求行星力矩扳手的原理

如果是冲击型扳手原理就是高压空气推动气动马达叶片，形成转动。转动的时候带着敲击块不断的敲击转动。敲击扳手还分三种，一种是普通敲击块的，一种是环状敲击块的，一种是人字槽的。由于是不断敲击做功，不需要反作用力臂。

如果是失速型气动扳手就是气动马达带着下面好多的行星齿轮，也就是类似减速器的齿轮箱做功。这种扳手没冲击，所以可以精确定扭，并且操作比较舒服，也噪音小。但是缺点是速度慢，价格高。另外必须要有反作用力臂。

2、其次，正常行驶时，在输入伞齿的带动下都朝一个方向传动。

3、最后，转弯时，里圈慢外圈快，相当于两个轮子之间反转，这时行星伞齿轮会把里圈的失去的速度补偿到外卷，即可固定好。

1.确认马达与减速机规格，并将马达与减速机之安装面擦拭干净。

2.将2个黑色的防尘盖从机体上取出。

3.取下马达上原先之键；如有必要，巴普曼建议请安装平衡键。

4.确认马达轴心尺寸，如有必要，装上轴衬套。（当马达为平轴状，对准入轴夹缝在平轴中心线，使锁紧毂螺丝与轴呈垂直。）

5.直立式的装入马达，以螺丝扭力表建议扭力值之5%，1-4的顺序，用扳手将附垫片之螺丝轻轻锁上。

6.参数建议之扭力值，用扳手将锁紧环上的2颗螺丝用力锁紧。

7.将马达与减速机直立摆设，以螺丝扭力表建议之扭力值，依1-4顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。

8.将2颗黑色的防尘盖再装上去。

1、如何保证厢体支撑具有足够的刚度

2、轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置

3、支撑该螺栓的凸台高度应如何确定

4、如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积

5、行星齿轮减速机的附件如吊钩,定位销钉,启盖螺钉油标,油塞,观察孔和通气等各起何作用 其结构如何 应如何合理布置？

用扳手拆下观察孔盖板,考虑观察孔位置是否妥当,大小是否合适.

行星齿轮减速机拆卸厢盖

1、用扳手拆下轴承端盖的紧固螺钉.

2、用扳手或套筒扳手拆卸上,下厢体之间的连接螺栓拆下定位销钉.将螺钉,螺栓,垫圈,螺母和销钉等放在塑料盘中,以免丢失.然后拧动启盖螺钉卸下厢盖.

仔细观察厢体内各零部件的结构及位置.从观察中思考以下问题：

1、对轴向游隙可调的轴承应如何进行调整 轴的热膨胀如何进行补偿

2、轴承是如何进行润滑的 如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油进入油沟 油沟有几种加工方法 加工方法不同时,油沟的形状有何不同

3、为了使润滑油经油沟后进入轴承,轴承盖的结构应如何设计 在何种条件下滚动轴承的内侧要用挡油环或封油环 其作用原理,构造和安装位置如何

4、测量实验内容之3所列的有关尺寸,并记录于表.

4、卸下轴承盖将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出,按合理的顺序拆卸轴上零件.

行星齿轮减速机装配：

按原样将行星齿轮减速机装配好.装配时按先内部后外部的合理顺序进行装配轴套和滚动轴承时,应注意方向应注意滚动轴承的合理拆装方法.经指导教师检查后才能合上箱盖.装配上,下箱之间的连接螺栓前应先安装好定位销钉.

一、与原动机的连接

1、安装行星减速机前请务必检查并确定电机和减速机的好坏，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要是指电机的凸台尺寸和减速机机的凹槽等等尺寸及配合公差。（图1）

2、取下减速机法兰外侧工艺孔上的防尘盖，调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其坚固螺栓与工艺孔对齐，插入内六角扳手（图2）。此步骤适合筒夹式锁紧机构联接。

3、取走电机轴键（PX142 以上减速机为带键联接），将电机输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油或锌钠水擦拭干净（图3），其目的是为了保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损，将电机与减速机自然相连。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行，如果轴度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装行星减速机时，严禁使用铁锤等击打行星减速机，在击打的过程中会使轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。（图4）。

4、在电机与减速机连接前，请先将电机轴键槽与坚固螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但是不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓，最后逐个旋紧四个安装螺栓（图5）。最后，旋紧坚固螺栓。所有坚固螺栓均需要用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据（见表1）进行固定和检查（图6）。

表1

二、与工作机的连接。

与工作机安装时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所有联轴器的使用补偿量。对中良好能有效地延长行星减速机的使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时，严禁许使用锤子等物件敲击，一般都是使用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓把传动件压入，否则有可能造成行星减速机内部零件损坏。最好不要采用钢性固定式联轴器，因为如果这类联轴器安装不当，就会引起不必要的外加载荷，致造成轴承的早期损坏。严重时还会造成输出轴的断裂。

三、行星减速机的固定

减速机应牢固地安装在稳定的基础或支座上，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声。安装就位后，就按次序全面检查安装位置的准确性，各坚固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。行星减速机采用脂润滑，方可进行空载试运转，时间不昨少于2小时。运转应平稳，无冲击、无振动、无杂音和没有 渗漏油现象，发现异常应及时排除。如果环境温度过高或过低时，需要改变润滑脂的牌号。

1、扭矩扳手在发出“卡塔”声后是提示已达到你要求的扭矩值了；

2、扭矩扳手所发出的“卡塔”是由本身内部的扭矩释放结构产生的，其结构分为压力弹簧、扭矩释放关节、扭矩顶杆三结构所组成.

3、首先在扭矩扳手上设定所需扭矩值（由弹簧套在顶杆上向扭矩释放关节施压），锁定扭矩扳手，开始拧紧螺栓。当螺栓达到扭矩值（当使用扭力大于弹簧的压力）后，会产生瞬间脱节的效应。在产生脱节效应的瞬间发出关节敲击，扳手金属外壳所发出的“卡塔”声。由此来确认达到扭矩值的提醒作用(其实就象我们手臂关节成15度弯曲放在铁管里瞬间申直后会碰到钢管的原理一样）。

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由上面的驱动方处施加力量，经过行星齿轮的放大，会有1:5,1:25等力量放大。

图片网上有很多。