工业链条都用在哪些机械上，都有哪些型号

自行车：

1、链条链轮组成的链传动系统；

2、由钢珠和钢碗组成的轴承系统；

3、铃中有由齿条齿轮传动系统；

4、坐垫中有弹簧组成的减振系统；

5、由杠杆原理组成的刹车系统。

自行车上有很多小的机械装置，是生活中最典型的机械装置

比如车闸，是利用杠杆原理制成的。

车蹬实际是一个曲柄机构。

前链轮和后链轮之间由铰链连接，从机械原理学上讲，是一个简单的链传动机构

单杆活塞气缸驱动链条链轮传动机构如何实现机身回转运动和升降运是因为：

1、机器技术基础第一节工业机器人的结构液压（气压）。

2、驱动的机身典型结构单杆活塞气缸驱动机构双杆活塞气缸驱动机构利用链。

如下：

1、发动机零部件，发动机总成、活塞连杆组、曲轴飞轮组、机体组、泵、进排气系统、发动机悬架、配气机构、润滑系统、燃油系统、冷却系统、点火系统、齿轮、轴瓦。

2、底盘零部件，传动系统、制动系统、转向系统、行驶系统、制动器总成、制动器配件、转向机总成、离合器、安全制动装置、车架与车桥、变速器、差速器减速器。

介绍

汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂(车间)合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂(车间)按产品的协作原则组织生产、分工合作。

一般来说，发动机、变速器、车轴、车身等主要总成由本企业自己制造，而轮胎、玻璃、电器、车身内饰件与其他小型零部件等， 多靠协作，由外面专业厂生产。

简单的是链条带动齿轮传动,通过手拉动车闸线拉紧车闸,使车闸上橡胶与钢圈摩擦起到减速效果,龙头

与前轮Y型夹是一个连杆,通过转动龙头来转动前轮实现转向.

车把是轮轴装置，齿轮连接的也是轮轴装置，通过转动小齿轮带动大齿轮.

①自行车上的杠杆

A、控制前轮转向的杠杆：自行车的车把，是省力杠杆，人们用很小的力就能转动自行车前轮，来控制自

行车的运动方向和自行车的平衡.

B、控制刹车闸的杠杆：车把上的闸把是省力杠杆，人们用很小的力就能使车闸以较大的压力压到车轮的

钢圈上.

②自行车上的轮轴.滑轮组

A、中轴上的脚蹬和花盘齿轮：组成省力轮轴（脚蹬半径大于花盘齿轮半径）。

B、自行车手把与前叉轴：组成省力轮轴（手把转动的半径大于前叉轴的半径）。

C、后轴上的齿轮和后轮：组成费力轮轴（齿轮半径小于后轮半径）。

自行车的踏脚用到了杠杆原理。以飞轮的轮轴为支点，用较长的铁杆来转动链条上的飞轮，可以省力。

踏脚飞轮上用到了齿轮，以防止链条打滑。

自行车上的链条与车子的后轮之间也采用了齿轮传动。并且应用了比踏脚飞轮更小的齿轮，可以节省踏

脚所用的力，同时，还提高了自行车后车轮运转时的速度。自行车的刹车系统也用到了杠杆原理。以车

把上的刹车柄的转折关节为支点，起到了省力的作用。想停住自行车，一个人拉都有点困难，但这么一

捏，马上能停住。

通俗来讲,就是马达如何将力矩传递给机械做功需要的机构,常见:

1,皮带传动,三角带,平皮带,同步带等

2,链传动,链条,链轮

3,轴传动,万向节,连轴器等.

链式开沟机本实用新型涉及一种挖沟开槽设备装置，具体是一种用于铺设农田管道、城乡光电缆等所用到的链条式开沟机。根据客户需要研发设计而成，专为20—95马力拖拉机配套使用的新型开沟设备。它是在普通拖拉机上通过安装超低速变速器实现低速缓行，从而使沟深上下统一，宽度左右匀称。该机采用回旋式开沟器，开沟宽度为10—40厘米，开沟深度可调，最大开沟深度为160厘米，开沟速度每小时可达100—300米。所开沟形沟直、壁陡，沟深和沟宽统一，人工和挖掘机无法开出此沟形。主要适用于农田水利灌溉地地下管道，自来水管道及地下电缆铺设等项工作的开沟作业。 配套拖拉机功率 25—95马力 工作速度 50—500m/h 油缸压力 16Mpa 开沟宽度 15、20、25、30、35、40cm 开沟深度 0—160cm。 (注：开沟宽度大于40cm ，可定做！价格另定。)·经济效益显著：购买该机器，投资少，见效快，一台机器能替代几十个人的工作，还不用操心工人的吃住等一些杂事；·开沟质量好：开出的沟，可窄到10-40公分，深达1.5米以上，且沟直、壁陡，人工和挖掘机无法开出这样的沟；·质量好，寿命长：切削刀片和链条采用特殊材料与工艺制造，使用寿命长；·效率高：较人工和挖掘机有更高的作业效率（是挖掘机的3-5倍，自走式的效率更高）和经济效益，特别是在挖窄深沟的情况（埋管或埋电缆）下，该机的作业效果就更显突出。整机结构简单，操作方便，维护容易。若配套的拖拉机没有超低速档（爬行档），我单位可对其进行改造，加装超低速装置。挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择结构形状，根据带的截型确定带轮外圆槽的尺寸。常用的传动带轮结构有实心式、腹板式、孔板式、轮幅式。实心式带轮，当基准直径小于等于2.5倍轴的直径时采用。腹板式带轮，当基准直径小于等于300毫米时采用。孔板式带轮，在孔板内外园直径之差大于等于100毫米时采用。轮辐式带轮，当基准直径大于300毫米时采用。基准宽度制是以基准线的位置和基准宽度来定义带轮的槽型和尺寸，当传动带的节面与带轮的基准直径重合时，带轮的基准宽度即为传动带节面轮槽内相应位置的宽度，用以表示轮槽轮截面特征值。它不受公差影响，是带轮与带标准化的基本尺寸。有效宽度制规定轮槽两侧的边的最外端宽度为有效宽度。该尺寸不受公差影响，在轮槽有效宽度处的直径是有效直径。由于尺寸制的不同，带的长度分别以基准长度和有效长度来表示。基准长度是在规定的张紧力下，传动带位于测量带轮基准直径处的周长；有效长度则是在规定张紧力下，位于测量带轮有效直径处的周长。普通传动带是用基准宽度制，窄传动带则由于尺寸制的不同，有两种尺寸系列。在设计计算时，基本原理和计算公式是相同的。尺寸则有差别。由于传动带传动的材料不是完全弹性体，带在工作一段时间后会发生伸长而松弛，张紧力降低。因此，传动带传动应设置张紧装置，以保持正常工作。传动带张紧装置，一般应安装在松边内侧，使带只受单向弯曲，以减少寿命损失；同时张紧轮还应尽量靠近大带轮，以减少对包角的影响。当传动带传动中任何一个带轮的轴心都不能移动时，所使用传动带的长度要能使传动带在处于固定位置的带轮之间装卸，在装挂完后，可用张紧轮将其张紧到运转状态。该张紧轮要能在张紧力的调整范围内调整，也包括对使用后传动带伸长的调整。

（1）链传动机构的拆卸

①如图6-52所示，传动链轮安装在发动机输出轴上。拆下曲轴箱盖，露出传动链轮。

图6-52 典型的链条传动机构总成

② 先找到传动链的活节，然后把它拆下来。

③ 拆卸传动链轮的固定螺钉，将固定片旋转30°，拿下固定片和传动链轮。

（2）链传动机构的装配

主动链轮用花键锁片固定在变速器副轴上，从动链轮与螺栓和锁片固定在链轮座上。装配主动链轮时，将主动链轮穿入副轴上后，将花键锁片穿入副轴键槽内，转动一个角度，使花键锁片的内花键与副轴花键槽错位，起到一个轴向定位的作用，防止链轮外移。紧固两个螺钉时用专用工具卡住主动链轮，使其紧固力矩为10～14N·m，如图6-53所示。

图6-53 主动链轮的装配方法

从动链轮与链轮座的具体装配和连接方法因车型不同，差异也比较大。图6-54所示为SR125车型从动链轮装配示意。首先将4个链轮螺栓穿入链轮座内，将从动链轮装入链轮座，4个螺母紧固扭矩为30N·m。在其他车型上，4个螺母底部还装配有锁片，螺母紧固后用锁片将螺母锁死，以防松动。将空心轴套和油封以及轴承装入链轮座后，在后轮毂内装入缓冲橡胶块，将后链轮总成装入后轮毂内。

图6-54 从动链轮的装配方法

装配链条锁片时，要按照链条旋转方向，将锁片的圆头处指向链条的运动方向。注意一定要用尖嘴钳将锁片锁入链卡销轴槽内。

（3）传动链条的检修

①链条的检查。检查链条允许伸长极限，可将链条包紧在链轮上，将中间部分的链条拉起，若间隙超过1/2齿高，说明链条过度磨损，应更换传动链条。

检查传动链条有无黏卡现象，若有，应清洗润滑或更换传动链条。

链条超过允许伸长极限后，允许拆去两个链节继续使用，当垂度再次无法调整时，该链条必须报废。

② 链条的清洗润滑。传动链条的清洗润滑方法有下列两种。

方法1：将摩托车主停车架支起，熄火发动机，将变速器置于空挡位置，然后边用手转动后轮，边用机油枪将润滑油滴在链条上，使每一节链条都能得到润滑，最后用布擦去链条上的多余润滑油。

方法2：将传动链条拆下，将其浸在洗涤剂或煤油中，洗掉链条上的污物，清洗干净后用布擦干，再将其放在润滑油中浸泡20min或在整个链条上滴注润滑油，最好能将其放在加热融化的石墨润滑脂中浸泡5～10min，使润滑脂渗入链条各环节内部，然后用布擦去链条上多余的润滑油，再将链条装回车上。

注意：安装链条接头时要注意链条锁片的开口应背向链条的行进方向。

③ 链条的拆装。有些摩托车链条传动采用密封式链盒，如幸福250。密封式链盒给链条的更换和拆装带来了不便。现介绍一种方法，可以较顺利地拆装链条。

第1步：将链盒小罩盖卸下，支起支架，使后轮悬空。

第2步：转动后轮，使其露出链条接头处。

第3步：拆下链条锁片及活节。

第4步：用细金属丝系牢链条的断头处。

第5步：将旧链条由链盒中拉出，使细金属丝沿着链盒壁转一周被引出。

第6步：将所要换装的新链条的一端与细金属丝的引出端连接牢固，反向拉出金属丝，链条即被带入大链盒。

第7步：将链条装上链轮，装上活节及锁片。

第8步：检查链条松紧度，若不合适再行调整。

第9步：复装上链盒小罩盖即可。

（4）链条的维修

①链条的截短。所谓链条截短就是截去相同数量的内链节和外链节，减少链条的节数，缩短链条。通常是截去与连接链节相连的一个内链节，及与这个内链节相连的那个外链节。链条截短的方法是：将链条平放在铁砧上，在将要截去的链节的轴销下面垫上一个带有直径为4.5mm孔的铁砧、衬套或螺母，用锤子锤击销轴上端面，使其和外链板相平为止，然后用平头冲子将销轴冲出，取下内链节及与其相连的外链节，再将链条重新装好。

② 销轴松动的修理。将链条平放在铁跕上，使要修理的那一个轴销的一端贴在铁跕上，然后用小锤轻轻敲击销轴的另一端面，或用圆冲子冲铆销轴的一端，冲铆紧后，再将链条翻过来，冲铆销轴另一端面。冲铆时要注意不要使外链节的外链板和内链节的内链板贴得过紧，否则会使外链节和内链节之间不能相对运动。

③ 套筒松动的修理。当出现套筒松动时，应先将销轴冲出来，取出要修理的那一节内链节，用两个圆冲子分别对准套筒两端的内孔进行冲铆。如果只有一个圆冲子，可以将套筒的一端垫在铁跕上，另一端用冲子冲铆，然后再翻过来冲铆。

④链节的更换。当发现一节或者几节链节的滚子或链板出现碎裂而不能修理时，可将碎裂的那几节进行更换。更换的方法是先按截短的方法将碎裂的链节截去；然后按销轴松动的修理方法将新链节铆接上去即可。链条在使用过程中，传动方向不变，造成套筒和销轴一个方向磨损较多。同时，由于安装及制造等方面的误差，使主、从动链轮可能不再同一平面内，从而导致一边的内链板磨损较多。如出现这种情况，应将链条调过头来安装，以延长链条的使用寿命。

⑤链条的安装。安装链条时，应在摩托车后轮上进行。可将链条的断头处从发动机链轮上拉出，送到后链轮的轮齿上。在上链条接头时应使链条接合锁卡簧靠车子外面，一定要把卡簧卡入链节销轴的颈槽内。还应注意，开口型的结合锁卡簧的开口方向要与链条运转的方向相反，防止卡簧在链条运转中因碰撞或惯性而脱落。

在修理或更换摩托车链条时，取下链条是比较容易的事，但要把链条重新装上大小链轮则比较困难。其实，只要手头有一副旧链条，就能用它当作一根好“引线”。有了这根“引线”，链条就能比较轻松地取下和安装了。方法是：对于半链罩车无需拆下前外盖，而全链罩车（密封链）只需拆下罩或外盖任意一个部件，把要取下链条的接口打开后，挂上“引线”，也就是旧链条，然后慢慢拉出待修理（更换）的链条，使“引线”跟着进入链罩并挂在大小链轮上，最后将修理好的链条或新链条挂在“引线”上，徐徐拉出“引线”，新链条即能准确无误地进入链罩和大小链轮。

链条安装质量对保证链条正常运转有很大影响，所以，安装时应注意以下要点：应先进行一下盘啮试验。如果盘啮时发现链条滚子不能落底或太松动，则该链条不能安装，应检查链条与链轮节距大小，检查共面性。看有无轴向窜动，不允许有偏摆和倾斜现象，否则将会使传动机构及链条过早损坏；链条连接轴背上的卡簧必须插入销轴的颈槽中，以确保链条的运转安全；还应注意其松边有一个合适的初垂度，初垂度约为链轮中心距的1%～2%，一般为10～20mm。

（5）链轮的检修

①链轮的检查。摩托车的链轮磨损到齿顶高小于6.5mm时（或大于1/2齿时），说明链轮过度磨损，应更换链轮，否则，会加速链条磨损，并出现链条传动噪声。更换链轮时，要同时更换链条，否则，旧链条会加速链轮的磨损。因旧链条的节距被拉长，与新链轮的接触不是在齿根部，而是上升到齿顶上。

② 链轮的拆装。骑式摩托车传动机构的大链轮大多是用4个M8螺栓与链轮毂（缓冲体）相连接的。为了防止固定螺栓的松动，有将它用电焊焊住的。如固定螺栓松动，可以将螺栓从它的头部用钢锯锯断，重新换链轮固定螺栓。

安装大链轮时，要将大链轮放正、装平，也就是与链轮毂（缓冲体）同轴。

固定螺栓拧紧时要对角交叉拧紧，4个螺栓的松紧度要相同。螺栓上要安装锁紧垫圈，并锁紧。有些摩托车的大链轮螺栓拧紧后仍容易松动（主要是大链条磨损严重，大链轮出现松动），在拧紧螺母的同时，可以给螺纹上滴几滴AB胶（不要太多），以防止螺母松脱。

安装五羊WY125或各种骑式摩托车的大链轮螺栓，可以先将固定螺杆放入后车轮的缓冲套中，然后再将大链轮放在轮辋上，再拧紧链轮的固定螺母。利用后轮来安装、固定大链轮很方便，同时链轮安装的质量较好。

（6）链条锁片甩掉的应急处理

若发现链条锁片脱落，又无配件时，可用直径为0.3～0.5mm的细铁丝拧在链条接锁片的卡槽中，这样可以防止链条连接锁脱出，临时应急使用，如图6-55所示。

图6-55 链条锁片甩掉的应急处理

1、带传动

应用张紧在带轮上的带，借助它们间的磨擦或者啮合，两轴(多轴)间传递运动或者动力。带传动拥有结构简单、传动安稳 、造价低廉、不需润滑和缓冲吸振等特色。

2、链传动

属于拥有中间挠动件的啮合传动，与齿轮传动相比，链传动的制造安装精度请求较低，链传动受力情况好，承载能力较大，有必定的缓冲以及减振机能。一般应布置在铅垂面内，如需要布置在水平面或者歪斜面内，应斟酌加装托板或者张紧轮等装置。

3、磨擦轮传动

是两个互相压紧的磨擦轮靠接触面间的磨擦传递运动以及动力。结构简单、制造容易、运转安稳、过载可以打滑、能无级扭转传动比。

4、罗纹传动

是将旋转运动变为直线运动或者把直线运动变为旋转运动，同时进行能量以及力的传递，或者者调剂零件的互相位置。

依据罗纹副磨擦性质不同分为滑动螺旋、转动螺旋、静压螺旋。依据用处不同分为传力螺旋(以传递能量为主，如螺旋压力机)、传动螺旋(以传递运动为主，请求有较高的传动精度，如金属切削机床的进给螺旋)、调剂螺旋(调剂零件的互相位置，如压力机的调剂螺旋)。

5、齿轮传动

齿轮传动是依托两个或者多个互相啮合的齿轮来传递动力以及运动。它的特色是瞬时传动比恒定、传动比范围大，可增速或者减速、速度(节圆圆周速度)以及传递功率的范围大、传递的效力高、结构 紧凑，合适近距离传动、制造工艺繁杂、本钱高、无过载维护装置，传动时噪音、振动以及冲击大，污染环境。

参考资料来源：百度百科——机械传动