为什么需要全链路监控

车联网行业主要上市公司：四维图新(002405)、东软集团(600718)、启明信息(002232)、高鸿股份(000851)、易华录(300212)、银江股份(300020)、千方科技(002373)

本文核心数据：研发投入及占比、业务营收及占比、细分产品占比、销售区域占比

1、中国车联网行业龙头企业全方位对比

目前，中国车联网市场上有多家知名企业，其中的三家是四维图新、东软集团和千方科技。

根据公司公报显示，四维图新、东软集团和千方科技的业务或产品类型均主要涉及软件和信息技术服务。其中四维图新主要进行高精地图、车联网及遥感通信等相关业务东软集团聚焦计算机软件开发业务而千方科技主要进行应用软件开发及边缘计算。三家公司的业务均布局车联网及其相关领域，如汽车互联和智能交通。

2、千方科技：车联网业务的布局历程

2000年，千方科技成立2014年，公司借壳上市2018年，公司与百度在车辆网的车路协同上展开合作，深度布局车联网络领域2019年，公司成立博观智能，打造BrePaaS平台，该平台可以实现智能硬件接口、算法的全能力级别的开放2020年则与阿里云开展合作。进行智能交通的深度布局。

3、千方科技：车联网业务细分市场发展现状

——未受疫情负面影响，营收上升

2018-2020年，公司的营业收入和净利润均逐年上升。根据公司公告显示，2020年，公司继续深耕智慧交通和智能物联核心业务，在全球新冠疫情的冲击下，迅速把握新基建、海外市场等机遇，积极争取行业订单，因此2020年营业收入和净利润均未受到疫情的负面影响。

——深耕智能交通和智能物联

2019-2020年，千方科技智能物联和智能交通业务占比并无明显变化。2020年，智能物联营收占比51.7%，智能交通营收占比48.3%。公司继续深入发展智能交通和智能物联两大业务。

——技术产品深度布局，打造全链条智能体系

从公司的产品及服务来看，公司业务领域延伸至高速、路网、交通管理与运输等领域，持续拓展，进行技术产品布局持续深化，核心产品与AI等技术加速融合，打造形成面向企业、消费者及政府等多个客户领域，端边网云协同发展，贯穿感知传输到存储计算的全链条智能产品体系。

——研发投入加大，加快商业化进程

根据公司年报显示，公司加快新技术产品化商用化进程，推动技术产品与业务的结合，截止2020年12月底，公司累计获得国家及省级科技类奖项22项，承担了国家省部级重大专项58项，累计申请专利3010项，其中发明专利2347项，拥有软件著作权1160项。

2018-2020年，千方科技的研发投入上升，研发占比下降。2020年，公司的研发投入达到7.43亿元，占比达到7.89%，处于行业领先地位。

4、千方科技：车联网业务经营业绩

——业务表现亮眼，相关营收持续上升

2019-2020年，千方科技布局车联网的成果亮眼，相关业务营收及占比直线上升。2020年，公司车联网营收达到45.51亿元，占总营收的48.32%。

——国际化布局表现亮眼

2019-2020年，千方科技的主要销售区域为中国境内。2020年，公司的境内营业收入占比83.2%，下降了约3个百分点相应地，境外收入上升至16.8%。千方科技的主要销售区域仍为中国境内，并且国际化发展较好。

5、千方科技：车联网业务发展规划

根据2021年6月，国家工信部发布的《车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系建设指南》，到2023年底，初步构建起车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系，重点研究基础共性、终端与设施安全、网联通信安全、数据安全、应用服务安全、安全保障与支撑等重点行业标准和国家标准，完成50项以上重点急需安全标准的制修订工作。到2025年，形成较为完备的车联网(智能网联汽车)网络安全标准体系，完成100项以上重点标准，提升标准对细分领域的覆盖程度，加强标准服务能力，提高标准应用水平，支撑车联网产业安全发展。

千方科技作为我国车联网行业的龙头企业，在现有车联网相关成果的支持下，也提出了未来发展规划。公司计划加强产品标准化的研发工作，加强在智能化领域的布局，抢占智能网联等业务的制高点。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国车联网行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

全链条是指所有的环节都应充分尊重和吸纳最广泛的民意。

全链条全方位全覆盖需要：

1、具备条件的建制村通水泥（油）路全覆盖。

2、中小学校舍安全改造全覆盖。

3、县乡村三级卫生服务体系特别是村级卫生室全覆盖。

4、村通广播电视全覆盖。

5、农村安全饮水全覆盖。

相关情况简介

2010年山西省省长王君在《政府工作报告》中响亮地提出：决心用两年时间，在全省农村实现“五个全覆盖”，即具备条件的建制村通水泥（油）路全覆盖；而且这个中小学校舍安全改造全覆盖；县乡村三级卫生服务体系特别是村级卫生室全覆盖；村通广播电视全覆盖；农村安全饮水全覆盖。件件得民心，事事合民意。

国内首部智能网联汽车法规在深圳落实

国内首部智能网联汽车法规在深圳落实，深圳成为国内首座对L3级乃至更高级别自动驾驶放行的城市。据了解，最早在下半年，深圳将在适合的行政区全区域开放无人驾驶道路测试。国内首部智能网联汽车法规在深圳落实。

8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。在深圳，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，一直面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。因具有绿色低碳、通行效率高等特点，自动驾驶在一定程度上为深圳的高质量发展和群众幸福生活提供了支持。

今天，大众网·海报记者特别邀请到了百度自动驾驶区域运营部深圳城市经理马书莹，一起乘坐自动驾驶汽车，感受“聪明的车”如何与“智能的路”紧密结合。

与普通的私家车不同，“萝卜快跑”自动驾驶汽车在车顶加装了传感器设备。

线路覆盖核心地段，满足乘客日常出行需求

上午10点，在南山区深圳湾体育中心西门路边，一辆身上印有“萝卜快跑”字样的白色自动驾驶汽车缓缓停靠在路边。“与一般的网约车不同，根据法律规定，这辆车在后面特别标注了‘自动驾驶’的字样，方便乘客进行区分。”

车身的“自动驾驶”标识

目前，“萝卜快跑”在深圳开设了130个推荐上车站点，运行时间从上午9点持续到下午5点。马书莹介绍说，有需求的乘客可以下载“萝卜快跑”APP或者小程序叫车体验自动驾驶出行服务。由于目前还是免费体验，不会显示费用，点击“呼叫车辆”，即可完成叫车。“现在的示范应用路线覆盖深圳湾万象城、保利文化广场、人才公园等核心地段，满足当地居民公共交通接驳、假日商圈接送等日常出行需求。”

进入车内后，记者看到，驾驶位上已有一名安全员准备就绪。出发前，安全员会对乘客进行测温，并检查‘绿码’”。在驾驶和副驾驶座位的后方，各有一个屏幕，一切准备完成，点击屏幕上的“开始行程”，汽车就启动了。

在驾驶座位后方的屏幕

安全员不碰方向盘，但时刻准备着保障乘客安全

在行驶过程中，记者看到，方向盘缓缓转动，安全员的双手没有触碰方向盘，却始终放在方向盘周围。马书莹指出，“安全员的任务是在行驶中保证乘客安全，必须全程保持精神高度集中的状态。一旦不满足设计运行条件，车机系统提示需要人工接管，驾驶员就必须在短时间内接管汽车。

但一般情况下，不需要安全员进行驾驶操作。”按照预定路线，车辆在行驶途中经过一个路口，右边有行人突然“杀”出，记者乘坐的车也迅速作出急刹车反应。

安全员的工作状态

本次记者体验的路程，行驶的起点和终点站均为深圳湾体育中心西门。在车辆正前方的显示屏上，线路全长6公里，行驶时间约13分钟，时速30公里等信息清晰可见。不仅如此，它还百分百还原了当前路上的车况。

“这款车配备有1颗40线激光雷达、2颗毫米波雷达、9颗摄像头、1组超声波雷达。车辆前装的Apollo定制版OBU(车载单元)，能够和智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，用于分辨道路上行驶相遇的'车辆、障碍物、行人等。”

全方位体现科技感，致力于成为深圳智慧出行的首选

据了解，目前深圳采用的自动驾驶车型为百度和一汽联手打造的中国首批前装量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，是中国首辆前装量产的无人车（Robotaxi），也是百度Apollo第四代无人车。

红旗EV实现了自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理的全方位升级优化。在个性化乘车服务方面，马书莹也进行了展示。“通过车载Pad，乘客可以查看自动驾驶行程渲染、轨迹，也可以播放视频、音乐等等。”

整个行驶过程中，车辆驾驶平稳，途中变道、转弯等都非常顺利。即将抵达终点时，车辆自动靠边，停在显示屏中标识的“P”字母区域。

马书莹告诉记者，目前，萝卜快跑全国订单量已经超过100万，在深圳运营已有近6个月时间，30辆载人应用示范车辆在运营区域13平方公里运行、130个站点可供用户使用。“乘客整体满意度较高，在‘萝卜快跑’的区域拓展和站点设计方面，他们也给予了很多的建议。”

深圳南山区街头

作为深圳乃至粤港澳大湾区的创新高地，南山区拥有开放的政策环境以及完善的路网测试环境，为“萝卜快跑”的快速落地和自动驾驶技术蓬勃发展创造了优越条件。马书莹表示，“未来，‘萝卜快跑’的运行路线将持续扩增，预计到2022年底，出行服务区域内站点规模达到300个以上，成为深圳智慧出行的首选。”

8月1日起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》将正式施行。无人驾驶汽车可在深圳交管部门划定的区域、路段行驶，深圳成为国内首座对L3级乃至更高级别自动驾驶放行的城市。

《条例》对L3以上车辆准入登记、路权保障、商业化应用、事故处理权责认定等诸多行业发展“瓶颈”问题进行了明确规定。据了解，最早在下半年，深圳将在适合的行政区全区域开放无人驾驶道路测试。

业内认为，深圳自动驾驶新规有望为其他城市以及国家层面推出相关政策提供参考，并为其他城市提供经验标准并带来示范效应，对促进行业发展有积极作用。

自动驾驶被称为人工智能“皇冠上的明珠”，特斯拉CEO马斯克今年5月对外宣布将在2023年5月推出完全自动驾驶的电动车。苹果公司公布的汽车相关专利中，无人驾驶位列第二位。随着法律法规的逐步完善，行业有望驶入发展快车道。

A股中，深城交是深圳智能网联汽车道路测试及示范应用第三方技术服务机构，为深圳市智能网联提供顶层设计和相关政策法规和实施细则的咨询、智能网联方案规划及设计、测试示范道路评估等全流程技术服务；金溢科技车路协同产品已成熟稳定，可应用于自动驾驶领域。公司参与并完成了深圳宝安国际会展中心、深圳福田区车路协同等多个项目。

今天起，国内首部关于智能网联汽车管理的法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称《条例》）正式实施。《条例》在国内首次对智能网联汽车的准入登记、上路行驶等事项作出具体规定，将有力推动我市智能网联汽车产业迈上新台阶。

作为战略性新兴产业，智能网联汽车是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态，目前已成为全球创新热点和未来发展制高点。根据《深圳市培育发展智能网联汽车产业集群行动计划（2022-2025年）》，到2025年，智能网联汽车产业营业收入将达到2000亿元。

制定《条例》，是探索新兴领域立法的需要。中共中央办公厅、国务院办公厅印发的《深圳建设中国特色社会主义先行示范区综合改革试点实施方案（2020—2025年）》及首批授权事项清单提出，支持深圳用好用足特区立法权，扩宽经济特区立法空间，赋予深圳在人工智能、无人驾驶等新兴领域的先行先试权。

去年起，深圳市人大常委会正式启动智能网联汽车立法，经过多次审议，《条例》于今年6月获深圳市人大常委会会议表决通过，对智能网联汽车从道路测试、示范应用到准入登记、使用管理、交通违法及事故处理、法律责任等进行全链条立法，并于8月1日起实施。

“《条例》的推出有利于自动驾驶企业的商业化落地。”作为深耕自动驾驶领域的企业，元戎启行相关负责人近日在接受记者采访时表示，根据《条例》，完全自动驾驶的智能网联汽车可以不配备驾驶人，但只能在市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。

“这让自动驾驶企业可以在深圳进行‘主驾无人’的公开道路测试，让企业能够更快完成‘无人化’领域的技术攻坚，向外界展示无人驾驶的商业价值。”该负责人说。

“从整体来看，《条例》对自动驾驶车辆使用管理、发生交通事故时权责认定做出划分，具有先行先试作用，为全国层面立法提供了借鉴意义。”深圳市社科院政法研究所助理研究员赵丹说。

发展党员要由“宽”变“紧”。要持续完善发展党员工作全程纪实管理制度，通过全程介入、跟踪监管等手段，对党员发展全过程详实记录，同时把扩大民主、增加透明度等理念运用到党员发展工作中，有效规避突击发展党员问题，避免个别人说了算、举亲不举贤等现象产生。要不断完善“三轮联审”制度，建立党支部、基层党委、组织部门三级预审制度，充分听取纪委、信访等部门意见建议，重点审查发展对象是否存在违纪违规行为，防止“带病入党”。

管理党员要由“虚”变“实”。要全力推行党员“挂牌管理”和设岗定责活动，将党员管理分类细化，合理设置政策宣传、民意收集、村情监督、致富带富等党员志愿服务岗，探索“党支部+党员+示范园+贫困户”产业发展模式，在群众信任且具备一定种养规模的农村党员中挑选带头人，组建“党员产业示范园”“党员产业示范户”“党员产业示范基地”，在扶贫项目等方面给予政策倾斜，充分发挥党员示范引领作用，实现产业发展，促进农民增收，助力乡村振兴。

处置党员要由“软”变“硬”。加强党员队伍管理，必须畅通“出口”，持续强化党员民主评议和结果运用，扎实开展党员民主评议工作，对优秀党员予以表彰奖励，对不合格党员给予批评教育或组织处理，同时建立健全“政治体检”机制，重点清理“问题党员”，建立党员涉嫌违纪违法信息通报和及时处理工作机制，定期开展专题民主（组织）生活会，鞭策党员干部去“杂质”，提醒党员干部防“污染”。

国务院安委会部署电动自行车全链条安全监管，电动自行车的出入不仅在于要改变工业垃圾的固有现象，同时也在于拓宽消费者群体提升营业额。

一、国务院安委会部署电动自行车全链条安全监管

按照目前国务院对外公布的最新消息，他们将部署在电动自行车安全链条的安全监管，这也就意味着不管是从生产端的锂电池等的控制，还是从事后对电动自行车销售以及上路的监督，他们都会加大力度去检查，同时对这一全链条进行全过程的安全监管。这种加强监管力度的行为肯定会对相应行业造成影响，这也就让更多的人思考电动自行车的出路在何方。

二、电动自行车的出路在于改变工业垃圾的固有印象

在这种监管加严的前提下，电动自行车的出路在于改变工业垃圾的固有印象。按照目前新国标的规定来看，基本上超过48伏以上的电动车是很难上路的，除非当地允许摩托车上路同时驾驶的人也有摩托车牌照，这时候才能够去备案。在这种规定之下，电动车的发动机以及相应的构架可能是相当垃圾的，毕竟根本就不需要承受太大的打击，同时也不需要承受太快的速度。如果未来不能够在这种限定之下做好相应的工艺结构，最后电动自行车只会走向消亡。

三、电动自行车的出路在于拓宽消费群体

电动自行车的出路还在于拓宽消费群体，由于目前产品的限定性是很高的，不管是做更高端的电动自行车还是坐走得更远的电动自行车，这都是具体的卖点，但是有可能根本就没有触碰到消费者想要的点。目前大概3000多块才能够买到一个像模像样的电动自行车，但此前这种价格可是能够买到相应的燃油助力车，而且燃油助力车的车价要比电动自行车好得太多，如果不能够对电动自行车的卖点进行界定，最后肯定很难拓宽消费群体，同时也会让行业衰亡。

首先，要在公交车上安装一套车载视频监控系统。

车载视频监控系统主要包括：1台车载监控终端主机、1块1T的SATA硬盘、6个带红外的摄像机、1个拾音器（视情况需要是否安装）、1台调度屏、相关的电源线和信号线。

摄像机的安装位置以及主要作用：

1、 一个摄像机装车内，监看司机的操作情况；

2、 一个摄像机装车内，监看投币箱及周围情况，并可看到前门上车情况；

3、 一个摄像机装车内镜头朝向车前，监看车前路面；

4、 一个摄像机装车内镜头朝车内，监看车内乘车；

5、 一个摄像机装于车厢中部，监看乘客下车；

6、 一个摄像机装车后，倒车时，显示屏显示倒车界面

其次：电脑上要安装一套车载视频监控软件，主要用于监控管理车辆

如：

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