电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，与钢丝绳电动葫芦最大的不同点把钢丝绳换成了链条。
环链电动葫芦包括：国产DHY,DHK,DHS,DHT,DHP环链电动葫芦。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。
DHY型系列快速环链电动葫芦，保留了手拉葫芦轻巧方便的特点，又改进了手拉葫芦人工操作、提升速度慢等不足，DHY型系列环链电动葫芦集聚了手拉葫芦和电动葫芦的优点于一身，采用盘式制动电机作为动力摆线针减速器减速，DHY型系列环链电动葫芦结构紧凑、体积小、重量轻、效率高使用方便、制动可靠、维护简单的特点。
环链电动葫芦的吨位：240kg、300kg、0.5t、1t、2t、3t、5t、10t、20t、 25t、 30t、 35t。
环链电动葫芦的速度：双速，单速，变频启动，双速变频启动，国内目前技术已经能达到双速电动葫芦的制造要求。环链电动葫芦的刹车：旁式刹车，锥型单刹车，双刹车（旁式刹车+机械刹车）。
环链电动葫芦按吊装方式分为：正吊，颠倒反吊舞台起重专用。
环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。
环链电动葫芦的接入电源110V-690V（国内目前能达到的），标配一般是380V。环链电动葫芦的控制开关电压是24V/36V（控制开关如果未经过内置变压器变成36V安全电压会对人身造成伤害所以大部份环链电动葫芦的控制电压是 24/36V）。
环链电动葫芦标准配置必须含有限位开关和相序断相保护器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。
环链电动葫芦 1．环链电动葫芦是链条式电动葫芦分（快速）环链电动葫芦和（慢速）环链电动葫芦；是起吊、运送、装卸货物、工件的理想设备。环链电动葫芦还适合于建筑工程领域的爬架，爬模的提升，大型重物的群吊。
2．环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，起重量一般为 0.1～60吨，起升高度为3～120米
环链电动葫芦的使用范围很广，主要应用于各大厂房、仓库、风力发电、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。
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其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。
一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。
电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。
单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。
2.不得在爆炸性气体的环境下操作电动葫芦
3.勿以下吊钩末端吊物，必须正确的在安全舌片内
4.勿使用不合格的载重链条或钢索
5.勿使用规定范围外的电压周波数(Hz)
6.为避免触电，要完全接地才可以操作电动葫芦
7.注意电源为三相或单相及电压大小
8.环链电动葫芦要安装在强度够的结构上
9.在反向作动前请记得确定电机已经完全停止停止在执行，严禁突然反向操作
10.避免上下剧烈升降
11.安装葫芦时，电源请勿穿过齿轮箱上方之吊环
12.勿过度使用极限开关装置
13.吊货时勿摇晃过大
14.吊重时切勿在吊重不平衡的状况下执行吊升
15.勿使用电动葫芦从高处落下
16.勿将葫芦的链条用来当作焊接之电极
17.不可以在电动葫芦吊起的工作物进行电熔作业；因为以葫芦作为导线会影响链条材质及破坏葫芦内部机械、电气结构
18.勿自行改造电动葫芦的内部机械、电气结构
19.葫芦使用完毕后，下吊钩应上升，避免人员行走时碰到头部或身体
20.葫芦操作完毕后，按钮开关与下吊钩链条必须垂直悬吊，以保证安全
21.葫芦横行，纵走的轨道上不可涂油
22.更换链条袋时请注意规格、大小、尺寸
23.超过负荷的吊重很是危险的，而且也不应该尝试
24.吊货时货物上端勿顶到链条袋影响链条运转
25.严禁载人
26.操作时严禁人员站在货物下面或前进的方向
27.葫芦不使用时必须将吊物或吊架放下，不得悬吊在空中
28.葫芦链条吊成一直线时必须停止，在进行吊货
29.链条不规则及打结时，不要操作
30.葫芦横行、纵走时勿碰撞凸物以免损坏主机
31.严禁横拉及斜拉
32.不可吊嵌入地内的固定物
33.勿用葫芦主机链条环绕捆住物品
34.环链葫芦在冲击力作用的场合，使用频率高的作业状态，须每年更换链条一次
35.链条断裂后，不可自行焊接后使用
36.链条必须整条换新，不可部分更换
37.链条应涂抹润滑油后使用
38.齿轮，轴承及其他摩擦的部分，应适时添加润滑油
39.长期不使用的葫芦，作适当的防锈处理后，妥善保管
40.严禁当作载货升降机主机使用
东莞维大力起重机械提供
一、电机的综合性能良好，保障使用的安全性和可靠性，降低危险发生几率。
二、整个机体的结构很简单。方便于进行安装、拆卸、检修，有很好的可维护性。
三、净空高度最佳，有效的节省了空间，不受空间狭小的限制。
四、三合一传动技术提供优良的性能，优质合金钢制造的起升减速机，能够实现三级减速，运行十分平稳、有很久的使用寿命、性能可靠，避免了CD葫芦中间轴长距离传动的许多缺点。
五、更多的独特创新，外型新颖、美观，结构精致轻巧
环链电动葫芦特点：
1、紧凑结构，采用配重箱，各种废钢或石料等都可以加入，有效节约钢材，外型尺寸比配重块式低净空电动葫芦更小；
2、起升主机部分外罩采用方型焊接结构，安装螺栓孔在四面都有，有很高的通用性，能够与固定式或悬挂小车运行式电动葫芦进行快速改换，360°方向出绳，更方便使用，容易操
3、葫芦在运行过程中，一根六棱钢带动两侧驱动轮来传递扭矩，传递越大的扭矩，可靠性就越高，不会出现平键剪切失效的情况，这种传动方式对于安装及调节葫芦的运行部分非常的有利。
4、电缆不在葫芦主体的外面显露，在葫芦的内部通过各种有效的方法有规律的布置着各处电缆，从外型来看，使葫芦更为美观。
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