20吨的电动葫芦大车为啥没有刹车装置

起重机的大车指的是起重机主梁配有电机以及传动部分共同组成大车，大车运行在轨道上边，小车指的是安装在桥式双梁起重机主梁上边的带有起升机构并能走动的部分就是小车，主梁上边也安装有轨道，小车的走动就是沿着轨道运行的，电动葫芦一般用于单梁起重机或者小吨位门式起重机上边，电动葫芦也就是起升机构，和小车功能基本相同，不过电动葫芦用于小吨位，小车用于大吨位主要动力为卷扬机。

起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的起升机构主要是电动葫芦。

双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。

起重机

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

宏工电动葫芦，环链防爆电动葫芦，大连电动葫芦试重主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。

其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，

其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成，箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

电动葫芦单梁起重机

电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备，钢构为国产大梁，并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

单梁悬挂式起重机

悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

1、 旋壁式起重机：葫芦类型可选XN环链葫芦，CXT钢丝绳葫芦；工况为A3；大小车运行方式可选择电动，手动；起升方式为电动。

2、 采购选型主要数据和使用条件：起重量（t）、旋壁长L（m）、起升高度h（m）、厂房净空高（m）、回转角度（度）、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。

电动葫芦双梁起重机

双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

壁行式起重机

1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方，地面没有任何障碍，可以让客户更灵活地布置工作区域。

2、大车运行标准速度为25m/min（无级变频），小车运行标准速度为：20/5m/min（双速变频）。

3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择，也可选择变频控制起升，在起升高度方面也有多种选择，一般起升范围为3m到9m之间。

4、壁行起重机有多种控制方式：手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。

其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。

一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。

电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。

单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。

常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机、葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等。

1.电气元件的集成化

把电气元件集成化再成组化，这种结构形式已是当前用于电动葫芦式起重机操作、控制与安全保护、监控等环节的新趋势。

2.标准端梁装置

把电动葫芦式起重机大车运行机构与钢结构中的端梁构件紧密地结合在一起，形成一种独立的标准化的端梁装置已成为当前发展的新趋势。这种标准型端梁装置不再按起重量设计，而是按起重机支反力大小分级或按跨度大小确定车轮基距分级来设计标准端梁装置。这种标准端梁适合大批量专业化生产、定点化购置。生产厂可以按标准件选购配套组装成起重机，一般用户也可以选购端梁装置，自制主梁组装成起重机。