组镜头：字幕：

2005年的某一天，一个由直径只有30微米的齿轮装配成的小小机器人，被植入血管里。这个小小机器人像潜水艇一样在血液的河流中自由自在地游动着。一旦遇到血管中淤积或飘浮的胆固醇、脂肪，它们就毫不留情地扑上去，迅速将其撕烂嚼碎。同凶恶的病毒相遇时，它们也毫不畏惧，挺身而出。

可是，病毒是很狡猾的，它们眼看对方来势凶猛，往往会装出一副缩头缩尾的可怜相，好像已经投降；或者干脆一下子躺下，一动不动，似乎已经成了一具僵尸。机器人善良大度，它们大踏步地从这些已经放下武器的敌人身边走过。

但是，受到优待的病毒并没有就此罢休，等机器人擦肩而过后，它们一跃而起，开始从背后恶狠狠地攻击机器人，机器人不断倒下。

您别着急，这些机器人体内有纠错程序。它们中的许多机器人在吃了一次亏之后，只要不是光荣牺牲，它们便能自动调整行为方式。于是，机器人不再老实可欺。它们见到病毒后，不管它们如何伪装，非要杀它个片甲不留。

病毒也随机应变，当它们同机器人相遇时，便拼命膨胀躯体，虚张声势，竭力装出一副凶神恶煞的模样。可是，大脑内藏有“超级勇敢”程序的机器人，英勇善战，视死如归，决心以自己的生命来捍卫主人的健康。于是机器人同病毒进行了激烈的大搏杀。最后，病毒被不断歼灭。病毒的碎块不断渗透出血管，流入肾脏，通过尿液排除体外。于是动脉畅通无阻，人体更加健康。

上述有关超微技术的剧情，是根据科学家的设想编造出来的，但这并不是无法实现的梦想，随着微机电技术的发展，幻想正一步步走向现实。

1988年5月27日，美国加利弗尼亚大学的两位华裔研制出了只有76微米（3‰英寸）的微马达。

1991年11月，日本电子公司的科研人员在当时最先进的“电子隧道扫描显微镜”下，用“超微针尖”，将硅原子排成金字塔形的“凹棱锥体”，它只有36个原子那样高，这是人类首次用手工排列原子，在世界原子物理界引起轰动。

1996年7月，美国哈佛大学研制成功了直径只有7微米的涡轮机。一张邮票上可以放置几千个这种涡轮机。只有在超高倍显微镜下才能看清楚它的外形和结构。我国也已研制出了1毫米电机。

超微技术现在与老百姓关系还不密切，这主要是因为它们还不实用。对此，美国斯坦福大学的现代超微物理学专家本杰明·金博士作了这样的描述：“未来人们将研制出高度智能化的人造跳蚤、蜘蛛等动物。它们集超微型电脑、驱动器、传动装置、传感器、电源等于一体，成为人类十分独特、而且非常得力的助手。它们将广泛应用于医疗、农业、工业、航天、军事等各个领域。除了人们津津乐道的注入血管清除毒物的功能外，在外科手术上还可用微马达来缝合神经、微血管、眼球等；还可用它来深入人体内脏，如肾、心脏等作检查。将成千上万个“跳蚤”机器人搬入农田，消灭害虫，使农业丰收，又防止了因使用农药造成的环境污染……。” 随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。

机器人轮椅关键技术是安全导航问题，采用的基本方法是靠超声波和红外测距，个别也采用了口令控制。超声波和红外导航的主要不足在于可控测范围有限，视觉导航可以克服这方面的不足。在机器人轮椅中，轮椅的使用者应是整个系统的中心和积极的组成部分。对使用者来说，机器人轮椅应具有与人交互的功能。这种交互功能可以很直观地通过人机语音对话来实现。尽管个别现有的移动轮椅可用简单的口令来控制，但真正具有交互功能的移动机器人和轮椅尚不多见。 斜拉桥以其优美的外观及良好的抗震性越来越得到桥梁设计师的青睐。自从1956年在瑞典建成曹姆松特斜拉桥以来，到1993年全世界已有300余座斜拉桥。我国自1975年在四川云阳建成第一座斜拉桥之后，至今共建成40余座斜拉桥。

斜拉桥的主要受力构件是缆索，但其长期暴露在大气之中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，其表面会受到较严重的破坏，这会对整座斜拉桥带来不利的影响。因此，对缆索的有效维护是十分必要的。斜拉桥以其独特的构型吸引着众多的观光者，为现代化都市增添了一道亮丽的风景线。但人们在惊叹斜拉桥壮观的同时，也发现美中不足的是大多数斜拉桥的缆索都是黑色，色彩的单调影响了斜拉桥的魅力。所以，近年来彩化斜拉桥成了许多桥梁专家追求的目标。

目前，彩化斜拉桥的方法有三种，即彩色绕包、全材彩化及彩色涂装，其中彩色涂装是最经济且柔性较大的方法。到目前为止，国内外对斜拉桥缆索进行彩色涂装主要采用两种方法，一种是针对小型斜拉桥使用液压升降平台进行缆索涂装，另一种是利用预先装好的塔顶的定点，用钢丝托动吊篮搭载工作人员沿缆索进行涂装。前一种方法的工作范围十分有限，后一种方法是许多斜拉桥采用的普遍方法，但采用人工方法进行高空涂装作业不仅效率低、成本高，而且危险性大，尤其是在风雨天就更加危险。为此，上海交通大学机器人研究所于1997年与上海黄浦江大桥工程建设处合作研制了一台斜拉桥缆索涂装维护机器人样机。

该机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，一部分是机器人小车。机器人本体可以沿各种倾斜度的缆索爬升，在高空缆索上自动完成检查、打磨、清洗、去静电、底涂和面涂及一系列的维护工作。机器人本体上装有CCD摄像机，可随时监视工作情况。另一部分地面小车，用于安装机器人本体并向机器人本体供应水、涂料，同时监控机器人的高空工作情况。

机器人具有以下功能：

沿索爬升功能

机器人可沿任意倾斜度的缆索爬升，可爬升的缆索标高为160米，缆索倾斜度0～90(，可适应的缆索直径为90～200毫米，机器人爬升速度为8米/秒。

缆索检测功能

机器人上装有钢丝绳检测系统，可沿缆索检测钢丝是否有断丝，以便及时更换缆索。

缆索清洗功能

在机器人本体上配备有各种形状的清洗刷和特定的水基清洗液，可完成缆索去尘、脱脂和去聚乙烯表面静电等工作。

具有一定智能

机器人具有良好的人机交互功能，在高空可以判断是否到顶、风力大小等一些环境情况，并实施相应的动作。 随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。为了美观，也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。

长期以来，高楼大厦的外墙壁清洗，都是“一桶水、一根绳、一块板”的作业方式。洗墙工人腰间系一根绳子，悠荡在高楼之间，不仅效率低，而且易出事故。近年来，随着科学技术的发展，这种状况已有所改善，目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。采用第二种方式，要求在建筑物设计之初就将擦窗系统考虑进去，而且它无法适应阶梯状造型的壁面，这就限制了这种方法的使用。

改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，高层建筑如雨后春笋，比比皆是。但由于建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约3000平米）清洗机器人。

该机器人由机器人本体和地面支援机器人小车两大部分组成。机器人本体是沿着玻璃壁面爬行并完成擦洗动作的主体，重25公斤，它可以根据实际环境情况灵活自如地行走和擦洗，而且具有很高的可靠性。地面支援小车属于配套设备，在机器人工作时，负责为机器人供电、供气、供水及回收污水，它与机器人之间通过管路连接。

目前我国从事大楼清洗机器人研究的还有哈尔滨工业大学和上海大学等，他们也都有了自己的产品。

大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式。磁吸附爬壁机器人也已在我国问世，并已在大庆油田得到了应用。 常言道水火无情，这其中道出了水火对人类的威胁及人们对水火的无奈。提起火灾，人们会联想起一起起悲剧。据有关部门统计，仅1995年一年我国就发生火灾38000起，死亡2233人，受伤3770人，直接经济损失10.8亿多元。1997年发生火灾14万余起，死亡2722人，伤4930人，造成财产损失15.4亿元。多么触目惊心的数字啊！

面对无情的火灾，公安部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，我国第一台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。

近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的影响。

不仅在我国，在世界上消防工作也是一个大难题，各国政府都千方百计地将火灾的损失降到最低点。

1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。

遥控消防机器人

1986年第一次使用了这种机器人。当消防人员难于接近火灾现场灭火时，或有爆炸危险时，便可使用这种机器人。这种机器人装有履带，最大行驶速度可达10公里/小时，每分钟能喷出5吨水或3吨泡沫。

喷射灭火机器人

这种机器人于1989年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。当机器人到达火灾现场时，为了扑灭火焰，喷嘴将水流转变成高压水雾喷向火焰。

消防侦察机器人

消防侦察机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在有浓烟或有毒气体的情况下，支援消防人员。机器人有4条履带，一只操作臂和9种采集数据用的采集装置，包括摄像机、热分布指示器和气体浓度测量仪。

攀登营救机器人

攀登营救机器人于1993年第一次使用。当高层建筑物的上层突然发生火灾时，机器人能够攀登建筑物的外墙壁去调查火情，并进行营救和灭火工作。该机器人能沿着从建筑物顶部放下来的钢丝绳自己用绞车向上提升，然后它可以利用负压吸盘在建筑物上自由移动。这种机器人可以爬70米高的建筑物。

救护机器人

救护机器人于1994年第一次投入使用。这种机器人能够将受伤人员转移到安全地带。机器人长4米，宽1.74米,高1.89米，重3860公斤。它装有橡胶履带，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息收集装置，如电视摄像机、易燃气体检测仪、超声波探测器等；还有2只机械手，最大抓力为90公斤。机械手可将受伤人员举起送到救护平台上，在那里可以为他们提供新鲜空气。

2000年11月，奥地利雪山缆车在隧道中发生火灾，死亡160余人。由于隧道中黑暗、阴冷、浓烟密布，灭火和清理现场工作十分艰难。这再次说明了特种消防设备的重要。

答：

75派智能跳绳是不错的。从目前市场的销量来看是比较乐观。

为了能让大家对 75派智能跳绳有跟多的了解，我们从以下几个方面分析 ：

一、从外观设计和电池续航时间来讲解

1、外观：75派智能跳绳产品的整体都是非常的简洁，但是整条跳绳下来的 每个部位细致的优化，给人很舒适的感觉，而且重量很轻，非常的便于携带，整体上看蛮有个性化的。

2、电池:75派智能跳绳的电池非常的省电，充一次每天都用的话，时间可以达到一个月，这是超时间的续航了，有些跳绳的电池用过几天就需要充电，买75派智能跳绳不用怕没电。

二、从产品的智能化承担来讲解

1、75派智能跳绳的功能非常强大，它可以直接通过蓝牙来连接到手机，在手机上直接可以看到你运动是的所有状态是怎么样的，运动过程所有的数据都可以呈现在你的面前，这就相当于用科学的方法来指引你如何适当的运动为好，这一功能 受到了消费者的青睐。

所以大家一直在问值不值得买，或者性价比高不高，那么只要你真的去用过了就不会后悔，我之前也有你们这种疑虑，但是当我把75派智能跳绳买回来后，才真正的决定花这些钱都是物超所值 的，希望能帮到大家，谢谢！