电机怎么带转钢丝绳上下转动?
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
起重机械都是这样设计制造的,有圆锥制动器,在电动机里面,一体结构,
用不着你设计、制造,现成的产品啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
中国的立体快巴就是这些西方人发明上百年的老结构而以
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
传动方式很多种:齿轮传动、链条传动、同步带传动、平皮带或V带传动。
齿轮传动:需要做相应的齿轮箱,造价高,而且不适用长距离。
链条传动:经济实惠,不丢转,但是因为链条和链轮有间隙,传动不连续。只适用于转速不高,或者环境暴露、恶劣,传动缓慢,不要求精确定位的场合。
同步带传动:常用于自动化领域,比较经济实惠,传动平稳基本不丢转,但是没有链条那样耐高温和灰尘。但是太长距离的传动要有皮带张紧机构,且要考虑市面上是否有买超过一米的(如果没有,就要到厂家定制“接驳带”,就是接头处人工接合的)。
平皮带或V带传动:特地和上面同步带差不多,也是橡胶或聚氨酯材料的,但是缺点是没有同步齿,不能保证不丢转,如果是丝杠精确定位的传动,是不能满足的。
所以说还要看你的传动速度,驱动力矩、成本等许多具体情况。qq16843591不明白的大家再讨论。
补充:电动葫芦的工作原理是:先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,再启动运行电动机把重物运到指定的位置,运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小,因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时,为防止重物下降,在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧,原理与摩擦离合器相似,松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联,因此只要起升电机一启动,电磁制动器松开,使重物上、下升降自如;当电动机关闭时,则电磁制动器也断电,电磁吸引力消失,在弹簧的压力作用下,内外盘紧紧压住,起到制动的作用。
电动葫芦如何改成无线遥控的?我现在用的是有线的
但是遥控线总断如果你的电动葫芦是单速(CD型)的,你就选用F21-E1B六点单速电动葫芦遥控器,如果是双速(MD型)的,你就选用F23-A++
双速电动葫芦遥控器,遥控器由接收器(固定在电动葫芦电器箱上面)和发射器(手持)组成,里面附有接线图,只要有稍微专业的电工就可以装了,控制距离在100米左右,市场上台湾禹鼎生产的遥控器比较多,质量可以,价钱合适.
一般的电动机都是恒定转速的,如果每次送出绳子的转数都相同,在大直径时送出的绳子就会长一些的。
要控制每次送出的绳子的长度相同,还是有些困难的,可以尝试使用伺服电机来实现吧。
1、 起升机构组成。典型的起升机构包括以下装置:
(1)驱动装置。桥式起重机一般采用电动机驱动,布置、安装和检修都很方便;
(2)传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴等;
(3)卷绕系统。包括卷筒、钢丝绳、滑轮组等;
(4)取物装置。根据被吊物料的种类、形态不同,采用不同种类的取物装置;
(5)制动器及安全装皿。制动器既是机构工作的控制装盆,又是安全装置,因是安全检查的重点。
此外,起升机构还配备超载限制器、上升极限位置限制器等安全装置。
2、起升机构的工作原理。在桥式起重机起升机构中,大多是以电动机作为动力源。电动机一般都是通过联轴器与减速器的高速轴相连,减速器的低速轴带动卷简,钢丝绳缠绕在卷筒上,并通过滑轮组与吊具装置相连。电动机将正反两个方向的运动传递给卷筒时,通过卷筒不同方向的旋转将钢丝绳卷人或放出,从而使吊具与吊重实现升降运动。
电动式玻璃升降器工作原理:开关控制内部小电动机正反转,带动绳索,牵动固定着玻璃的滑块上下滑动。
由普通手动式玻璃升降器、可逆式直流电机和减速器等组成。工作原理就是开启电动机,由电动机带动减速器输出动力,通过主动臂和从动臂或拉动钢丝绳移动玻璃安装托架,迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。
传动路线:摇手柄--小齿轮--扇形齿轮--升降臂(主动臂或从动臂)--玻璃安装槽板--玻璃升降运动。
扩展资料:
分类
1、臂式和柔式
汽车车窗玻璃升降器从结构上划分,总体可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和双臂式玻璃升降器。柔式玻璃升降器包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器和软轴式玻璃升降器。
2、臂式玻璃升降器
其采用悬臂式支承结 构及齿轮齿板机构, 故工作阻力较大。它的传动机构为齿轮齿板、啮合传动, 除齿轮外其主要构件均为板式结构, 加工方便, 成本低, 在目前国内车辆上 使用较为普遍。
3、单臂式玻璃升降器
它结构特点是只有一个升降臂, 结构最简单, 但由于升降臂支承点与玻璃质心之间的相对位置经常 变化, 玻璃升降时会产生倾斜、卡滞, 该结构只适用于玻璃两侧为平行直边的情况。
4、双臂式玻璃升降器
它结构特点是具有两个升降臂, 依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器 和交叉臂式升降器,与单臂式玻璃升降器相比, 双臂式玻璃升降 器本身可保证玻璃平行升降, 提升力也比较大。
其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大, 故运动比较平稳, 被普遍采用。而平行臂式 玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑,但由于支承宽度较小,工作载荷变化较大, 因而 运动平稳性不如前者。
参考资料来源:百度百科-汽车玻璃升降器
参考资料来源:百度百科-玻璃升降器
如果电源接通后,不需要明确电机正反转方向,也就是“小车”开始应该向那一边走,只是实现自动往返,这点零件或者可以做到。
自锁开关接通后,两个继电器中一个抢先吸合后,其常开触点断开另一继电器线圈,使不能吸合,并且另一组转换开关将马达对应的电源线接到电源正极上,使马达转动,直到带动丝杆使小车到达限位开关,切断该继电器电源、马达停转;但是因此继电器释放,另一继电器线圈得电吸合,切断原第一个吸合的继电器线圈,并使对应的马达另一电源线接到电源正极,马达反转小车返回并到触发两一个限位开关再释放,使第一个继电器重新吸合,进入第二个循环。