电动葫芦上断火限位器什么原理

传动结构与工作原理

CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构，二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。

5.1 起升机构

起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上

升或下降。

起升高度H＝6m时，用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。

H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。

5.1.1起升电动机

起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配

用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为10：1。

5.1.2减速器

0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或

优质碳素钢加工而成，减振性好，密封可靠。

5.1.3卷筒装置

卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。

卷筒装置装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其

下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。

5.1.4吊钩装置

吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊

钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。

5.2运行机构

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速

度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。

5.3电器装置

CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内

继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

6.安装与调试

6.1安装

6.1.1安装前的检查与准备

(a)电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况；

(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件，了解本产品的结构。

(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置（10t除外）一般与主机解体装箱，安装时须重新安装；

(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油；

(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油，并将加油孔密封严防渗漏。

(f)了解安装现场，准备安装设施。

6.1.2安装

供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706－88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整，

保证轮缘与轨道间3～5mm间隙。

固定式葫芦的安装应保证安装方位正确，支撑架安全可靠。

6.1.2.2针对葫芦的情况，参照有关电路图，安装电器。

6.1.2.3安装注意事项

(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；

(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用/Ф4～Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导

线。

(c)电器装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。

6.2检查与调试

6.2.1检查各联接部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、限位

装置是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行小车是否跑偏，车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现

问题要及时纠正。

6.2.2.2电机主轴窜动量得调整

锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大，

须进行调整，须进行调整，调整方法如下；

(A)5t及其以下葫芦电机得调整：取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺

母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上紧固螺钉即可。

(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同，只是调整螺母选动方向相反，即顺时针转增大窜动量，逆

时针旋转减少窜动量。

6.2.2.3断火限位器的调整

断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分

置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩

滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm～50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停

机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。

下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

调整完后，可空载试吊数次，验证上、下限位是否符合要求。

7.试车与验收

7.1空载试验

7.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，应再连续

各作两个循环。

7.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

7.1.3电动按钮，目测电机轴轴向窜动量，应再1-2mm范围内。

经空载试验后，无异常，即可进行负载试验。

7.2静载试验

额定电压下，以1.25倍的额定载荷，起升离地面100mm，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。

7.3动载试验

额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验，试验周期为40S；升6S，停14S，降6S，停14S，

如此进行15各周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动，载额定载荷下降制动时，下滑量

S≤V升/100 mmV升－－－额定载荷起升速度（mm/min）

8.安全操作要点

8.1操作者应具备的条件

8.1.1应具备机械和电器操作知识，身体健康；

8.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等。

8.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

8.2有下列情况之一者不应进行操作

8.2.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；

8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳

损伤达到报废标准等；

8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；

8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。

8.3操作守则

8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。

8.3.2不得利用限位器停车，不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。

8.3.3重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人

的上方通过。

8.3.4无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。

8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。

8.3.6使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排出故障后再开车的程序。

8.4对使用单位的要求（详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”）

8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。

8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。

8.4.3用户如有特殊使用要求，欲改装则须经制造厂同意，并报请有关劳动保护部门批准。

8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件；安装地点及启用

时间；安装、试车检验记录；日常使用、保养、维修等情况记录；设备和人身事故记录；设备存在的问题和

评价。

9 检查、维护、保养及其故障排除方法。

9.1.1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车

检查。

9.1.2日常检查：日常检查项目及要求见表7。

9.1.3月检查

根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，

一般分为三各等级：I级：每月必须检查一次；II级：每三个月必须检查一次；III级：每六个月必须检查一

次。月检项目、要求和等级见表9。

9.1.4年检查：正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。

9.2维修保养

未确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示，润滑

规范见表8和表11。

9.3钢丝绳的使用、保养和报废

钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分，它直接影响葫芦的安全使用，常因磨损、断裂而报废，

因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。

当钢丝绳达到GB5972－86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应

予以报废，或其出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：

(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂；

(b)即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7％时；

(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。

10 维修

在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。维修应作到以下要求：

(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；

(b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；

(c)电动葫芦处于工作状态时，不许进行保养和维修。

11 主要易损件

本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。