附着式脚手架提升系统目前主要使用哪几种提升机

电动葫芦是由电力驱动的一种轻小型起重设备，外形尺寸小、重量轻、使用方便、灵活。多用于对起重量及工作范围的要求不大或对工作速度要求不高的场所。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

问题1：设计用PLC控制的下述系统：电动葫芦起升机构的动负荷试验，控制要求如下：1.可手动上升、下降。2.自动运行时，上升6S—停9S—下降6S—停9S，反复运行1小时，然后发出声光报警信号，1S后停止运行。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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电动葫芦电机工作原理：在一个电动的葫芦上可以知道，对于其中的电机主要是一个，吊运的物品此时处于自由落体状态，这时候加速时很快的，很快就能带动转子超过额定转速。一旦处于再生制动状态，就马上会减速，然后达到一个平衡点，吊运的物品会以这个平衡点的速度下降。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

电动葫芦起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

根据建筑物的平面设计整体架的型钢底盘布置图, 每单片析架固定在底盘上, 型钢底盘是利用穿过外墙或边梁的穿墙螺栓和斜拉杆固定在建筑物上, 作为整个电动脚手架提升机的支承架。用电动葫芦依靠固定在建筑物上的工字钢承力架整体提升。在建筑物上的预留洞位置的准确是关键, 必须指派专人负责预留, 可采用白铁水管穿过内外模板固定, 在混凝土初凝前活动并抽出。要求控制抽出时间以混凝土不再膨胀变形后为准, 预留洞的垂直偏差不大于, 水平距离偏差不大于6mm。 提升顺序 拆除并调离外墙大模板, 清除电动脚手架提升机上所有附加荷载。 固定工字钢承力架包括斜拉杆, 挂上电动葫芦, 检查电源线, 电动葫芦链条挂在提升挂钩上。 用电动葫芦上的手动操作部分拉紧链条使之受力, 详细检查所有电动葫芦, 使之全部处于受力原始阶段。 松动并取出固定型钢底盘的穿墙螺栓和斜拉杆穿墙螺栓, 使底盘支腿和斜拉杆临时固定在脚手架上, 底盘支腿向外推出, 用插销固定在第二个孔眼上。 松动并取出电动脚手架提升机的附墙拉杆, 再次检查脚手架下部的滑轮支杆滑轮支杆在脚手架搭设时一并装上有无变形松动。 再次检查并清除电动脚手架提升机上的所有附加荷载, 撤离操作架上的所有施工人员, 拆除所有临时铺设的脚手板和短钢管, 使整体架任何部位与建筑物处于无接触悬空状态。 电动脚手架提升机操作人员各就各位, 通过中心控制室开动电动葫芦, 使整体架同步上升, 注意观察脚手架的上升情况, 如有外倾或水平高度不一致时, 立即报告停止提升, 待进行单个底盘处理, 保持同一水平标高后再继续同时提升。 电动脚手架提升机提升到位后, 固定型钢底盘和底盘斜拉杆, 将其调整在同一水平面上, 松动电动葫芦, 使型钢底盘承力, 固定上部附着拉杆。 铺设临时脚手板和小横杆, 以及其他安全设施。整体架交付使用前, 应对整体架全面进行检查, 确认符合要求后才能投入使用。 用lt手动葫芦逐个将工字钢承力架包括电动葫芦提升到上一层并固定安装好准备下次提升。 下降时原理相同, 仅施工顺序相反, 主体施工结束后电动脚手架提升机下降主要用于外墙装饰工程施工的要求, 但整体架上严禁堆放重物。 适用范围全现浇框架和全现浇剪力墙结构的高层建筑。

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