齿轮是怎么改变方向的

下面是我以前回答过别人的问题，特点与区别都有：

齿轮与链轮的特点与区别在于：

1、齿轮是渐开线齿形，而链轮是“三圆弧一直线”齿形。

2、齿轮是通过两齿轮的轮齿相互啮合实现传动，而两链轮间要通过链条实现传动。

3、齿轮可实现平行轴、任意交错轴间的传动，而链轮只能实现平行轴间的传动。

4、齿轮比链轮传递的扭矩大。

5、齿轮加工精度、安装成本要高于链轮。

6、齿轮传动结构紧凑，而链轮可实现远距离传递。

以上只是个人的一点总结，有可能不全面，仅你参考。

这个二级减速器有两种设计方法，一个是中间同向，一种是中间反向，如果是反旋向，中间轴向力为同方向，此时轴向力最大，如果同旋向，轴向力相反，中间轴上的轴向力最小，如果设计时，为使中间轴上的轴向力最小，也应该选择通宵旋向

左旋的斜齿轮可以反向转动。斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。所以，左旋的斜齿轮可以反向转动。

一对齿轮啮合时,其大小齿轮接触应力值是相等的。

力的作用是相互的，所以大齿轮和小齿轮所受的齿面接触应力是一样大的，但小齿轮在与大齿轮的传动过程中，所受到的相互作用力次数多，所以一般先是小齿轮先磨损。

齿轮和凸轮等零件，在较高的接触应力的反复作用下，会在接触表面的局部区域产生小块或小片金属剥落，形成麻点和凹坑，使零件运转噪声增大，振动加剧，温度升高，磨损加快。

最后导致零件失效。因此设计这类零件时，必须考虑接触强度，包括接触静强度和接触疲劳强度。

扩展资料：

当两物体滚动接触时，切应力由最大值变到零，再由零到最大值，形成脉动循环应力，使物体产生接触疲劳破坏，其裂纹方向与接触表面成45°角。

在机械设计中，可采用提高接触强度的措施来提高零件的使用寿命。例如，提高表面光洁度，在两滚动体接触表面间加润滑剂，用各种热处理工艺提高滚动体接触表面的硬度等。

当两圆柱体相接触时，其最大接触应力正比于所加载荷的二分之一次方两球体相接触时，最大接触应力是所加载荷的三分之一次方，所以接触应力的增加与载荷的增加不成线性关系。

1、仅用主、从2个齿轮是做不到的；

2、需要增加链条、拨杆二者之一，用链条或者拨杆让主动轮波动另一个轮子发生正反最大60度左右的正反旋转，再用这个轮子带动另一个小轮子正反转动，是否是完全360度的转动，需要计算大小轮子的周长。

你画一个轮子.再画一条线与它相切.从轮子上选取一个固定的点.它后齿轮逆时针.所以后轮也是逆时针.那么那个点相对切点不就是向后运动的了.所以轮子也是向后的了.在这里轮子的每个点的运动都是圆周运动.所以只是选取一个点就可以代表整体了

二楼是复制的。自行车后链轮俗称飞轮，他里面的结构采用棘爪结构，就类似于那种自锁扣的腰带，就是有一圈类似腰带上的“阶梯”，还有一些棘爪，正转的时候棘爪卡住阶梯，就类似于腰带穿进去往外拉拉不动一样，反转的话棘爪就顺着阶梯的斜面滑动，（这就是为什么自行车空转时会哒哒的响）这就像腰带往里穿的时候一样，而空转时就相当于反转，原理是一样的，你仔细研究一下腰带的结构就明白了

凸轮轴和凸轮是整体的，凸轮的位置和形状决定了气门的开闭时间和气门开启的高度，所以它的精确度是非常重要的。凸轮轴也和曲轴一样，有较多的轴须以避免弯曲。凸轮轴上除了有一个专用驱动汽油泵的凸轮以外，还有一个小齿轮用来驱动机油泵和配电器(分电盘)。 凸轮轴的工作必须保证气缸在准确的时间内进气和排气，四行程发动机每个气缸在曲轴旋转两周内即有进气行程和排气行程各一次。因此凸轮轴的转速必须是曲轴转速的一半。 凸轮轴由曲轴驱动，驱动的方法有两种:齿轮与齿轮啮合传动以相反方向旋转，齿链轮与链条传动以相同方向旋转。 曲轴和凸轮轴的前端各装有一个齿轮，这两个齿轮通称为时规齿轮。凸轮轴上齿轮的齿数比曲轴上的多一倍，故凸轮轴的转速为曲轴的一半。 每对正时齿轮上都刻有安装记号，在装配时一定要把记号互相对准，否则气门开闭的时间就会有误差。如果要移动齿轮键槽，必须重新打好记号。

齿轮传动

特点

齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴螺旋齿轮传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点。

齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。

在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。

齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。

[编辑本段]类型

（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：

<1>圆柱齿轮传动；

<2>锥齿轮传动；

<3>交错轴斜齿轮传动。

（2）根据齿轮的工作条件，可分为：

<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。

<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。

<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，

齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。

[编辑本段]设计准则

针对齿轮五种失效形式，应分别确立相应的设计准则。但是对于齿面磨损、塑性变形等，由于尚未建立起广为工程实际使用而且行之有效的计算方法及设计数据，所以目前设计齿轮传动时，通常只按保证齿根弯曲疲劳强度及保证齿面接触疲劳强度两准则进行计算。对于高速大功率的齿轮传动（如航空发动机主传动、汽轮发电机组传动等），还要按保证齿面抗胶合能力的准则进行计算（参阅GB6413－1986）。至于抵抗其它失效能力，目前虽然一般不进行计算，但应采取的措施，以增强轮齿抵抗这些失效的能力。

1、闭式齿轮传动

由实践得知，在闭式齿轮传动中，通常以保证齿面接触疲劳强度为主。但对于齿面硬度很高、齿芯强度又低的齿轮（如用20、20Cr钢经渗碳后淬火的齿轮）或材质较脆的齿轮，通常则以保证齿根弯曲疲劳强度为主。如果两齿轮均为硬齿面且齿面硬度一样高时，则视具体情况而定。

功率较大的传动，例如输入功率超过75kW的闭式齿轮传动，发热量大，易于导致润滑不良及轮齿胶合损伤等，为了控制温升，还应作散热能力计算。

2、开式齿轮传动

开式（半开式）齿轮传动，按理应根据保证齿面抗磨损及齿根抗折断能力两准则进行计算，但如前所述，对齿面抗磨损能力的计算方法迄今尚不够完善，故对开式（半开式）齿轮传动，目前仅以保证齿根弯曲疲劳强度作为设计准则。为了延长开式（半开式）齿轮传动的寿命，可视具体需要而将所求得的模数适当增大。

前已述之，对于齿轮的轮圈、轮辐、轮毂等部位的尺寸，通常仅作结构设计，不进行强度计算。

[编辑本段]齿轮传动类型

1.圆柱齿轮传动

用于平行轴间的传动，一般传动比单级可到8,最大20，两级可到45,最大60，三级可到200，最大300。传递功率可到10万千瓦,转速可到10万转／分，圆周速度可到300米/秒。单级效率为0.96～0.99。直齿轮传动适用于中、低速传动。斜齿轮传动运转平稳，适用于中、高速传动。人字齿轮传动适用于传递大功率和大转矩的传动。圆柱齿轮传动的啮合形式有3种:外啮合齿轮传动，由两个外齿轮相啮合，两轮的转向相反；内啮合齿轮传动，由一个内齿轮和一个小的外齿轮相啮合，两轮的转向相同；齿轮齿条传动，可将齿轮的转动变为齿条的直线移动，或者相反。

2.锥齿轮传动

用于相交轴间的传动。单级传动比可到6，最大到8，传动效率一般为0.94～0.98。直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米／秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米／秒以上。

3.双曲面齿轮传动

用于交错轴间的传动。单级传动比可到10，最大到100，传递功率可到750千瓦，传动效率一般为0.9～0.98,圆周速度可到30米／秒。由于有轴线偏置距，可以避免小齿轮悬臂安装。广泛应用于汽车和拖拉机的传动中。

4.螺旋齿轮传动

用于交错间的传动，传动比可到5，承载能力较低，磨损严重，应用很少。

5.蜗杆传动

交错轴传动的主要形式，轴线交错角一般为90°。蜗杆传动可获得很大的传动比，通常单级为8～80,用于传递运动时可达1500；传递功率可达4500千瓦蜗杆的转速可到3万转／分；圆周速度可到70米／秒。蜗杆传动工作平稳，传动比准确，可以自锁，但自锁时传动效率低于0.5。蜗杆传动齿面间滑动较大,发热量较多，传动效率低，通常为0.45～0.97。

6.圆弧齿轮传动

用凸凹圆弧做齿廓的齿轮传动。空载时两齿廓是点接触，啮合过程中接触点沿轴线方向移动,靠纵向重合度大于1来获得连续传动。特点是接触强度和承载能力高，易于形成油膜，无根切现象，齿面磨损较均匀，跑合性能好；但对中心距、切齿深和螺旋角的误差敏感性很大，故对制造和安装精度要求高。

7.摆线齿轮传动

用摆线作齿廓的齿轮传动。这种传动齿面间接触应力较小，耐磨性好，无根切现象，但制造精度要求高，对中心距误差十分敏感。仅用于钟表及仪表中。

8.行星齿轮传动 具有动轴线的齿轮传动。行星齿轮传动类型很多,不同类型的性能相差很大,根据工作条件合理地选择类型是非常重要的。常用的是由太阳轮、行星轮、内齿轮和行星架组成的普通行星传动，少齿差行星齿轮传动，摆线针轮传动和谐波传动等。行星齿轮传动一般是由平行轴齿轮组合而成，具有尺寸小、重量轻的特点，输入轴和输出轴可在同一直线上。其应用愈来愈广泛。