日立电动葫芦吊重时左右摆动是什么原因
电动葫芦作业中的摇晃由以下几个问题导致:
一、最主要的就是惯性。一般出现在运行启动和运行停止时。水平方向的启动与停止比上升和下降时产生的摇晃机率和幅度最大。
二、如果说摇晃的幅度取决于惯性的大小,那么惯性的大小又是由什么决定的呢?是由速度差的大小决定的。对于单一速度来说,就取决于速度的快慢。例如:静止时,速度为0m/nin,运行速度常速为20m/min.那么水平运行时,启动和停止时就为出现速度由0-20m/min或者20-0m/min的跨跃。这时就会产生慢性,速度差为20。如果运行速度是5m/min,启动和停止时就为出现速度由0-5m/min或者5-0m/min的跨跃,速度差为5。速度差大的屁速度差小的产生的慢性大,摇晃同谋也大。同理,上升和下降也是这样。
三、同样的速度差的情况下,下垂的链条或者是绳索越长的,惯性越大,摇晃幅度越大。当同一额定载额,同一提升速度的两台电动葫芦,分别吊同一物体时。提升高度30M的电动葫芦吊物时,摇晃幅度则大于提升高度30M以下的如提度高度为6米、9M的电动葫芦。这一点,在有外界环境的影响下更为明显,如有风的情况下。
四、当同一型号同一规格的两台电动葫芦,即额定载额相同、提升和速度相同、提升高度相同时,分别吊同一物体时,绳索或者是链条等越细的电动葫芦,摇晃率越大。钢丝绳电动葫芦尽量不要用乱缠绳,同一额定载额、同一提度高度、同一提升速度的电动葫芦,乱缠绳的摇晃率比有导绳器的钢丝绳电动葫芦大。
五、同一台电动葫芦,所吊物体外形状态不同时,产生的摇晃也不同。一般来说电动葫芦只能吊没有生命的物体,不可以吊人,其实也最好不要吊动物。动物也是有生命的,是活的,它在在起吊过程中挣扎、活动,这样就会生产起吊中的不稳定性。就会发生摇晃,这种摇晃是没有规律的、不可以控制的。很容易出现超载现象,是非常危险的。相对来说,吊没有生命的比有生命的摇晃幅度小,而且更安全。即使是没有生命的物体,外型不规则,吊挂或者捆绑不牢,受力不均,或者是液态的,对摇晃的影响也是很大的。
六、同一台电动葫芦,所吊物体重量不同时,产生的摇晃也不同。但这一点就不太好判定。当然这一点也是不可避免的,电动葫芦本来就是吊运物体的。只要不超载,都可以正常使用。所以,这一条不算在内。
双钩电动葫芦也就是同一个卷筒的设两个下钩。这种类型的葫芦卷筒中间空白,两侧分别卷绳。而常说的双出绳电动葫芦,一般就是指这种,多指两侧出单绳。
市场上双钩双吊点电动葫芦所谓双吊点钢丝绳电动葫芦是指有两个间隔一定距离的吊点,并能同时上升或同时下降的电动葫芦。现有的双吊点钢丝绳电动葫芦有,在一台钢丝绳电动葫芦卷筒两端各有一套吊钩滑轮装置,这种双吊点电动葫芦因两套吊钩滑轮装置均由一个卷筒起升或下降,可以保证两吊点同时升降;
另一种是将两台电动葫芦减速器端相对安装,在减速器外加装一套传动齿轮及输出轴,用联轴器、中间轴把两台电动葫芦的传动联在一起,达到两台电动葫芦同步的目
的。前一种双吊点电动葫芦受卷筒长度制约,不能满足大起升高度及两吊点距离大的要求;后一种结构复杂,并且需装力矩限制器,且在升双吊点距离大的情况下,
中间传动轴难于保证平衡,因为电动葫芦在使用过程中有摆动,所以引起中间传动轴在运行过程中振动。
双钩电动葫芦适用于吊运超长工件或物品。钩距可根据用户要求进行非标设计制作。
1、 启动后,电机不能提起重物
过度超载,电压低,接触不良,制动轮和后端盖服饰咬死,电机锁膛。
2、 制动不可靠,下滑距离超过规定要求
制动环磨损,制动环与后端盖面接触不良,制动面有油污,制动环松动,压力弹簧疲劳,联轴器窜动不灵或卡死。
3、 电动机温度升高
超载使用,作业过于频繁,制动器间隙过小,运转时制动环为完全脱开,相当于附加载荷。
4、 加速器响声过大
润滑不良,齿轮过度磨损,齿间隙过大,齿轮损坏,轴承损坏。
5、 启动时电机发愁嗡嗡声
电源及电机少相,交流接触器接触不良。
二、电动葫芦是一种小型起重设备,安装于行车、天车、龙门吊之上。主要应用于:提升、牵移、装卸重物,油罐倒装焊接等,如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、桥梁、冶金、矿山等基础建设工程。
可能原因 排除方法 手推按钮开关电机不转动 1,电源未接通
2,接线折断或松脱
3,开关失灵
4,电容器损坏
5,限位架未复位或行程开关失灵 1,接通电源
2,检查接线并修复
3,修复或调换开关
4,调换电容组
5,检查限位架或调换行程开关 手推按钮开关电机杂音大
不能正常启动 1,电源电压过低
2,电容器损坏
3,开关接触不良 1,调整电源电压
2,调换电容器
3,修复或调换开关 制动失灵或下滑量过大 噪音过大 1,润滑不良
2,齿轮或轴承损坏
3,拆后装配不良或磕碰 1,加足润滑油
2,检查调换齿轮或轴承
3,重新检查装配各零件并修复磕碰部位 机壳带电 1,接地失灵或无接地
2,内部导线与机壳接触 1,检查并修复接地线
2,检查并修复内部导线 限位机构失灵
且升降指令于
执行结果相反 因操作不当导致钢丝绳反向缠绕在绳筒上 按上升开关,使吊钩下降到底且钢丝绳完全脱离绳筒,然后开始正常操作
在检修时,发现是轴端一只螺钉松动所致,经分析,我们认为失灵原因是电机通电时,锥形转子在电磁力的作用下,除产生旋转运动外,同时产生一个向右的轴向力,使轴向向右移动(正常时约3mm),电机主轴右端有锥形刹车环1(见图2)与电机后端盖3脱离接触,同时电机主轴上的弹簧2被压缩,电机正常旋转,通过联轴器及减速机构带动滚筒旋转,使重物升降。当切断电源时,电磁力消失,转子主轴受到压缩弹簧力向左移动使1与件3再次以一定的压缩贴紧,使转子迅速制动,这样的一个循环,振动相差大。从图1中可以看出,件2与件4为滑动联接,当件4轴向运动时,使件2轴向也受到一个作用力。尽管有弹簧垫圈防松,但由于繁琐地受到猛然的冲击、振动,螺钉又较小(M6),致使经过一段时间后,件3不断松动直到件5左端面接触,这就妨碍了件5在停机时向左的正常轴向移动,致使件5右端的刹车环与电机后端盖之间的贴紧力减小而失灵,严重时空载的吊钩也会自己下滑。
二、解决方法
要彻底解决M6的松动问题,单靠紧固螺栓是不行的,所以我们采用ZY-802厌氧胶(红色)粘固防松的办法,将电动葫芦右端锥形转子拆开,拆下螺钉,用丙酮清洗螺孔、螺钉,将螺孔、螺钉分别涂上YZ-802厌氧胶,并将螺钉旋入,揩净多余胶液(同时也将弹簧垫圈装上),粘接待干后就能使用。
故障处理
1、启动后,电机不转,不能提起重物
⑴过度超载,不允许超载使用
⑵电压比额定电压低10%以上,等电压恢复正常
⑶电器有故障,导线断开或接触不良,检修电器与线路
⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死,制动轮脱不开,卸下制动轮,清洗锈蚀表面
⑸电机扫膛,按故障序号9处理
⑹导线过细,更换导线
2、制动不可靠,下滑距离超过规定要求
⑴因制动环磨损大或其它原因,使弹簧压力减少,弹簧压力调整
⑵制动环与后端盖锥面接触不良,拆下修磨
⑶制动面有油污,拆下清洗
⑷制动环松动,更换制动环
⑸压力弹簧疲劳,更换弹簧
⑹联轴器窜动不灵或卡死,检查其联接部分
⑺锥形转子窜动量过大,按规定调整
3、电动机升温过高
⑴超载使用,减载使用
⑵作业过于频繁,减少作业次数
⑶制动器间隙太小,运转时制动环未完全脱开,相当于附加载荷。重新调整
4、减速器响声过大
⑴润滑不良,拆卸检修
5、启动时电机发出嗡嗡声
⑴电源及电机少相,检修或更换接触器
6、重物升至半空中,停车后不能再启动
⑴电压过低波动大,等电压恢复后再启动
⑵超载起吊,减载使用
7、启动后不能停车,或者到极限位置时,仍不停车
⑴交流接触器触头熔焊,迅速切断总电源拆卸检修或更
⑵限位器失灵,换交流接触器
⑶限位器内线头接错,检修限位器线路
8、减速器漏油
⑴箱体与箱盖之间,密封圈装配不良或失效损坏,拆下检修或更换密封圈
⑵联接螺钉未拧紧,拧紧螺钉
⑶加油超量,按规定加油
9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦(叫扫膛)
出厂产品是不允许“扫膛的”,发生“扫膛”的主要原因是:电机轴上支承圈磨损,转子铁芯轴向移位,或者是定制铁芯位移。拆下更换支承圈,使定子转子锥面之间有均匀的间隙,每边为0.35~0.55mm(小电机间隙小)或送回制造厂里检修。
电动葫芦载荷大,如最小的0.5吨,最大的可定制30吨、45吨、50吨等等,
电动葫芦起升速度快,并且设紧急停止开关,确保工作中的安全
吊上吊下都有极限开关装置,使电动葫芦自动停止,防止链条超出,确保安全
龙升环链电动葫芦工作环境的温度为零下20度到零上40吨,工作湿度为85%以内
环链电动葫芦的载荷的代表意义是环链电动葫芦在作业过程中,承受载荷许多复杂、载荷作用方向不同,这不仅表现在运行过程中环链电动葫芦要受到包括静载荷、动载荷、交变载荷等各种载荷的作用,而且随着环链电动葫芦作业的工况改变,即使是同类载荷也表现出多变的特征。受到载荷作用的起重机械各承载零件和结构件会产生相应的应力和变形,当应力和变形超过一定的限度,就会使零、构件丧失功能,甚至破坏,造成危险。环链电动葫芦的载荷计算是起重机及其组成零、部、构件受力分析的原始依据,也是报废或事故原因判断分析的重要依据。载荷状态判断得准确与否,将直接影响计算结果和事故结论的正确与否。因此,我们需要了解起重机上的载荷种类、各种载荷的作用方向以及在不同工况下的载荷作用方式。1.动力载荷动力载荷使环链电动葫芦在运动状态改变时产生动载效应,动载效应使原有静力载荷值增加。动力载荷包括在变速运动中,结构自重和起升载荷产生的惯性载荷由于车轮经过不平整轨道接头,或起重机的运动部分撞击缓冲器产生的冲击载荷在惯性载荷和冲击载荷作用下,金属结构和工作机构的弹性系统产生振动的振动载荷等。动力载荷与工作速度(加速度)有关,与运动方向有关,与结构的形式和性质(诸如系统的质量分布、系统的刚度和阻尼等)有关,与起重机的使用条件和司机操作方法、操作技能的熟练程度等多种因素有关。2.重力载荷环链电动葫芦的重力载荷包括自重载荷和起升载荷两大部分。自重载荷包括起重机的金属结构、机械设备、电气设备等(不包括起升载荷)的重力载荷。载荷的作用方式及简化的力学模型可以分别考虑,一般情况下,起重机的机械设备和电气设备可视为集中载荷作用在设备安装的位置中心,桁架的自重视为作用在结构节点上的集中载荷,箱型结构的自重作为均布载荷处理。起升载荷指所有起升质量的重力,包括允许起升的最大有效物品、取物装置、悬挂挠性件以及其他在升降中的设备的重力。当起升高度小于50米时,起升钢丝绳的重量可以不计。当环链电动葫芦机处于非运动的静止状态,即环链电动葫芦不工作,或吊载停止升降运动悬吊在空中的状态,或环链电动葫芦处于稳定匀速运动状态时,环链电动葫芦的自重载荷和起升载荷可作为静载荷处理。3.自然载荷自然载荷专指风、冰、雪、地震和温度变化等自然因素所造成的载荷。在室外工作的环链电动葫芦,风载荷对起重作业的影响应该给予足够的重视。
中国北京鑫鸟华泰商贸有限公司的电动葫芦主要分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦,像电动葫芦的使用和电动葫芦的安装鑫鸟华泰的知识库里都有很全面的介绍有时间你可以去看看,防爆电动葫芦主要有CD1/MD1钢丝绳电动葫芦,一种是单速电动葫芦一种是双速电动葫芦,向电动葫芦一般都是由1吨---20吨的电动葫芦,一般齐升速度在0.5--10之间米/秒是额定负荷,空载差不多12米/秒,运行速度是0.2--20米/秒,但是这些都要看你购买多少吨位的电动葫芦了,各种类型的电动葫芦他的参数是都不一样的,简单的介绍下钢丝绳电动葫芦的一些优点吧
电机-低振动、低噪音
■ 电机为低振动、低噪音设计
■ 12/2极或4极鼠笼式柱形转子电机
■ 热接触保护装置防止出现过热现象
■ 防护等级为IP55
制动器-快速制动
■ 盘式制动器带有制动器释放及电机启动监测装置。最小制动安全系数为1.8
■ 内置的电子模块化系统使制动快速敏捷
齿轮箱-润滑油润滑
■ 三级斜齿传动齿轮在整个服务器内齿轮长久耐磨,并有润滑油润滑
■ 模块化齿轮设计便于基本转速比的简单更改和维修
导绳器-安全、可靠
■ 导绳器由韧性极强的塑料制成
■ 钢丝绳被平滑地引入装有抗磨轴承的压绳轮上
■ 可以倾斜4度而不接触导绳器
变频器-无级调速
■ 行走时晃动小、定位精确
电子控制部件-CAN总线技术
■ 可靠的内部信号传送
■ PCB设计
■ 载荷频率记录仪可以确定剩余的安全工作期限
■ 小车行走变频器及制动电阻集成在电控箱内
■ 利用脉冲发生器来监控电机行走
精确的凸轮限位装置
■ 到达上/下极限位置时会自动停止提升或下降运作
■ 在上/下极限位置有四个标准的触点设置,它用于快速切断电源,起到限位作用
■ 快速到慢速的切换功能及错相保护作为附加安全措施
■ 还具备操作限位开关等其他功能的设置
过载保护装置
■ 钢丝绳固定端上装有机电过载保护装置
■ 赋值通过主单元来设定,同样该单元可用于指定检测慢速起升的部分过载转换点
■ 当几个电葫芦同时吊运时,电子过载保护装置将会显示载荷的总和,同时,钢丝绳松弛开关自动关闭
面向用户的下滑轮
■ 为了确保安全,可移动的塑料件将下滑轮绳索出入开口处扣住,防止绳索脱落
■ 手柄的凹进部分便于用户抓牢并移动下滑轮
符合人体工程学原理
■ DSE-R手电门
● 二级开关,无级控制
● 利用主控开关检查紧急限位开关,以此证明控制限位开关的正常工作
● 显示载荷范围和详细的安装状态
● 拥有IrDA接口,可利用膝上型电脑直接传输数据
● 电子过载保护装置可显示载荷情况
■ 无线电控制
● 带有比例按钮的最新无线电控制
● GSM标准无线电技术
● 双向信号输送
● 智能加载系统
● 显示载荷范围和详细安装数据
钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上,也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用.
防爆电动葫芦主要应用于有易燃气体、粉尘或混合物的车间或厂房内,例如矿山、化工、医药等行业。防爆电动葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成,防爆性能安全可靠
微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业,更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品
环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦的使用范围很广主要应用于各大厂房、仓库、车间、物流、码头、建筑等行业,用于吊运或者装卸货物,也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵,也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用,又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。环链电动葫芦的特点:性能结构先进,体积小,重量轻,性能可靠,操作方便,适用范围广,对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便,它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。环链电动葫芦全部按照国际标准生产,机身外形美观,结实耐用,内部齿轮全部经过高温淬火,增加了齿轮的耐磨性和韧性,采用国际最先进的工艺,做工精细,齿轮间契合严密,不会出现松动的情况。链电动葫芦结构特点:环链电动葫芦产品结构:机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体,采用薄壁挤压成型工艺精密制造,体积小、重量轻、强度高。标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统,密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构,采用长寿命润滑脂润滑。