链条输送机精确定位的方法，要求每次停止点控制在3毫米内，望各位大侠支招！

链条输送机的主要功能元件是输送链条，由于链条的结构是多种多样的，因此链条输送机的特点可以概括为：链条输送功能适用于多种使用环境和多种使用要求。具体来说，可以概括为以下几点：

1。交付货物的多样性

链式输送机可以运输几乎所有类型的货物：散装货物，如：面粉、水泥、粉煤灰、煤和矿石等。小物件，如电子元件、机械零件、罐装和瓶装物品等。大物件，如整个家用电器和整台机器（如自行车、摩托车、汽车等），各种货物，如S盒。以重量计的物品，小到几克的电子元件，大到十几吨的货物可以通过连锁进口。

2。严酷输送环绳的适应性

链条给料机能在各种恶劣环境下正常工作，无论是低温、高档、粉尘、有毒介质、腐蚀性介质和粗负荷等条件都能适应。因此，在低温、高温的冷库中为主线，粗放林带、灰土水泥厂和设备涂装线都愿意采用链式输送机。

三。货物交付方向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直、倾斜输送，而且可以根据车间的环境条件进行波动输送，无需多机组组合。既能实现线性传递，又能使圆传递，使传递方向任意商品。

4。在操作过程中只需要精确和隐含的传递

链条输送机的运行是由传动链轮和链条啮合传动链来实现的，因此，没有弹性滑动带传动，从而保证了链条输送机的送料速度正确稳定，保证了同步传动的准确。因此，在自动化生产过程中，这一特性经常被用来控制生产线的节拍。

5。寿命长，效率高

输送机的寿命和效率取决于输入部件。输送链条的部件由各种不同性能的材料制成，但主要由金属制成。即使使用各种材质的链条，在设计制造时对输送机链条链条的整体性能和部分性能要求协调合理，因此与其他成件相比，输送链具有强度高、使用寿命长的特点。与链条和链轮相结合的是啮合传动。链条铰链内摩擦阻力小，因此该链条输送机具有使用寿命长、效率高等特点。

链式输送机的主要功能元件是输送链，输送链既有传递动力的功能，又有承载能力。由于输送链链条的结构可以千变万化，所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点。输送物品的多样性

链式输送机几乎可以输送所有类型的物品。散料，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到lOt以上的件货均可用链条来输送。苛刻输送环境的适应性

链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作，低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。输送物品流向的任意性链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可进行起伏迂回的输送不仅可以实现直线输送，还可以进行环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。工作时具有运载准确和稳定性

链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在弹性滑动，能保证链式输送机输送速度的正确和稳定和精确的同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。寿命长、效率高

输送机的寿命与效率取决于输送元件。链式输送机的输送元件是输送链条，输送链条的组成元件虽然也会采用各种不同性能的材料来制造，但主要还是采用金属材料。即使是采用多种材料制成的链条，链条在设计与制造时也要求达到整体与部件性能的和谐和合理，因此与其他输送元件相比，输送链均具有强度高、寿命长的特点。再加上链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。

链板输送机是工业生产中常用的物料输送设备，虽说很普通但对于整个生产系统是否正常运转起着至关重要的作用。在实际生产中，链板输送机故障多表现为传送链条的故障，而链板输送机的传送链条是链板输送机的主要构件，是非常重要的牵引装置，它由连接链、链板、接链环3部分组成。因此，链板输送机传送链条各部件选择的优劣，对于链板输送机的正常运行起着关键的作用。鉴于此，本文主要针对链板输送机传送链条的故障原因进行分析，以期能够尽可能降低链板输送机的故障率，减少输送设备维修费用，提高生产效率。

1、故障类型

链板输送机链条的故障类型有以下几种表现：链板损坏、传送链条在链板机槽中脱出、传送链条在动力链轮上脱落、连接链环断裂、接链环损坏。

2、原因分析

(1)链板损坏大多为过度磨损和弯曲变形，偶尔有开裂现象

①链板机槽底板铺设不平整，或者超出设计要求的弯曲角度；

②链板机槽底板接合不好，或者局部变形；

③较大块状的输送物料在运行中受到挤压或卡死，使传送链条瞬间承受很大的冲击应力；

④当相邻链板之间距离超过了临界要求时，长期超负荷运行，导致链板损坏。

(2)传送链条在链板机槽中脱出

①链板输送机链板机槽底板在铺设时未能按设计要求铺平铺直，而是凸凹不平、过度弯曲；

②链板或链板机槽严重磨损，使两者之间间隙过大；

③链板两边传送链条长短不同，受力不平衡；

④链板变形弯曲过度使链板链链距变小；

⑤链板输送机的传送链条预张力不够，在机尾处造成堆链，使得链板极易从链板机槽中脱出。

(3)动力链轮与传送链条之间不能正常啮合，致使传送链条在动力链轮上脱落

①动力链轮磨损严重或搅入杂物；

②两条链松紧不一致；

③链板歪斜严重或间距过大；

④机头安装不到位，链条与机头垂直度不符合要求；

⑤动力链轮与传动轴之间间隙过大导致动力链轮倾斜或晃动。

(4)连接链环断裂

我国链板输送机使用的各种连接链是按照相关标准生产的，其破断负荷约为链板可承受拉力的近10倍，安全系数大，理论上是不应该发生断链事故的，但实际使用中的连接链故障率却较大，究其产生原因主要是：

①长时间承受脉动载荷，在远低于破断拉力下，疲劳破坏，断口一般在链环圆弧与直线的过渡连接处；

②生产制造质量不符合标准，材料和热处理水平不过关；

③传送链条在运行中与链板机槽、链轮、物料等不断接触摩擦而产生磨损，而圆弧与直线的过渡连接处为磨损的最严重地方，承力截面积逐渐下降，导致强度降低，主要为由物料或链板机槽导致的链环的直线部分外侧、圆弧部分外侧磨损和由两两连接环之间导致的内侧磨损3个部位；

④连接链环腐蚀，产生锈蚀、麻坑、脱皮，使截面积减小，抗拉强度降低；

⑤物料中混入铁器等发生卡链，链条拉力被拉断；

⑥传送链条在满载或超载的情况下频繁起动，使传送链条承受的冲击力超过了强度极限；

⑦链条预张力不足、太松，形成堆链，造成链板出槽，发生卡链现象；

⑧预张力过大使传送链条太紧，加速了链条的磨损，在发生卡链时没有了缓冲余地，缩短了使用寿命；

⑨链板的间距超过两倍的要求间距时，当运转到机头处时，由于传送链条的张力，使没有链板的链条绷起，无法在链板机槽中滑动，下一链板也随链条绷起，与机头卸料装置干涉，发生卡链，造成断链；

⑩两条链条松紧度不一致，使负荷集中在其中较紧的链条上，从而超过强度极限。

(5)接链环损坏

在实际使用中，由于接链环往往比输送链条稍大，磨损情况也较严重，因此接链环成了整个传送链条中的薄弱点。它的损坏形式主要为严重磨损、断裂、拉开，其产生原因主要为：

①长期承受脉动载荷，疲劳破坏；

②连接销或螺栓松动脱落，未能及时发现补充，致使接链环受力不匀或拉脱；

③对于立环，单边磨损更为严重，如不及时更换，容易发生断裂；

④卡链后，会产生很大的动载荷和冲击载荷，导致传送链条运动速度的瞬时巨大波动，使传送链条运行不平稳，从而加速接链环磨损或断裂；

⑤生产制造质量较差，耐磨性差或韧性差、硬度低，或者出现应力集中产生疲劳裂纹，导致强度不足