问高手一下，怎么制作遥控坦克啊

一般来说还是让它静静地呆着吧~个人认为橡胶履带的确不适合用在这里，可以的话用金属履带，只是连接履带的铜丝最好换成钢丝。还要点上机油润滑比较好（塑料可动履带一是不耐磨，二是遇机油必融，所以要改造的话最好在轮子和履带接触的地方裹一层502之类的来防止机油和塑料反应）。

根据扫地机器人近几年的销量数据和用户反馈证明，扫地机器人总体来说还是挺好用的，面对每天都不得不做的家务活，扫地机器人把我们从繁重的地面清洁中解救了出来，替我们节省了不少时间，如果有意入手一台来为自己缓解生活的压力，可以提前看看这份最新揭晓的扫地机器人十大优质品牌排名。

第一名  斐纳TOMEFON

德国斐纳TOMEFON成立于1976年，在室内净化领域有着深厚的底蕴，已经为广大用户研发了多种智能家居产品，为他们带去了便利。作为国际知名品牌，斐纳TOMEFON凭借其品牌的强大影响力和产品的过硬品质，在全球多个市场都获得了不错的销量和反响，获得了无数消费者的喜爱和认可，是当之无愧的行业内排名首位。

第二名  Proscenic

业内仅次于斐纳TOMEFON的是来自台湾的Proscenic。从1996年成立以来，Proscenic一直致力于为用户提供更智能的清洁产品，获得了多项专利技术，并荣获台湾精品奖等多项荣誉。产品出口日本和美国等市场，经受住了消费者的检验。这些都证明了Proscenic产品的优秀品质。

第三名  LG

LG是一个非常知名的电子产品生产企业，成立于1947年，拥有非常悠久的历史，其产品线十分全面，能够生产多种电器。在悠久历史中，LG积累了丰富的生产经验，其智能扫地机器人上也体现了这一点。旗下的扫地机器人专门对地毯优化了识别模式，可专门针对地毯进行清洁，十分方便。

第四名  小米

小米公司在其企业发展的前期一直致力于智能手机的研发和制造，其推出的智能手机引领了时代潮流，获得了极大的成功，因而小米拥有不小的粉丝群体。进入智能家居领域以来，推出了不少智能家居产品，获得了不少关注度和粉丝的喜爱。其推出的智能扫地机器人拥有较大容量的电池，同时，搭载了多个芯片，配置强悍。

第五名  iRobot

美国品牌iRobot是一个致力于研发家用机器人的企业，自成立以来，已推出多种智能家居产品，为全球众多用户提供了便捷，并积累了多项发明专利，产品质量十分可靠。旗下的智能扫地机器人搭配擦地机器人，可以互相配合，实现全屋的无缝清洁，这也是其产品的一大特色。

第六名  福玛特

国产品牌福玛特是一个国产智能机器人品牌中的佼佼者，自1990年成立以来，福玛特已经推出了多种用途的机器人产品，并经过多代升级和改造，取得了非常不错的效果。比如旗下智能扫地机器人已经发展到了第16代，其功能和性能都已经获得了极大的进步，因而得到消费者的喜爱。

第七名  俐拓

美国俐拓是一个专业制造智能扫地机器人的企业旗下智能扫地机器人在美国市场有着不错的占有率。其自主设计的LaserSmart导航技术，可以利用激光来进行全屋地图的扫描和构建，同时还能自主规划清扫路线，做到不留死角，因此俐拓扫地机器人能够取得不错的清扫效果。

第八名  飞利浦

500强企业飞利浦是一个历史悠久的电器生产公司，在室内照明、家用电器等领域都拥有非常权威性的地位。其产品线覆盖十分广泛，进入扫地机器人领域以来，凭借不错的产品质量，飞利浦受到消费者的喜爱。旗下智能扫地机器人机身搭载了20多个传感器，能够对周围环境做到全方位检测。

第九名  科沃斯

科沃斯是一个致力于为更多家庭提供无忧服务的智能机器人制造商，在发展过程中，科沃斯拓展出来多种产品线，覆盖家庭清洁多方面，由此获得消费者的信赖。旗下智能扫地机器人“地宝”，能够与手机APP进行连接，实时查看清洁的效果，并能切换清洁模式，定制清洁服务等。

第十名  TCL

TCL的电器在我国拥有广泛的知名度，也经受住了市场的考验，获得了消费者的认可。在其进入智能扫地机器人领域后，凭借其电器生产积累的经验，成功在领域内站稳脚跟。旗下智能扫地机器人拥有较大的吸力，可以吸取较大直径的灰尘，并且不会缠绕到毛发，保证了清洁效果。

塑料模型的话，履带一般是橡胶的，把它的首尾用热的东西烫一下最好，然后上紧些在轮子上，就能够随着轮子转动的，不过，可能如果履带的平面没有和行进平面平行的话，随动的过程中履带可能脱落。如果是合金模型的话，履带结构和腕表的类似，是可以随动的。

扫雷车 扫雷车系装有扫雷器的坦克装甲车辆，用于在地雷场中为部队开辟道路。按扫雷方式，扫雷车可分为机械扫雷车、爆破扫雷车和机械爆破联合扫雷车，可根据需要，在战斗前挂装不同扫雷器材。在现代战争中，它们都是进行地雷战，实施机动和反机动的重要工程装备。

右图为中国装甲扫雷车

发展情况

早在第一次世界大战期间，英国在4型坦克上试装了滚压式扫雷器，第二次世界大战期间，英国在马蒡尔达坦克上安装了锤击式扫雷器，美国在M4和M4A3坦克上分别安装了T-1型滚压式扫雷器和T5E1型挖掘式扫雷器，在此以且苏联在T-55坦克上安装了挖掘和爆破扫雷器。

60年代初，美军曾研制以LVTP登陆装甲车为基础的LVTE-1机械、爆破联合扫雷车；80年代以来又研制了ROBAT遥控扫雷车。苏军始终认为工程兵是现代战争中诸兵种合成部队作战不可缺少的支援力量，提出工程兵部队在进攻战中的首要任务是为战斗部队开辟和维护进攻的道路；主张装甲兵应具备独立克服地雷场的能力，发展坦克上挂装的扫雷犁、扫雷滚轮以及发展专用的装甲爆破扫雷车。由于新型地雷和远程抛撒布雷系统的发展和应用，机动性好、有装甲防护能力、集多种功能于一身的扫雷器材正在发展中。

装备现状

扫雷车(或扫雷器)的发展和装备同样也受到各国的重视，早在50年代苏联就装备了ПТ-54/T55型滚压式扫雷车。70年代，以色列按照苏军的КМТ-5扫雷器研制了RKM滚压式扫雷器，可以装配在M48、M60、奇伏坦、AMX-30等坦克上。苏联的滚压式和犁掘式混合式扫雷车已装备苏军坦克团和机械化步兵团的工兵连。英国皮尔逊工程扫雷犁(EMP)和车辙扫雷犁(TWMP)已装备陆军并在秘鲁陆军中服役。美国正在研制新式遥控扫雷车。

性能特点

1.机械扫雷车

机械扫雷车是靠坦克或装甲车推动安装在车前的扫雷滚轮、扫雷犁和锤击式扫雷器在雷场中进行排雷作业的装备。机械扫雷车分为碾压式(滚压式)、犁掘式和锤击式3种。

碾压式扫雷车是在坦克前面的导向轴上安装几组扫雷滚轮或圆盘，由坦克推动前进，依靠滚轮自身重量压爆地雷。滚轮之间有扫雷链，用于引爆装倾斜杆的反车底地雷。苏军50年代装备的ПТ-54/ПТ-55等滚压式扫雷车属此类。

这种车的特点是机械强度高，能承受压发地雷的爆炸冲击，而且滚轮在导向轴上能灵活运动，适应在起伏度较小的地形上行驶，一般可经受8～10次地雷爆炸冲击而不损坏。但是滚轮较重，运动阻力大(如车辙式扫雷滚轮组自重达7～8t以上)；对非压发地雷无效，对在沙土、沼泽地和深土中埋设的地雷作用不佳。

犁掘式扫雷车是在坦克或装甲车前安装扫雷犁，由1组带齿的犁刀和扫雷铲组成。犁刀组由驾驶员通过操纵装置控制，其作用是从土中挖出地雷并推至道路两旁。苏军60年代装备的КМТ-4犁掘式扫雷车，英军奇伏坦架桥车上安装的新式工程扫雷犁和履带宽扫雷犁均起这种作用。

犁掘式扫雷车特点是结构简便，自重小，犁挂上车后，不妨碍坦克驾驶员的视线，不影响车辆行驶速度，可在车内进行操作。缺点是不能在冻土深度5cm以上的地区和各种灌木地区作业。

锤击式扫雷车又称连枷式扫雷车，是一种开辟全通路的专用扫雷车，由转轴和链条组成。转轴上装有若干根链条，链条末端装有锤头。链条围绕转轴旋转，高速地锤击车辆前面的地面，引爆和锤毁地雷。有的车在行军时可将扫雷装置翻转并置于车顶部。联邦德国和法国联合研制的快速扫雷器(LSM)、英国阿德瓦克(Aardvark)锤击式扫雷坦克都属此类。

这种车的优点是所需功率小，使用寿命长。二次大战中英国克拉波扫雷坦克曾在欧洲战场上使用过。该车具有独特的结构，链条由车载发动机带动，链条两端装有圆盘切刀，除能扫除地雷外，还能用圆盘切断铁丝网，在铁丝网中开辟通路。

2.机械爆破联合扫雷车

机械爆破联合扫雷车是将扫雷器(滚轮或犁)与爆破扫雷器集中在同一辆车上的多功能扫雷车。一般在坦克(或装甲车)前部装机械压辊或犁刀，车体上部装直列装药(或其他爆破装药)和发射装置。实施扫雷作业时先在车辆前进方向发射直列装药，以爆破方式在雷场中开辟通路，然后再用压辊或犁刀排除未爆炸或未被清理的地雷。美国ROBAT遥控扫雷坦克和英国大蝮蛇爆破扫雷系统都属此类。

这种车采用坦克、装甲输送车为底盘加装机械和爆破装置后一般不会降低底盘自身的机动性和防护能力，集机械扫雷和爆破扫雷于一身，可根据地形、地雷品种使用两种扫雷器，扫雷效率和效果较好，是一种比较理想的扫雷车。

3.爆破扫雷车

爆破扫雷车不直接进入雷场，而是在雷场外一定距离上发射扫雷装药以达到开辟通路的目的。通常用1辆坦克装甲车辆作为基础车，车上装发射装置和扫雷装药，直接驶到或被牵引到发射场地。苏军的装甲扫雷车就属此类。该车采用122mm自行榴弹炮底盘作基础车，车体上部装火箭发射架和直列装药，由液压机构调整发射架升降，将直列装药发射到200～400m距离处。它的特点是在极短时间内能开辟1条需要的通路。

发展趋势

1.机械式扫雷车尽管存在结构笨重、安装运输困难、使用时受地形、土质和季节等条件限制等缺点，然而滚压式扫雷车扫除装压发引信和触发引信的地雷比较彻底，开辟通路准确无误，可重复进行开路作业。犁掘式扫雷车重量轻；锤击式虽属较老型式，但依然受到英、法等国重视，因此这类扫雷车仍是一种有效的扫雷器材，还将普遍地使用。

2.机械爆破联合扫雷车是近期扫雷器材的主要发展目标，机械和爆破结合的方式可以取长补短，综合利用。

3.爆破扫雷车打破了传统的扫雷方法，是扫雷技术的重大发展，具有发展潜力。

4.利用微波、微处理机技术研制的探雷和扫雷车，利用机器人技术的遥控扫雷车将在扫雷技术领域中产生新的突破。

口碑比较好的扫地机器人品牌有哪些呢？经国际室内清洁研究中心公布的数据，比较好的扫地机器人品牌有：冰尊扫地机器人、松下扫地机器人、戴森扫地机器人、科沃斯扫地机器人、飞利浦扫地机器人。

1、冰尊扫地机器人。2019年冰尊(BENSHION)被中央电视台CCTV推荐上榜，我们要相信品牌的力量！冰尊扫地机器人优势：技术强、资格老、效果好。21世纪的今天，冰尊扫地机器人、冰尊净水器、冰尊果蔬清洗机、冰尊空气净化器、冰尊吸尘器和冰尊美容仪已全面推向市场，是行业的标杆。冰尊扫地机器人有大脑，有眼睛，会互动，智能互联。拥有自主学习能力，智能实时精准导航建图，自动回充，远程视频巡家，智能语音控制，扫吸拖一体，智能脱困，智能爬坡过坎、防跌、防撞、防跌落，APP远程操控，定时预约，记忆位置，远程查看清扫记录。解放双手，就是这么简单！

2、松下扫地机器人。松下扫地机器人也是非常值得购买的高性价比品牌之一,该品牌是全球五百强企业,选它绝对错不了。

3、戴森扫地机器人。戴森是一个非常注重核心技术研发的国际大品牌,旗下的扫地机器人产品的质量水准也是超高的。

4、科沃斯扫地机器人。科沃斯扫地机器人搭载了全新的TrueMapping全局规划技术,通过dToF飞行时间测距技术,让这款扫地机器人建图更快更精准。

5、飞利浦扫地机器人。飞利浦智能扫地机器人在深度清洁方面能力相当不错。该机采用薄款设计,机身轻薄使其可自由穿梭在家中低矮区域内开展清洁。该清洁系统与内部广角吸尘配合,轻松又省力。

焊接始话焊接技术的发展史与焊接概述焊接始话第一节、焊接始话焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设第二节、焊接技术的发展历史一、电弧焊的发明用电弧焊接金属是俄罗斯发明的。电弧现象是B.B、彼得罗夫在1802年发现的。1882年，俄罗斯发明家H.H、宾纳而多斯首先应用电弧来焊接金属。他建议用碳精棒和金属之间形成的电弧来融化金属，并将它焊好。这个焊法，叫宾纳而多斯法，或叫做炭精电极焊法。稍后一些时，另一个俄罗斯发明家，H.T,斯拉杨诺夫，就采用了金属焊条和所焊金属之间的电弧来焊接金属。这个焊法，叫做斯拉杨诺夫焊法，或叫用属焊条的焊法。二、我国焊接的发展历史我国的焊接，早在一千多年前，我国劳动人民就已采用了焊接技术。古书上有这样的记载：“凡钎铁之法……小钎用白铜末，大钎则竭力挥槌而强合之……。这说明当时我国已掌握了用铜钎接和锻焊来连接铁类金属的技术，这说明我国是一个具有悠久的焊接历史的国家。近代焊接技术，是1882年出现碳弧焊开始，直到上世纪的三十年代生产上还只是采用气焊和手工电弧焊等简单的焊接方法。由于焊接具有节省金属，生产率高，产品质量好和大大改善劳动条件等优点，所以之近半个多世纪内得到了极为迅速的发展。上世纪四十年代后期出现了优质电焊条，使长期以来人们怀疑的焊接技术得到了一次飞跃。四十年代后期，由于埋弧焊和电阻焊的应用，使焊接过程机械化和自动化成为现实。五十年代的电渣焊、各种气体保护焊、超声波焊，六十年代的等离子焊、电子束焊、激光焊等先进焊接方法的不断涌现，使焊接达到了一个新的水平。近年来对能量束焊接、太阳能焊接、冷压焊等新的焊接方法也正在研究和使用，尤其是在焊接工艺自动控制方面有了很大的发展，采用电子计算机控制可以获得较好的焊接质量和较高的生产效率。采用工业电视监控焊接过程，便于遥控，有助于实现焊接自动化。之焊接过程中采用工业机器人，使焊接工艺自动化达到了一个崭新的阶段，使人不能达到的那些地方能够永机器人进行焊接，即安全又可靠，特别是原子能工业中更有其发展的前景。解放前，我国焊接水平很低，只有少量的手弧焊和气焊，只用于修理工作。焊接材料和焊接设备全部依靠国外进口。焊工人数不多，更没有培养焊接人才的高等和中等技术学校。新中国建立后，之中国共产党的领导下，取得了社会主义建设的伟大胜利，焊接技术也得到了迅速发展，目前已作为一种基本工艺方法应用于船舶、车辆、航空、锅炉、电机、冶炼设备、石油化工机械、矿山机械、起重机械、工程机械、建筑及国防等各个工业部门，并成功焊接了不少重大产品，如12000吨水压机、30万千瓦双水内冷汽轮发电机组、大型球形容器、万吨级远洋考察船“远望号”、原子反应堆、人造卫星等。各种新工艺如多丝埋弧焊、窄间隙气体全位置焊、水下二氧化碳半自动焊、全位置脉冲等离子弧焊、异种金属的摩擦焊和数字控制气割等已在国内广泛得到应用。并且已经建立了锅炉省煤器、过热器蛇形管的摩擦焊、汽车车体电阻点焊焊和车轮气体保护焊等数十条生产自动线。设计制造了成百种焊接设备，如2万Ws储能点焊机、窄间距全位置等离子弧焊机、微束等离子弧焊机、150KV200mA真空电子束焊机、120Vs激光焊机等。生产了160多种焊条和多种焊丝、焊剂等焊接材料。为培养焊接人才和发展焊接科学技术，先后在许多高等和中等学校设置了焊接专业，并建立了焊接研究所和焊机研究所，为建立一支宏大的焊接队伍创造了有利条件。之过去零件的联接主要采用铆接工艺。（南京长江大桥，船舶等）。自十九世纪以来，由于焊接工艺的成功应用及迅速发展，逐步取代了铆接，而现在几乎全部采用焊接。造成这种趋势的主要因素是因为焊接具有显著的优越性，与铆接、铸造相比，它具有节省金属材料、减轻结构重量、简化加工与装配工序、接头的致密性好、强度高、经济效益好、能改善劳动条件等一系列特点。焊接不仅可以使金属材料永久地联接起来，也可以使某些非金属材料，如玻璃焊接、塑料焊接等，但生产中主要用于金属的焊接三、世界焊接技术的发展焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器。古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设四、焊接技术发展史始于商朝：春秋战国时期曾侯乙墓中的鎛焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线婉蜒曲折，接合良好。春秋战国时期曾侯乙墓中的建鼓铜座上有许多盘龙，是分段钎焊连接而成的。经分析，所用的与现代软钎料成分相近。《天工开物》战国时期制造的刀剑，刀刃为钢，刀背为熟铁，一般是经过加热锻焊而成的。据明朝宋应星所著《天工开物》一书记载：中国古代将铜和铁一起入炉加热，经锻打制造刀、斧；用黄泥或筛细的陈久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船锚。中世纪，在叙利亚大马士革也曾用锻焊制造兵器。古代焊接技术长期停留在铸焊、锻焊和钎焊的水平上，使用的热源都是炉火，温度低、能量不集中，无法用于大截面、长焊缝工件的焊接，只能用以制作装饰品、简单的工具和武器。19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊。20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端。1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展。40年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世。1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法。1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等。1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；40年代德国和法国发明的电子束焊，也在50年代得到实用和进一步发展；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。其他的焊接技术还有1887年，美国的汤普森发明电阻焊，并用于薄板的点焊和缝焊；缝焊是压焊中最早的半机械化焊接方法，随着缝焊过程的进行，工件被两滚轮推送前进；二十世纪世纪20年代开始使用闪光对焊方法焊接棒材和链条。至此电阻焊进入实用阶段。1956年，美国的琼斯发明超声波焊；苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；50年代末苏联又制成真空扩散焊设备五、焊接发明年代及人物3000多年埃及出现了锻焊技术。公元前2000多年中国的殷朝采用铸焊制造兵器。公元前200年前，中国已经掌握了青铜的钎焊及铁器的锻焊工艺。1801年：英国H.Davy发现电弧。1836年：EdmundDavy发现乙炔气。1856年：英格兰物理学家JamesJoule发现了电阻焊原理。1959年：Deville和Debray发明氢氧气焊。1881年：法国人DeMeritens发明了最早期的碳弧焊机。1881年：美国的R.H.Thurston博士用了六年的时间，完成了全系列铜-锌合金钎料在强度与延伸性方面的全部实验。1882年：英格兰人RobertA.Hadfield发明并以他的名字命名的奥氏体锰钢获得了专利权。1885年：美国人ElihuThompson获得电阻焊机的专利权。1885年：俄罗斯人BenardosOlszewski发展了碳弧焊接技术。1888年：俄罗斯人H.г.Cлавянов发明金属极电弧焊。1889—1890年：美国人C.L.Coffin首次使用光焊丝作电极进行了电弧焊接。1890年；美国人C.L.Coffin提出了在氧化介质中进行焊接的概念。1890年：英国人Brown第一次使用氧加燃气切割进行了抢劫银行的尝试。1895年：巴伐利亚人KonradRoentgen观察到了一束电子流通过真空管时产生X射线的现象。1895年：法国人LeChatelier获得了发明氧乙炔火焰的证书。1898年：德国人Goldschmidt发明铝热焊。1898年：德国人克莱菌.施密特发明铜电极弧焊。1900年：英国人Strohmyer发明了薄皮涂料焊条。1900年：法国人Fouch和Picard制造出第一个氧乙炔割炬。1901年：德国人Menne发明了氧矛切割。1904年：瑞典人奥斯卡.克杰尔贝格建立了世界上第一个电焊条厂—ESAB公司的OK焊条厂。1904年：美国人Avery发明了便携式钢瓶。1907年：在美国纽约拆除旧的中心火车站时，由于使用氧乙炔切割节省工程成本的20%多。1907年：10月瑞典人O.Kjellberg完善了厚药皮焊条。1909年：Schonherr发明了等离子弧。1911年：由Philadelphia&Suburban气体公司建成了第一条使用氧溶剂气焊焊接的11英里长管线。1912年：第一根氧乙炔气焊钢管投入市场。1912年：位于美国费城的EdwardG.Budd公司生产出第一个使用电阻点焊焊接的全钢汽车车身。大约1912：年美国福特汽车公司为了生产著名的T型汽车，在自己工厂的实验室里完成了现代焊接工艺。1913年：在美国的印第安纳波利斯Avery和Fisher完善了乙炔钢瓶。1916年：安塞尔.先特.约发明了焊接区X射线无损探伤法。1917年：第一次世界大战期间使用电弧焊修理了109艘从德国缴获的船用发动机，并使用这些修理后的船只把50万美国士兵运送到了法国。1917年：位于美国麻萨诸塞州的Webster&Southbridge电气公司使用电弧焊设备焊接了11英里长、直径为3英寸的管线。1919年：ComfortA.Adams组建了美国焊接学会（AWS）。1924年美国焊接协会活动时纪念照片1919年：C.J.Halslag发明交流焊。1920年：Gerdien发现等离子流热效应。1920年：第一艘全焊接船体的汽船Fulagar号在英国下水。大约1920年：开始使用电弧焊修理一些贵重设备。大约1920年：使用电阻焊焊接钢管的生产方法（TheJohnsonProcess）获得了专利。大约1920年：第一艘使用焊接方法制造的油轮PoughkeepsieSocony号在美国下水。大约1920年：药芯焊丝被用于耐磨堆焊。1922年：Prairie管道公司使用氧乙炔焊接技术，成功地完成了从墨西哥到德克撒斯的直径为8英寸，长达140英里的原油输送管线的铺设工作。1923年：斯托迪发明堆焊。1923年：世界上第一个浮顶式储罐（用来储存汽油或其他化工品）建成；其优点是由焊接而成的浮顶与罐壁组成象望远镜一样可升高或降低的储罐，从而可以很方便的改变储罐的体积。1924年：Magnolia气体公司使用氧乙炔焊接技术建成了14英里长的全焊结构的天然气管线。1924年：在美国由H.H.Lester首先使用X光线照相术，为BostonEdison公司的发电厂检验蒸汽压力为8.3Mpa的待安装的铸件质量。1926年：美国Langmuir发明原子氢焊。1926年：美国Alexandre发明CO2气体保护焊原理。1926年：由美国的A.O.Smith公司率先介绍了在电弧焊接用金属电极外使用挤压方式涂上起保护作用的固体药皮（即手工电弧焊焊条）的制作方法。1926年：铬钨钴焊材合金获得了第一份关于药芯焊丝的专利。1926年：美国人M.Hobart和P.K.Devers获得了使用氦气作为电弧保护气体的专利。1927年：由Lindberg单独驾驶Ryan式单翼飞机成功地飞过了大西洋，该飞机机身是由全焊合金钢管结构组成的。1928年：第一部结构钢焊接法规《建筑结构中熔化焊和气割规则》由美国焊接学会出版发行，这部法规就是今天的《D1.1结构钢焊接规则》的前身。1930年：Georgia铁路中心为了在两条隧道中铺设铁路采用了连续焊接的方法。焊接轨道在两年后线路贯通时投入使用。1930年：前苏联罗比诺夫发明埋弧焊。1931年：由焊接工艺制造全钢结构组成的帝国大厦建成。1933年：第一条使用电弧焊工艺焊接的接头采用无衬垫结构的长输管线铺成。1933年：当时世界上最高的悬索桥旧金山的金门大桥建成通车，她是由87750吨钢材焊接拼成的。1934年：巴顿焊接研究所成立。巴顿所创始人叶夫金•奥斯卡洛维奇•巴顿欧洲最大的全焊接第涅伯河上铁桥—巴顿桥1934年：非加热压力容器规范由API—ASME合作出版发行。1935年：美国的LindeAirProducts公司完善了埋弧焊技术。上图为埋弧焊在造船中的应用1936年：瑞士Wasserman发明低温钎焊。1939年：美国Reinecke发明等离子流喷枪。1940年：第一艘全焊接船Exchequer号在美国的Ingalls船坞建成下水。1941年：美国人Meredith发明了钨极惰性气体保护电弧焊（氦弧焊）。1941年：二次世界大战时舰艇、飞机、坦克及各种重武器的制造采用了大量的焊接技术。1943年：美国Behl发明超声波焊。1943年：飞机的制造者们首次使用原子氢焊、埋弧焊和熔化极气体保护焊焊接飞机钢制螺旋桨的空心叶片。1944年：英国Carl发明爆炸焊。1947年：前苏联Bopoшeвич（沃罗舍维奇）发明电渣焊。1949年：第一台使用弧焊和电阻焊工艺制造的全焊结构的FORD牌汽车下线。1950年：美国人Muller，Gibson和Anderson三人获得第一个熔化极气体保护焊喷射过度的专利。1950年：德国F.Buhorn发现等离子电弧。大约1950年：在前苏联首次把电渣焊用于生产。1953年：美国Hunt发明冷压焊。1953年：前苏联柳波夫斯基、日本关口等人发明CO2气体保护电弧焊。1954年：自保护药芯焊丝在美国Lincoln电气公司投入生产。1954年：第一艘采用焊接工艺制造的核潜艇TheNautilus号开始为美国海军服役。1954年：贝纳德发明了管状焊条。1955年：美国托姆.克拉浮德发明高频感应焊。1956年：中国成立了哈尔滨焊接研究所1956年：前苏联楚迪克夫发明了摩擦焊技术。1957年：法国施吉尔发明电子束焊。1957年：前苏联卡扎克夫发明扩散焊。1957年：《焊接》创刊，这是中国第一本焊接专业杂志。大约1957年：美国、英国和前苏联都在熔化极气体保护焊短路过度工艺中使用了CO2作为保护气体。1960年：美国Maiman发现激光，现激光已被广泛的应用在焊接领域。1960年：美国的Airco推出熔化极脉冲气体保护焊工艺。1962年：气电立焊的专利权授予了比利时人Arcos。1962年：电子束焊接首先在超音速飞机和B-70轰炸机上正式使用。1964年：热丝焊接方法和协调控制熔化极气体保护焊接方法的专利权授予了美国人Manz。1965年：焊接而成的Appllo10号宇宙飞船登月成功。1967年：日本荒田发明连续激光焊。1967年：世界上第一条海底管线在墨西哥湾铺设成功，它是由美国的KrankPilia公司使用热螺纹工艺及焊接工艺制造而成的。1968年：在芝加哥的JohnHancock中心的22层以上焊接而成了世界上最高的锐角形钢结构，高度达到1107英尺。1969年：美国的Linde公司提出热丝等离子弧喷涂工艺。1970年：晶闸管逆变焊机问世。1976年：日本荒田发明串联电子束焊。1980年左右：半导体电路和计算机电路被广泛的用来控制焊接与切割过程。1980年左右：使用蒸汽钎焊焊接印刷线路板。1983年：航天飞机上直径为160英尺的瓣状结构的圆形顶部是使用埋弧焊和气保护焊方法焊接而成的，使用射线探伤机进行检验的。1984年：前苏联女宇航员SvetlanaSavitskaya在太空中进行焊接试验。1988年：焊接机器人开始在汽车生产线中大量应用。1990年左右：逆变技术得到了长足的发展，其结果使得焊接设备的重量和尺寸大大的下降。1991年：英国焊接研究所发明了搅拌摩擦焊，成功的焊接了铝合金平板。1993年：使用机器人控制CO2激光器成功的焊接了美国陆军Abrams型主战坦克。1996年：以乌克兰巴顿焊接研所B.K.Lebegev院士为首的三十多人的研制小组，研究开发了人体组织的焊接技术。2001年：人体组织焊接成功应用于临床。2002年：三峡水轮机的焊接完成，是已建造和目前正在建造的世界上最大的水轮机。