链传动的常见实例
若要将自行车速度增大，应该将牙盘半径增大，飞轮半径减小，后轮半径增大。现在的变速自行车就是这样设计的。
链传动是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的环形链条所组成，见图1，以链作中间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。
图1 链传动简图
在链传动中，按链条结构的不同主要有滚子链传动和齿形链传动两种类型： 滚子链的结构如图2。它由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链和链轮轮齿的磨损。
图2 滚子链
把一根以上的单列链并列、用长销轴联接起来的链称为多排链，图3为双排链。链的排数愈多，承载能力愈高，但链的制造与安装精度要求也愈高，且愈难使各排链受力均匀，将大大降低多排链的使用寿命，故排数不宜超过4排。当传动功率较大时，可采用两根或两根以上的双排链或三排链。
图3 双排滚子链
为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。链的接头形式见图4。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定；当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时受有附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。
图4 链节头
链条相邻两销轴中心的距离称为链节距，用p表示，它是链传动的主要参数。
滚子链已标准化，分为A、B两种系列。A系列用于重载、高速或重要传动；B系列用于一般传动。表1列出了部分滚子链的基本参数和尺寸。 齿形链传动是利用特定齿形的链板与链轮相啮合来实现传动的。
齿形链是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成（图5），链板两工作侧面间的夹角为600，相邻链节的链板左右错开排列，并用销轴、轴瓦或滚柱将链板联接起来。按铰链结构不同，分为圆销铰链式、轴瓦铰链式和滚柱铰链式三种，见图5b。
图5 齿形链式
与滚子链相比，齿形链具有工作平稳、噪声较小、允许链速较高、承受冲击载荷能力较好和轮齿受力较均匀等优点；但结构复杂、装拆困难、价格较高、重量较大并且对安装和维护的要求也较高
液压缸—链条给进机构是在单液压缸给进机构的基础上发展而来的。它解决了利用短行程液压缸实现两倍于液压缸活塞行程的长行程给进和提升钻具问题。这种机构在工作时，升降钻具和给进钻具的速度均为活塞运动速度的两倍，因此，又称为倍速给进机构。按结构又分为单液压缸—链条倍速给进机构和双液压缸链条倍速给进机构。
液压缸—链条倍速给进机构的工作原理见增速滑轮组图。
图3-5 增速滑轮组图
增速滑轮组图3-5，设动滑轮为主动滑轮，如其轴上为液压缸的拉力F1，挠性件自由端为提升力Ft，动滑轮（液压缸）的速度为v1，挠性件自由端提升速度为vt。从图3-5可知，它们之间的关系是：液压缸拉力F1＝2Ft；提升速度vt＝2v1，即提升力只是液压缸拉力的二分之一，单位时间提升所移动的距离却是液压缸移动距离的两倍。
增速滑轮组应用在给进机构中，用液压缸活塞杆推、拉动链轮，定链轮自由端带动动力头，这就构成了液压缸—链条倍速给进机构。从图3-6中可知：液压缸固定在导轨上部，活塞杆连接动链轮组，传动链条分别绕过动链轮、导轨顶及导轨底链轮，活塞杆的移动经链条带动动力头上下移动。动力头与活塞杆移动关系为倍速关系。如压力油进入液压缸4的下腔，推动活塞上移，活塞杆带动动链轮3上移，链条牵动动力头下行。若压力油进入液压缸上腔，推动活塞下移，动链轮下移而牵引动力头上升。因为动链轮置于双股链条套中，动力头固定单绳端，所以动力头移动行程必为液压缸行程的两倍。
图3-7为单液压缸-双链条带有导向的倍速给进机构结构图。有的液压岩心钻机应用了这种给进机构。其结构特点是液压缸3固定在导轨11的顶板1上，活塞杆头部与一动链轮组架13固定，链轮组架上安有4个动链轮15，四周设有8个导向轮16，导向轮沿导向杆10移动。因活塞杆有导向装置，增加活塞杆的刚性，防止弯曲。适用于长行程、提升力和给进力大的给进机构。
链条的缠绕方式（图3-7）：一条链条用螺栓14固定在导轨上，经动链轮组架的上部动链轮再绕过顶部定链轮2，通过螺栓5固定在动力头拖板9上。另一条链条用螺栓8固定在导轨上，经动链轮组架的下部定链轮再绕过底部定链轮7，通过螺栓固定在动力头拖板上。
从图3-7的A-A剖面图上可看出，导轨是由冷弯矩形空心型钢焊接成的，上部矩形空心型钢作动力头拖板的滑动导轨面。
图3-6 液压缸—链条倍速机构图
机构工作时，如果给进液压缸下腔通入压力油，活塞在压力油作用下向上运动。通过活塞杆推动动链轮架向上运动。在动链轮架向上运动的同时，通过链轮驱动下部的两根链条拖动动力头拖板向下运动，实现加压钻进或下放钻具。当液压缸上腔通入压力油后，活塞向下运动。动链轮架也随之下移，通过与拖板上部连接的链条带动动力头向上运动，实现提升钻具。减压钻进时，通过调节油压，使油压按需要降低，并使压力油与液压缸上腔相通。由于油压降低，油压作用于活塞上部的力小于孔内钻具的重力，钻具靠孔内下部部分钻具重力满足钻压需要及向下给进钻具。此时，动力头拖板仍然是向下移动。
图3-7 单液压缸—双链条带有导向的倍速给进机构结构图
其余产品如下：
◆ 不锈钢链：零件材料为不锈钢，此种链条适合在食品工业及易受化学、药品等侵蚀场合使用，还可用于高低温场合。
◆ 镀镍链、镀锌链、镀铬链：所有碳钢材料组成的链条均可表面处理，零件表面经过镀镍、镀锌或镀铬处理，可适合在室外雨水侵蚀等场合使用，但不能防止浓的化学液体腐蚀。
◆ 自润滑链条：某些零件由一种浸满润滑油的烧结金属制成，此种链条具有耐磨、耐蚀性能优越，不需要维护（免维护），使用寿命长的特点。广泛应用于受力较高、有耐磨要求，且不能经常进行维护的场合，如食品工业自动化生产线、高档自行车赛车、少维护高精度传动机械。
◆ O型密封圈链：滚子链内外链板间装有密封用O形密封圈，以防灰尘进入和油脂流出铰链。链条经过严格的预润滑。因为链条具有超强的零件和可靠的润滑，可用于摩托车等开式传动中。
◆ 橡胶链：此类链条是在基于A、B系列链条的外链节上加U形附板，在附板上粘上橡胶（如天然橡胶NR、硅树脂橡胶SI等）可增加磨损能力，降低噪音，增加防震能力。用于输送。
◆ 尖齿链：这种链条广泛用于木材工业，如木材的喂入和输出、切割、传送台输送等
◆ 农机链：农机链适用于田间作业机械如手扶拖拉机、脱粒机、联合收割机等。这种链条要求成本低廉但又能承受冲击和耐磨，除此之外，链条应涂油脂或能自动润滑。
◆ 高强度链：是一种特制滚子链，通过改进链板形状，加厚链板、精冲链板孔、销轴热处理强化，可提高抗拉强度15~30%，并具有良好冲击性能、疲劳性能。
◆ 侧弯链：这种链条具有较大的铰链间隙和链板间隙，因而具有较大的灵活性，可用于弯曲传动和输送。
