气车电动绞盘和电动葫芦有什么区别

pa800微型电动葫芦内置安全设施的绞盘，自如控制提升，用于仓库、仓储区、房屋区、建专场所、工作场所和轻工业制造。

悬挂式微型电

动葫芦是采用2相电220V电压驱动。

拥有CE认证，采用独特的双保险悬挂式设计安装范围更广更安全。当钢丝绳接触限位器时，电动葫芦会

自动停止提升，当绳子反旋时，悬挂微型电动葫芦会自动断电。

本产品设有可以360度旋转的安全钩。

电动葫芦是一种提升搬运的起重设备。可以实现吊运重物上升和下降。还可以把一个重物由一个地方沿轨道搬运到另一个地方。需要通过电源为电动葫芦供电，操作人员可以操作电动葫芦的控制手柄按键或者是无线遥控，来实现操作电动葫芦完成搬运工作。

从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。

1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多，按使用环境和用途分：这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。

环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦，单吊就是一个电动葫芦吊一个物体，群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体，最常见的就是DHP型环链电动葫芦。

2、按电压分：可分为三相交流电电动葫芦、单相（两相）交流电电动葫芦、直流电动葫芦

3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分：可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同，同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。

4、按结构型式分：可以分为运行式、固定式。

5、按提升速度分：可以分为单速、双速、变频。

希望上述答案可以帮到您，如果还有什么不明白的可以咨询我。

河北赛能起重技术部 赵工

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

电动葫芦包括钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。乾力起重生产销售的电动葫芦具有的优点较多，电动葫芦具有质量优质,寿命长,效率高,使用安全等优点.另钢丝绳电动葫芦包括防爆电动葫芦，微型电动葫芦，多功能提升机，无线遥控电动葫芦，则环链电动葫芦包括进口环链电动葫芦和国产环链电动葫芦，进口环链电动葫芦主要有：WKTO环链电动葫芦，双速环链电动葫芦，异型环链电动葫芦，PK环链电动葫芦等电动葫芦，乾力起重的电动葫芦使用安全、质量优良、寿命长，效率高，广泛应用于工业、商业、手工业及服务性行业的企业中各种场所，是提高工效、改善劳动条件的理想设备。

电动葫芦功能简介及使用范围：

1、效率高、省电的双速起重电机

2、安全可靠的直流电磁制动器

3、重量轻、强度高的铝合金体以及高强耐磨合金钢起重链轮

4、上下行程限位器安全可靠

5、电机过热保护器及可靠的内置式电控箱

6、整机重量轻

7、冷却和 润滑彻底

8、维护简单，操作方便

环链电动葫芦具有性能可靠，操作方便，结构先进，体积小，重量轻，适用范围广，是起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物的理想工具，它可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物，在低矮的厂房及不适于架设桥式起重机的场所，以及选用钢丝绳电动葫芦体只过大的场所，更适宜先用环链电动葫芦。

环链电动葫芦性能：

1、 高效、质轻电机，无石棉刹车系统，低能耗。

2、 冲压钢构壳体，轻巧而坚固。

3、 高强度安全吊钩，承受意外超负荷冲击不会发生断裂，超重时只会逐渐变形。

4、 轻巧、美观而耐用的塑制链袋。

5、 极限开关：吊上吊下都有极限开关装置，使电机自动停止，防止链条超出，确保安全。

6、 逆相保护装置：特殊电线装置，当电源连线错误时，控制电路无法动作

钢丝绳电动葫芦具有以下几大优点：

1、活动自如的轻量和小盒设计 。

2、当拉绳接触限动臂，自动停止提升 。

3、绳子反旋时，感应臂制动电机 。

4、静动共用的负荷活动时间设置 。

5、家用电源上就可以操作。

6、轻便的等芯插座。

7、带有安全勾锁的360度万能连接勾垫。

8、内置安全设施的绞盘,自如控制提升,用于仓库、仓储区、房屋区、建专场所、工作场所和轻工业制造。

绞盘的用途：

绞盘是具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存绳索的机械，也指转动轴线与甲板垂直的绞车，是车辆、船只的自我保护及牵引装置.

可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业.

是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动不可缺少的安全装置。主要用于越野汽车、农用汽车、ATV全地形车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。

按绞盘原动力的不同，主要有以下六种：

1、电动绞盘，是最常见的绞盘。依靠车辆自身的电力系统驱动绞盘。

2、PTO绞盘，使用分动箱输出动力为动力源。

3、油压绞盘，使用车辆的动力、助力转向系统为其动力源，使用助力转向泵提供源动力。

4、车轮绞盘，是一种比较新的绞盘系统，即由车轮轴提供驱动力。

5、手动绞盘，以人手纵向或者圆周运动为驱动力的绞盘，因人力做功限制，通常手动绞盘拉力不大。

6、气动绞盘，与液压绞盘相同的设计和工作原理，只是动力由压缩液体变为压缩气体。

按其用途不同可以分为：ATV绞盘、越野绞盘、卡车绞盘、工业绞盘等；根据某些行业的特性，还有防水绞盘、防爆绞盘等分类。

扩展资料：

绞盘使用技巧：

1、 中继变速器

从遥控器上接受信号，其内部是能够改变马达方向的整机电路。

2、 绞索引导器

如果需要使用绞索以一定角度工作，这个引导器能将绞索直接引向鼓轮。

3、绞索鼓轮

绞索鼓轮和绞索缠绕的缸体一样，由电动马达带动。通过遥控器按钮可以改变其方向。重型绞盘的绞索较重，因此鼓轮也较大。

绞盘工作机制

汽车蓄带动马达，鼓轮转动带动主动轴，主动轴再带动行星齿轮，产生强大的减速，增加的扭力被传回到鼓轮，鼓轮便带动绞索。

马达和减速档之间有一个离合器，能够通过一个把手开关。制动单元在鼓轮内，当绞索绷紧时，鼓轮就自动锁住。

葫芦产品介绍：电动葫芦是一种轻小型起重设备。葫芦具有体积小，重量轻，操作简单，使用方便等特点，工矿企业，仓储码头等场所必要的起重设备。

电动葫芦重量：0.25吨-10T

葫芦起升高度：6米-30M

工作级别电动葫芦：M3

工作级别电动葫芦：20（30）米/分钟

葫芦起升速度：8M /分钟

葫芦主体结构[7米/分钟10吨]：减速机，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入，限制马达采用锥形转子电动机，集于一体

葫芦安装电源和制动力：单梁葫芦，桥式起重机，门式起重机，起重机以及随身携带。转型，因此也可以用来作为一个绞盘，它是，是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械

葫芦产品特点：重量轻，体积小，结构紧凑，品种规格齐全，运转平稳，操作简单，使用。它们可以在同一平面上进行直线，曲线，架空轨道的周期，也可使用在轨道上的光束的电动单粒，手动单梁桥，悬浮液，悬臂，龙门起重机。 CD1型电动葫芦被广泛应用于工厂，仓库，码头，电站，伐木场等场合，是起重运输货物，最好的起重设备。起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG起重高度：6,9,12,18,24,30（M）的

电动葫芦可以安装在单梁提升机，桥式起重机，门式起重机，吊在起重机上。沿着加变换取，也可以用作为一个绞车。因此，它是工厂，矿山，港口，仓库，货场，商店等常用的起重设备之一，是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械

电动葫芦具有两种速度 - 以正常速度慢速度慢的工作，以满足精密装卸，砂箱，维修机床等精细作业。

起重量：500,1000,2000,3000,5000,10000,16000,20000（KG）起重高度：6,9,12,18,24,30（M）

葫芦运行条件：

环境温度：-20℃+ 40℃工作

系统：中级JC25％

重量级别：JC40％

当电动葫芦系统的重量降低30％时中间工作是重型系统JC40％的电动葫芦。

JC40％的重型电动葫芦系统的工作比较重的负载经常在形势额定或更高的安全系数。

动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。

电动葫芦如何改成无线遥控的？我现在用的是有线的

但是遥控线总断如果你的电动葫芦是单速（CD型）的，你就选用F21-E1B六点单速电动葫芦遥控器，如果是双速（MD型）的，你就选用F23-A++

双速电动葫芦遥控器，遥控器由接收器（固定在电动葫芦电器箱上面）和发射器（手持）组成，里面附有接线图，只要有稍微专业的电工就可以装了，控制距离在100米左右，市场上台湾禹鼎生产的遥控器比较多，质量可以，价钱合适.

环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。