环形导轨选型的七大要点?
环形导轨的选型,需要注意的事项较多,主要有以下几点:
一、说清楚形状需求
矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。
二、说清楚安装方式
水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。
三、说清楚需求尺寸
长、宽、高或厚度等尺寸范围。
四、明确所需求工位数
6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。
五、说清工位间距需求
两个工位间的间距需要明确,需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。
六、是否需要重复定位,重复定位工位数量;
需要定位的,说清楚需要二次定位的工位数量,按实际需求设定定位工位数量。
七、明确重复定位精度
精密生产对定位要求较高,目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。
八、相邻工位移动速度
明确相邻工位移动时间,如工位间距500毫米,移动时间1.5秒。
九、工位负载参数
工位负载产品的重量多公斤,是否有偏载要求--即受力角度,正压还是侧压;动态压力多少?即工作时机械设备给产品施加的压力多少?
十、其它的需求
有特殊需求的说清楚,如工作环境是否为标准车间,是否需要机架、安全防护,是否指定电器产品等等。
按以上选型出来,有明确的需求参数,汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,采用环形导轨,提高流转速度就可很好地实现这一目的。
环形导轨可集成到客户的设备或框架结构中,轨道可以是椭圆或矩形,承载滑座驱动可采用连续或分度运动的方式,导轨采用了久经验证的V形轨道原理,可承载更高负荷,使用寿命长、维护要求低,在恶劣环境中有着出色的表现。环形导轨的精度可实现±0.05mm的可重复定位,一个很重要的精度指标是V型面的V型尖和导轨底面之间的距离容许误差为±0.025mm,V型导轨采用了精密的研磨加工工艺,和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用精密滚轮,滚轮的安装高度容许误差为0.02mm。精密滚轮安装到铣过的滑座板上,滑座板和导轨间的安装高度就得到了精密的控制。
在实际应用中,环形输送线每一个滑座就代表一个工位,配合着工业机器人进行作业,一旦出现定位不准确会影响产品的质量,加工出来的产品就是不良品,因此很多企业都会跟生产厂家强调精度。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现它的高精度,保障初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正,定位精度是±0.01mm,经过调整重复定位精度可达±0.05mm,一般精度技术要求不高容易达到,±0.05mm的高精度技术要求比较高,库比克的专业技术团队可达到这一要求。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代,紧跟国外环线导轨的步伐,国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展,相信在不久的将来,环线导轨会出现更多技术先进,赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
环形导轨的精度需要区分各部分的精度,通常来说环形导轨的精度是指二次重复定位精度。汇思德自动化环形导轨二次定位精度轻易能做到±0.05mm,目前在研究重复定位精度在±0.02mm的技术,精度每往前减少±0.01mm,其它各部件的精度要求及装配要求便更加严格。
环形导轨的精度还包括:
环形轨道的精度
滑台的平面精度
……
综合各部分精度误差,如无二次定位的话,环形导轨线装配后常规精度大概在±0.2~0.5mm左右。
环形导轨部件
环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上,相对皮带线来说,具有更小的运动间隙,高刚性,高速度,高定位精度。
一、构造:从环形导轨的截面来看,主要有V型面和梯形面两种,V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco,梯形面的则为德国纳德拉,截面不同,负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理,材质为钢,负载能力强。
二、组成:环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等,驱动方式更灵活,可以通过同步带驱动,也可以通过齿轮齿条或链条驱动。
三、应用:环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用,也可以单独节段使用,比如作机器人第七轴导轨,环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。
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