电动葫芦吊组成

起重量一般为

0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

起重量：0.25t-80t

起升高度：3m-30m

工作级别：M3，M4

运行速度：20(30)m/min

起升速度：8m/min

安装使用

电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。

运行条件

环境温度：-20℃～+40℃

工作制度：中级JC25%

重级：JC40%

当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。

重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式。

电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。

以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型：

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大，

结构笨重，

机械效率低，

加工较困难，已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便，

供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。

电动葫芦的十不吊：①

超过额定负苛不吊。②

指挥信号不明重量不明光线暗淡不吊。③

吊索和附件捆绑不牢、不符合安全要求不吊。④

吊挂重物直接加工时不吊。⑤

歪拉斜挂不吊。⑥

工件上站人或浮放活动物不吊。⑦

易燃易爆物品不吊。⑧

带有棱角快口物件未垫好不吊。⑨

埋地物品不吊。⑩

干部违章指挥不吊。电动葫芦主要组成有：1风扇制动器2压力弹簧3转子4定子5卷筒外壳6钢丝绳7箱盖8箱体9卷筒10导绳螺母11爪形联轴器12中间轴13空心轴14第三轴15第二轴16第一轴。这是钢丝绳电动葫芦的主要组成。北京鑫鸟华泰环链电动葫芦由电动机、传动机构和链轮、吊钩等组成。详细请咨询我们北京鑫鸟华泰

电动葫芦单梁和双梁除了梁数的区别，主梁类型和使用的运行机构也不相同。

电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

电动葫芦是由起升机构和运行机构组成。起升机构是由起升电机、卷筒、钢丝绳、吊钩组成，是吊放货物用的；葫芦运行机构是由运行电机、小车轮组成；也通称为“小车”，它是控制葫芦左右移动的。 动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。 补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。

一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。

电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。

单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。

工字钢梁的计算和主梁计算差不多，只要是看工字钢梁与车间的连接点距离 把连接点作为支点，两个支点间的距离作为跨度计算。我以前算过几个 你参考一下 主要计算刚度与强度

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

一：环梁电动葫芦：一般适用于小吨位 起升速度慢的的场所

二：钢丝绳电动葫芦：吨位大 运行速度快切速度可以调整

三：钢丝绳电动葫芦比环链电动葫芦的体积要大一些

四：钢丝绳电动葫芦比环链电动葫芦的工作级别要高一些

群吊电动葫芦应该算是环链电动葫芦的一种，但是因为其特殊性所以一般又单独来说群吊电动葫芦，这款葫芦又分为两种：爬架电动葫芦和焊罐电动葫芦，爬架电动葫芦是用于建筑工程上的一款葫芦，焊罐电动葫芦是主要应用于大型储罐上的，所以是根据它是用环境来划分的，但是这两款葫芦在某些意义上的功能和结构是一样的。

其结构原理也是一样的：由群吊电动葫芦，三相盘式制动电机及行星齿轮减速器三部分组成。传动原理：群吊电动葫芦电动机的转动通过减速器减速，并输出转速及动力，使电动葫芦下吊钩上升或下降。群吊电动葫芦当电机断电时，依靠制动电机的制动使用葫芦下吊钩停止工作，重物既停相当位置上。

另外的一个特殊之处，这款葫芦是不能单台操作的，必须有多台同时操作，经过同一个控制系统实现整体的起吊，所以这是不同于普通电动葫芦的一个特殊点。