国内常见的环形导轨品牌有哪些

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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一、说清楚形状需求

矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。

二、说清楚安装方式

水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。

三、说清楚需求尺寸

长、宽、高或厚度等尺寸范围。

四、明确所需求工位数

6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。

五、说清工位间距需求

两个工位间的间距需要明确，需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。

六、是否需要重复定位，重复定位工位数量；

需要定位的，说清楚需要二次定位的工位数量，按实际需求设定定位工位数量。

七、明确重复定位精度

精密生产对定位要求较高，目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。

八、相邻工位移动速度

明确相邻工位移动时间，如工位间距500毫米，移动时间1.5秒。

九、工位负载参数

工位负载产品的重量多公斤，是否有偏载要求--即受力角度，正压还是侧压；动态压力多少？即工作时机械设备给产品施加的压力多少？

十、其它的需求

有特殊需求的说清楚，如工作环境是否为标准车间，是否需要机架、安全防护，是否指定电器产品等等。

按以上选型出来，有明确的需求参数，汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。

环形导轨的精度需要区分各部分的精度，通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm，目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术，精度每往前减少±0.01mm，其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。

环形导轨的精度还包括：

环形轨道的精度

滑台的平面精度

……

综合各部分精度误差，如无二次定位的话，环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。

环形导轨部件

弧形导轨的产品分类：

1、圆弧形导轨：

圆弧形导轨，又简称为圆弧导轨，滑座往一个方向运动时，拐弯的方向始终为一个方向：顺时针或逆时针：

2、曲线弧形导轨：

曲线弧形导轨，又名曲线导轨，滑座往一个方向运动时，拐弯的方向时而为顺时针，时而为逆时针。

和曲线导轨配套的滑座，是一种特殊的滑座：一个滑座上，一共有4个滚轮，垂直于运动方向的每两个滚轮为一组，安装在一个板子上，板子安装在一个特殊轴承上，可沿着轴承的中心转动，轴承安装在滑座板上。这样的话，每个滚轮组，可以沿着曲线导轨转动，确保滚轮的平滑运行，而不会发生卡死的情况。

1更快的线速度，更高的加速度：V型滚轮在滚轮V型导轨面的滚动，可以达到很高的线速度，最高可达10m/s；加速度最高可达2G. 这是通过精良的生产工艺来保证的，HEPCO英国工厂具有ISO9001认证和航空航天标准TS157认证，生产的精密滚轮轴承的精度可达P4级，某些精度指标可达P2级，和主轴轴承具有一样的精度；精密滚轮导轨的表面粗糙度可达0.4um.

2更低的噪音：我们的滚轮轴承的V型槽，和滚轮V型导轨的V型面，具有良好的轮廓一致性；V型滚轮在滚轮V型导轨面上的平滑滚动，可大大降低高速运行时的噪音。滚珠导轨滑块中的许多滚珠，在滚道上滚动，高速运行时会有很大的噪音。

3适合从无尘到粉尘等恶劣环境的使用： HEPCO的滚轮中的轴承滚动体，和导轨面不直接接触，同时轴承具有很好的密封性； HEPCO的V型导向技术，使得V型滚轮通过"刮擦"运动，把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除，保持V型导轨面的清洁，从而非常适合在恶劣环境下使用。滚珠导轨的滚动体和导轨面是直接接触的，落在导轨上的污染物很容易接触到滚动体。对滚珠导轨来说，导轨面上的灰尘、切屑等杂质对滚珠导轨的正常使用和寿命有着灾难性的影响因为在恶劣的工作环境下，毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。进入滑块内部的杂质会增加滚珠受力，从而加快滚珠的磨损，这不仅影响滚珠导轨的运动平稳性和精度，也极大地缩短了滚珠导轨的使用寿命。

4降低了安装基准的精度要求： HEPCO的V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮，就相当于滚珠导轨的一个滑块，V型滚轮和滚轮V型导轨面的接触，类似单点接触；这样就大大降低了对安装基准面的精度要求，装配省时省力。对滚珠导轨来说，由于需要保证滑块内的多个滚珠和滚道的均匀接触，装配时，滚珠导轨对安装基准面的精度要求非常严苛，为了保证直线度，平面度和平行度，需要看表调平打磨等，耗时费力；如果碰到长行程应用，由于外界因素的影响，几乎不可能保证达到需要的安装基准面精度。

5维护更换成本更低： HEPCO的V型导向滚轮导轨系统，可以单独更换磨损了的导轨或滚轮，不需要全部更换；在现场，通过对偏心滚轮的调整，可方便调整并得到需要的预紧力。因此，滚轮导轨的维护更换成本更低。滚珠导轨滑块的滚珠或导轨磨损后，一旦需要更换，为了保证需要的间隙或预紧，就必须更换整套导轨和滑块，因为滚珠导轨系统的间隙或预紧值需要生厂商出厂前设定好。如果是通过拼接来得到很长的行程，新导轨和旧导轨的对准就很困难和耗时，因为需要保证整套导轨系统的直线度，平面度和平行度。

6预紧随时可调：滚轮导轨在装配时，同心滚轮和偏心滚轮配合使用，可以随时调整滚轮与导轨之间的预紧力，以保证平稳的运行。滚珠导轨的间隙或预紧，需要在出厂前就设定好，使用过程中，不能调整。

7更长的使用寿命： HEPCO的滚轮导轨具有比滚轮轴承长得多的寿命，很多情况下，只需要更换滚轮，然后通过调整偏心滚轮的偏心距，来得到需要的预紧力。滚珠导轨，不管是滚珠还是导轨磨损到一定程度之后，为了保证应用需要的预紧或间隙，都需要整套换掉。一般来说，轨道是整套直线运动系统中寿命最长的部件；如果使用的是滚珠导轨，换滑块就得换轨道；对滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。在整套设备的寿命范围内，相同的滑块和滚轮寿命；如果使用的是滚珠导轨，换滑块就得换轨道；对处于良好工作状态下的滚轮导轨来说，是可以只换滚轮的。

8一体式齿条导轨： HEPCO直线导轨，可在导轨上直接切出直齿或斜齿；HEPCO圆弧导轨，可切内齿圈或外齿圈；这样的话，就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。对滚珠导轨来说，往往需要另外再设计一套齿轮驱动系统。

环形导轨采用了高质量钢材制成的，v型边缘区域进行了硬化、精磨处理，具有内外部基准安装面，可实现高精准的定位，常见的定位方式有两种：气缸定位和凸轮定位。

气缸定位：采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位，伺服电机驱动带轮旋转，带动滑座小车运动，到工作位后停止，此时为初次定位，PLC再给出信号驱动气缸，气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置，此时位第二次精定位，精度可高达±0.02mm。

凸轮定位：凸轮定位方式多为前置定位（按需定制），伺服电机驱动凸轮旋转，凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动，再通过皮带（还有其他传动方式，下面有介绍）带动整个线体运动，同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转，在凸轮及定位的作用下，无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度，同样高达±0.02mm。

库比克环形导轨一般采用气缸定位，定位精准，精度高，可以更好的解决调整运行中的惯性问题，使生产更加稳定牢靠。

环形导轨可以分为椭圆形和矩形环形导轨，DTS精密环形导轨系统（环形轨道系统）适用于连续性运动和间歇性运动，可经过预编程将滑座停止在系统中的任何位置或多个位置。滑座等间距定位，并以高强度同步带连接，伺服电机通过同步带，实现多个滑座的同步传动。

利用打杆二次定位，环形轨道系统重复到位精度可达±0.05mm，适用于纸盒包装及灌装、食品工业灌瓶及封口、自动化零件装配、设备旋转、旋转切割、旋转检测、旋转焊接、旋转喷涂、旋转钻孔、分拣、贴标、显影、印刷、涂胶、包装、层压、换刀装置、组装系统等；

以及电子连接件装配、食品自动灌装及包装、零件性能测试、手机盖印刷、手机电池自动装配、齿轮箱自动装配、硬盘自动锁螺丝、电子零件手动装配、液压手动装配、加工中心自动换刀机构、玻璃切割等。

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