电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
电动葫芦质量的好坏电机是关键。一般环链电动葫芦的电机选用的都是盘式制动电机,这种电机具有体积小、重量轻、效率高的特点。宇雕生产的环链电动葫芦采用的是大品牌北京富特的YHHP系列电机,三相盘式制动异步电动机是全封闭、自冷式、定转子为圆盘状的轴向磁场新型电动机,其转子上装有圆盘形制动环。技术性能先进、结构新颖、体积小、轴向尺寸短、制动力矩大、制动迅速、定位准确、使用方便、维护简单,具有通电正常运行和断电瞬时刹停功能,刹车片采用无石棉摩擦材料,制动10万次无需调整。
CD性钢丝绳电动葫芦分为运行电机和起升电机。宇雕生产的钢丝绳电动葫芦起升电机采用的是南京特种ZD系列锥形转子三相异步电动机,该款电机带有自动刹车装置,具有起动转矩大、制动可靠的特点。宇雕生产的钢丝绳电动葫芦运行电机同样也是南京特种,型号为ZDY系列锥形转子三相异步电动机,ZDY系列电机为封闭式结构。
一个工作循环包括:取物装置从取物地把物品提起,然后
水平移动到指定地点降下物品,接着进行反向运动,使取物装置返回原位,以便进行下一次循环。
电动葫芦起重机根据分类主要分为单梁起
重机、单梁悬挂式起重机、双梁起重机、壁行式起重机、旋臂式起重机、龙门式起重机、手推门式起重机。
环链电动葫芦又称环链电动提升机(电动倒链),电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成。
电动葫芦起重量一般为0.1∼80吨,起升高度为3∼30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵,也可在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。电动葫芦除可单独使用外,还可同手动、链动或电动小车装配在一起,悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。电动葫0.25T,0.5T,2T,3T,5T,10T,16T,20T...等等
其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替,或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构,小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此,与上述通用桥式起重机相比,电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低,但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套,对帮房建筑压力负载较小,建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛,甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。
①电动梁式起重机
其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车,用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行,跨度小时直接用工字钢作主梁,跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强,形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机),也可以是两根主梁(电动双梁式起重机),其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上,也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。
②电动葫芦桥式起重机
其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构,小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式,小车也极为简便轻巧,其整体高度小,小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。
电动葫芦单梁起重机
电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备,钢构为国产大梁,并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。
可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
单梁悬挂式起重机
悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大,作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大时才采用电动。
1、 旋壁式起重机:葫芦类型可选XN环链葫芦,CXT钢丝绳葫芦;工况为A3;大小车运行方式可选择电动,手动;起升方式为电动。
2、 采购选型主要数据和使用条件:起重量(t)、旋壁长L(m)、起升高度h(m)、厂房净空高(m)、回转角度(度)、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。
电动葫芦双梁起重机
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
壁行式起重机
1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方,地面没有任何障碍,可以让客户更灵活地布置工作区域。
2、大车运行标准速度为25m/min(无级变频),小车运行标准速度为:20/5m/min(双速变频)。
3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择,也可选择变频控制起升,在起升高度方面也有多种选择,一般起升范围为3m到9m之间。
4、壁行起重机有多种控制方式:手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。
本产品适用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修装配等场所一般吊重装卸作业。本产品的工 业环境湿度为25-40°,不适用于有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85°,充满腐蚀性气体的场所,也不适用于吊运溶化金属 和有毒、易燃、易爆的物品。
安装使用:电动葫芦一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。稍加改造,还可以作卷扬机用。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。
电动葫芦主要分为:环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(防爆电动葫芦)、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。
应用领域:提升、迁移、装卸重物,油罐倒装焊接,如各种大众型砼、钢结构及机械设备的安装和移动,适用于建筑安全公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。
电动葫芦产品组成:
电动葫芦主要有三部分组成:一提升机构、二运行机构、三电器装置 起升机构由起升电动机、减速机、卷筒装置、吊钩装置。 运行机构由电动小车、运行电机、运行减速机、从动小车等组成。 电器装置由电器控制箱、按钮开关、限位器及连接导线等组成。 电动葫芦的分类: 电动葫芦分为固定式和小车式两类 固定式电动葫芦可安装在固定吃撑上作垂直的或不同角度的卷扬机吊用。 小车式具有运行功能,可安装在轨道上使用,可安装在多种形式的起重机上或悬挂在工字钢梁上,直线或曲线往复吊运重物。
电动葫芦工作原理:
电动葫芦中间是钢丝绳卷筒,用小车悬挂于工字钢制作的天车大梁上,一端用法兰固定一台能够制动的锥形转子电动机,用传动轴将动力传递到另一端的减速机。经过减速的动力传递给钢丝绳卷筒,带动吊钩起重。 行走小车是一个小锥形转子电动机,经过减速,动力传递给行走轮,小车就能沿着工字钢行走。 这个天车在大车的行走装置的带动下,就能完成起重和移动定位的任务。
起重量一般为 0.3~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
电动葫芦产品特性:
1、防爆电动葫芦是由数个可以单独拆开的部件组成,使用、维护及检修非常便利,并能缩短检修周期。
2、其防爆电动机、防爆控制箱是单独的隔爆结构。控制按钮、限位开关、防爆起重量限制器均符合相应防爆要求。
3、零部件通用程度大,互换性强。
4、减速器采用标准模数圆柱齿轮,便于维修。