10吨电动葫芦怎么穿钢丝绳

两吨电动葫芦可选用工字钢范围：20a-32c都可以的，但要说明一点选用小的工字钢做运行轨道，轨道点也就是吊挂点，间隙要多做几个，增加受力点，增强工字钢强度，大点工字钢就可以少做几个。

可能是限位器有问题，

传动结构与工作原理

CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构，二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。

5.1 起升机构

起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上

升或下降。

起升高度H＝6m时，用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。

H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。

5.1.1起升电动机

起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配

用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为10：1。

5.1.2减速器

0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或

优质碳素钢加工而成，减振性好，密封可靠。

5.1.3卷筒装置

卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。

卷筒装置装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其

下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。

5.1.4吊钩装置

吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊

钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。

5.2运行机构

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速

度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。

5.3电器装置

CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内

继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

6.安装与调试

6.1安装

6.1.1安装前的检查与准备

(a)电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况；

(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件，了解本产品的结构。

(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置（10t除外）一般与主机解体装箱，安装时须重新安装；

(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油；

(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油，并将加油孔密封严防渗漏。

(f)了解安装现场，准备安装设施。

6.1.2安装

供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706－88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整，

保证轮缘与轨道间3～5mm间隙。

固定式葫芦的安装应保证安装方位正确，支撑架安全可靠。

6.1.2.2针对葫芦的情况，参照有关电路图，安装电器。

6.1.2.3安装注意事项

(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；

(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用/Ф4～Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导

线。

(c)电器装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。

6.2检查与调试

6.2.1检查各联接部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、限位

装置是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行小车是否跑偏，车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现

问题要及时纠正。

6.2.2.2电机主轴窜动量得调整

锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大，

须进行调整，须进行调整，调整方法如下；

(A)5t及其以下葫芦电机得调整：取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺

母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上紧固螺钉即可。

(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同，只是调整螺母选动方向相反，即顺时针转增大窜动量，逆

时针旋转减少窜动量。

6.2.2.3断火限位器的调整

断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分

置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩

滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm～50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停

机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。

下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

调整完后，可空载试吊数次，验证上、下限位是否符合要求。

7.试车与验收

7.1空载试验

7.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，应再连续

各作两个循环。

7.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

7.1.3电动按钮，目测电机轴轴向窜动量，应再1-2mm范围内。

经空载试验后，无异常，即可进行负载试验。

7.2静载试验

额定电压下，以1.25倍的额定载荷，起升离地面100mm，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。

7.3动载试验

额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验，试验周期为40S；升6S，停14S，降6S，停14S，

如此进行15各周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动，载额定载荷下降制动时，下滑量

S≤V升/100 mmV升－－－额定载荷起升速度（mm/min）

8.安全操作要点

8.1操作者应具备的条件

8.1.1应具备机械和电器操作知识，身体健康；

8.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等。

8.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

8.2有下列情况之一者不应进行操作

8.2.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；

8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳

损伤达到报废标准等；

8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；

8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。

8.3操作守则

8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。

8.3.2不得利用限位器停车，不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。

8.3.3重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人

的上方通过。

8.3.4无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。

8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。

8.3.6使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排出故障后再开车的程序。

8.4对使用单位的要求（详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”）

8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。

8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。

8.4.3用户如有特殊使用要求，欲改装则须经制造厂同意，并报请有关劳动保护部门批准。

8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件；安装地点及启用

时间；安装、试车检验记录；日常使用、保养、维修等情况记录；设备和人身事故记录；设备存在的问题和

评价。

9 检查、维护、保养及其故障排除方法。

9.1.1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车

检查。

9.1.2日常检查：日常检查项目及要求见表7。

9.1.3月检查

根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，

一般分为三各等级：I级：每月必须检查一次；II级：每三个月必须检查一次；III级：每六个月必须检查一

次。月检项目、要求和等级见表9。

9.1.4年检查：正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。

9.2维修保养

未确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示，润滑

规范见表8和表11。

9.3钢丝绳的使用、保养和报废

钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分，它直接影响葫芦的安全使用，常因磨损、断裂而报废，

因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。

当钢丝绳达到GB5972－86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应

予以报废，或其出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：

(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂；

(b)即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7％时；

(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。

10 维修

在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。维修应作到以下要求：

(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；

(b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；

(c)电动葫芦处于工作状态时，不许进行保养和维修。

11 主要易损件

本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。

更多请百度“方工起重”，咨询在线客服。

旧版：起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。

新版：起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t（或额定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重机，或生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车设备。

点评：这个变化略大，起重量要求增加到3t，增加了层数不少于2层的机械师停车设备

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。

本文主要叙述环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同之处，涉及到电动葫芦的一些基本理论、设计规范没有多加叙述。例如：“5.环链电动葫芦斜拉范围大”一节未就“斜拉”对电动葫芦的不良影响的因果关系作以过多叙述。

参考文献

1. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司环链电动葫芦使用说明书

2. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司钢丝绳电动葫芦使用说明书

3. JB/T5317-2007《环链电动葫芦》

4. JB/T 9008-2004《钢丝绳电动葫芦》

摘自起重运输机械杂志 2013 .8 P93

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。

特种设备安全监察条例

第八章　附则

第九十九条　本条例下列用语的含义是：

（五）起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。