电动葫芦起升机构和运料小车的PLC控制系统课程设计

HC型电动葫芦主要用途及适用范围

HC型钢丝绳电动葫芦(以下简称葫芦)，根据GB3811《起重机设计规范》和JB/T9008.1～9008.6《钢丝绳电动葫芦》改进设计和制造。HC型葫芦是以08型和16型两个基型组成的一种新型大吨位葫芦，起重量为8t～63t，起升高度6m～96m，工作级别M3~M6，适用于接电持续率25～50%、每小时接电次数120～300次等频繁起制动状态工作。

2工作条件

海拨不超过1000m。

环境空气温度为-25℃～+40℃。

环境空气相对湿度不超过85%(+25℃)，无腐蚀性气体，不宜吊运高温或有毒、易燃和易爆物品。

电源额定电压为380V，额定频率为50Hz。

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弧形轨道半径应该是由悬挂电动葫芦所决定的，弧形段轨道受力可按水平曲梁计算，在轨道连接节点两侧均设置固定吊点，接缝处理与一般的吊车梁没有多大区别。弧形段轨道安装时间最好是在常温条件下，这样其热胀冷缩的影响可能会小一些。

电动葫芦因为其体积小，结构简单，使用方便等特点在众多领域都有所应用，例如工矿厂房、超市、仓库等，现在电动葫芦有着众多的型号类型，也有适合家庭使用的微型电动葫芦。大家可根据自己的实际情况进行选择。除了以上这些，电动葫芦的广泛应用也得意于其设备本身的安全设计，今天我们介绍一下电动葫芦更多的安全设计，也让大家有所了解，在今后的使用过程中能够更好地发挥电动葫芦的整体性能。下面简单介绍一下：

1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。

2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。

3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。

外观：龙海起重环链电动葫芦电机是半包结构，铝合金外壳，轻巧而坚固，散热性好，承载轮表面处理光滑，与链条间的摩擦极小 。电机功率比提升机大很多，所以提升速度也快很多。环链电动葫芦设用贮链袋，使用时链条能自动贮存链袋内，内可装润滑油，润滑链条的同时也可防止链条自由下坠时卡住或占上油污。环链电动葫芦吊钩、吊链及齿轮是合金钢锻造，并经热处理，耐磨性与韧性更好寿命更长，安全系数更高，4倍破断拉力，即使超载，也不会断裂，只会逐渐变形。吊钩360度旋转，有吊钩保险片，安全性能更好 有变速齿轮箱 链条是3m标准链长，定做延长。安全： 环链电动葫芦还有逆向保护装置，当电源连线错误时，控制电路无法操作，起到了保护的作用。 电磁刹车，断电时，刹车立即生效，链条滑动为零 电压380伏，可以定做更改 控制手柄是航空插头 36伏安全操作电压，可直接用，安全方便 上下限位保护器吊上吊下都有极限开关装置，使电机自动停止，防止链条超出，确保安全； 超载保护装置（出厂不带，可自费添加） 出厂限位检测 1.5倍的安全载荷，上下六次安全限位检测无问题后才合格 出厂试车检测 1.5倍的安全载荷，空中停留8到10分钟，上下三次安全检测无问题后方可出厂。从长远来看，环链电动葫芦比钢丝绳电动葫芦经久耐用，唯一的易损件就是链条却一般的不会坏。环链电动葫芦材料1.用铸铝合金制造减速器机体和吊钩壳体时，其材料性能应不低于GB1173中的ZL104合金状态T1.2. 起重吊钩的材料应不低于。GB10051.1 中P 级强度等级的要求。3. 起升机构减速器齿轮的材料，其性能至少不低于GB699中的45钢；运行机构减速器齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢；开式啮合齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢。齿轮均应进行热处理强化。4.用钢板和型材制造机体、吊钩壳体、小车墙板以及其他重要受力件时，当指定工作环境温度为零下25度到20度时，其性能应不低于GB700中的GB700 20CrMnTi且低温冲击功应不小于52HRC5.锻造车轮、上吊环、吊轴的材料，应不低于GB699中的45钢性能。6. 起重链条的材料，见附录A。7.起重链轮的材料，其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA并经热处理，硬度不低于52HRC。8.起重游轮的材料，用金属制成时，其性能应不低于GB699中的45钢，并经热处理，硬度不低于52HRC。9.链端插销的材料、其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA。10. 导链板、分链板的材料，其性能应不低于GB1222 中的60Si2MnA，并经热处理，硬度不低于52HRC。11. 铸铁件材料，其性能应不低于GB9439中的HT200

工字钢梁的计算和主梁计算差不多，只要是看工字钢梁与车间的连接点距离 把连接点作为支点，两个支点间的距离作为跨度计算。我以前算过几个 你参考一下 主要计算刚度与强度

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

电动葫芦起升电机采用的是锥形电机，定子内腔和转子外形都呈锥形的电动机。它具有停电自制动的能力。电动机运行时，锥形转子电动机的气隙磁场产生轴向磁拉力，压缩制动弹簧，使风扇制动轮与电机端盖上的制动环脱开，电机能自由转动。断电时，轴向磁拉力消失，转子在制动弹簧的推力下产生轴向移动，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转并绑住转子，以防止起吊的重物下落，保障安全

是根据环链电动葫芦本身起升吨位设计的，和链轮配套设计的，举个例子，一般单链条1吨环链电动葫芦的链条用的是7.2的链条，也有用8.0的链条，

台州利安机电为您解答。

本公司专业生产WKTO,TONNEMAX,LIANA 牌环链电动葫芦，减速电机。