环形导轨的精度可以做到多少?
环形导轨的精度需要区分各部分的精度,通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm,目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术,精度每往前减少±0.01mm,其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括:
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差,如无二次定位的话,环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
环形导轨是由圆弧导轨、直线导轨、转动轮,承载链节和各种辅助的组件所组成。倍泰环形导轨具有高集成性,占用空间的大大缩减,可集成到生产设备中,根据应用需求可定制直线导轨长度。导轨材质采用的是高碳钢,经过了硬化加工处理,耐磨性能很好,精度高,可达±0.05mm,低维护,维护周期长达一年。
,印刷、运输、装配、分检等都可应用。
1、食品工业、包装行业:如纸盒包装及罐装应用。
2、自动打标、喷涂行业:应用于喷涂机械的环形阶段,允许喷头围绕喷涂对象旋转。
3、汽车行业:用于组装车载点烟器,组合开关等
4、电子行业:用于组装接线盒,用于手机壳的移印、承载滑座将产品引导至不同的工作台。
5、旋转检测:用于实验实系统(以测量并检验相机镜头,环形节段允许探针可在对象各侧旋转)以及医疗应用。
6、管道、焊接应用:用于定位和调节焊接头的环形节段,用于移动机床控制台的轨道和节段。旋转焊接,管道无损探伤检测,循环流水线,垂直循环生产线,链式刀库。
7、精密模具行业:用于治具定位、回转工作台、旋转切割。
8、物流分检:夹具输送线。
环形导轨采用了高质量钢材制成的,v型边缘区域进行了硬化、精磨处理,具有内外部基准安装面,可实现高精准的定位,常见的定位方式有两种:气缸定位和凸轮定位。
气缸定位:采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时位第二次精定位,精度可高达±0.02mm。
凸轮定位:凸轮定位方式多为前置定位(按需定制),伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动,再通过皮带(还有其他传动方式,下面有介绍)带动整个线体运动,同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转,在凸轮及定位的作用下,无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度,同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位,定位精准,精度高,可以更好的解决调整运行中的惯性问题,使生产更加稳定牢靠。
同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间,通过水平方向的两个螺钉固定,当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和皮带的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。
滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度,沿着既定的轨迹运动;当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向,如此可通过同步带把这些滑座连接在一起,成为闭合的滑座链,加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦,系数一般为0.02。