电动葫芦是什么时候有的？
国产电动葫芦是从上世纪50年代以仿造形式开始生产与发展的。1949年7月上海通用机器厂最先试制成功仿德国DEMAG公司K型1.5t和3t一般用途钢丝绳电动葫芦，并投入小批量生产，但该厂于1954年转产汽轮机。1953年天津起重设备厂（原天津第七机械厂）仿原苏联40年代TB型葫芦试制了1t和2t一般用途钢丝绳电动葫芦，定型为TV型电动葫芦。1954年又试制了3t和5t葫芦，1957年完成了0.25t~5t系列产品的修改设计与生产，从此TV已作为我国第一代葫芦而出现。
以葫芦为起升机构的电动单梁起重机，国内以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代HK型桁架式单梁起重机，1954年开始试制，1956年批量生产，1957年由天津起重设备厂与北京起重机器厂联合对生产图纸进行了第一次修改，定型为A571型（1957年第一次整顿），为我国第一代电动单梁起重机，一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
以葫芦为起升机构的电动单梁悬挂起重机，国内仍以天津起重设备厂为最早仿造原苏联40年代∏K型桁架式单梁起重机，并进行了系列生产，为我国第一代电动单梁悬挂起重机，也一直生产到1987年才被淘汰而停产（1987年1月起不准再生产）。
1963年开始天津起重设备厂设计生产了防爆型电动葫芦，并相继出现了防爆电动单梁和悬挂起重机系列产品。1964年又开始由天津起重设备厂、上海起重设备厂、重庆起重机厂、定西起重机厂、西安起重机厂、沈阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计、试制并开始生产CD、MD型系列葫芦，CD、MD型葫芦为我国第二代葫芦，是目前的主流产品。
A571型电动单聊起重机和∏K型电动单梁悬挂起重机与CD、MD型葫芦配套使用，由于结构和性能等原因存在不少问题。1974年由天津起重设备厂对A571型电动单梁起重机和K电动单梁悬挂起重机进行了更新，自行设计生产了配用CD、MD型葫芦的DL型电动单梁起重机和DX型电动单梁悬挂起重机。1976年在DL型和DX型产品基础上经天津起重设备厂、开源起重机厂、重庆起重机厂、长沙起重机厂、洛阳起重机厂和北京起重运输机械研究所联合设计试制与生产，1977年定型为LD型电动单梁起重机和LX型电动单梁悬挂起重机，成为我国第二代电动单梁起重机和悬挂起重机产品，一直生产至今仍为国内主导产品。上世纪70年代我国又相继开发了LB型防爆电动单梁起重机、LXB型防爆电动单梁悬挂起重机以及LH型电动葫芦双梁起重机系列产品等。
从上世纪70年代末到80年代初，葫芦式起重机已进入到一个引进开发的新阶段。天津起重设备厂引进了德国STAHL公司的AS型全系列钢丝绳电动葫芦技术；南京起重机械厂、北京起重设备厂和山海关起重设备厂三家联合引进了德国DEMAG公司的环链葫芦技术；进入80年代中期，以南京起重机械长为主联合设计开发了H型钢丝绳电动葫芦，重庆起重机厂为主联合设计开发了葫芦门式起重机系列产品。引进的AS型葫芦技术具有80年代世界先进水平，我国的第三代葫芦必将以AS型为代表。
LH型电动葫芦双梁起重机则是在70年代以武汉起重机厂为代表，自行开发设计的HC性电动葫芦作为起升机构的我国第一代电动葫芦双梁起重机
起重机( Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 起重机 根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机械 和 臂架类型起重机 三大类。
一、轻小型起重设备，如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。
国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格，速卫、日本—KITO鬼头，东洋等
芬兰-科尼起重机集团是一家行业领先的起重设备制造商，德国—德马格作为起重机行业的先驱，在该领域也都有很强的实力。速卫是一家专业的电动葫芦制造厂家，其SWF系列钢丝绳电动葫芦拥有很强的技术优势。台湾（DK）黑熊、日本（KITO)鬼头、日本(TOYO)东洋在环链电动葫芦领域都是佼佼者。
国内 在领域整体较为落后，但也不乏一些不错的厂家，如江阴凯澄起重机械有限公司在钢丝绳电动葫芦领域，拥有良好的口碑。
河南新乡长垣县的起重机行业，在钢丝绳电动葫芦领域，拥有非常高的市场占有率。较为著名的有，卫华集团、河南矿山、新乡矿山等一系列厂家。
二、臂架类型起重机如：固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。
国际 上主要的著名厂家有：德国—德马格，利勃海尔、芬兰—科尼、美国—马尼托瓦克和日本—多田野、住友等
芬兰—科尼起重机集团作为一家行业领先的起重设备制造商，向全球多个行业提供一整套先进的起重解决方案。在该领域同样表现出一定的实力。德国—德马格，利勃海尔、美国—马尼托瓦克、日本—多田野、住友在领域都是行业的领导者。特别是在大吨位起重机领域，这些厂家都拥有很强的设计制造实力。
国内 在这方面，近年来也异军突起，在某些领域并展现出很强的实力，比较著名的厂家有：徐工机械、中联重科、浦沅、三一重工等厂家。
三、桥式类型起重机械如：普通单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机等。
国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格、法兰泰克等。
芬兰—科尼，作为一家行业领先的起重设备制造商，科尼集团的主要优势主要表现在该领域。在钢铁行业、汽车制造业、废物再生能源工业、一般制造业、采矿业、核电行业、石化行业、制浆及造纸行业、港口、电力行业。。。国民生活的各行各业，科尼集团的桥、门式起重机都拥有良好的口碑、很大的技术优势。德马格(DEMAG)起重机是世界起重机业的先驱,200年前诞生于德国,上世纪50年代进入中国,90年代在中国建立工厂，在该领域同样拥有很强的实力。法兰泰克起重机械是全球领先的起重机及物料搬运产品的专业制造和服务供应商，产品涵盖了环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、电动开放式卷扬机、单双梁桥式起重机、门式起重机、通用桥式起重机、柔性梁轻型起重机、旋臂吊、防爆葫芦、防爆起重机和手动产品等产品系列，在该领域也表现出很强的实力。
国内 在该领域整体较为落后，标准基本依旧沿用上个世纪的大连起重机厂标准进行设计制造，与欧洲的设计制造水平都有较大的差距。
大连起重机厂和太原重工集团在大吨位 桥、门式起重机 的设计制造方面拥有权威。在港机领域，不得不提上海振华港机不论在技术，还是在市场领域都有上佳的表现。上海振华港口机械（集团）股份有限公司已成为世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。
同样，在该领域不得不提的是， 河南新乡长垣 的起重机制造行业，在国内起重机市场拥有超过50%的占有率。其中不乏，技术和制造都拥有一定实力的大厂，如卫华集团、河南省矿山起重机有限公司、河南省新乡市矿山起重机有限公司、中原圣起有限公司、以及防爆领域的佼佼者——河南省黄河防爆起重机有限公司等一系列有实力的起重机制造厂家。
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
2005年卫华老总与国外合资创建河南纽科伦（新乡）起重机有限公司，经营的相当出色，好像是去年卫华还收购河南大方起重为河南卫华大方起重有限公司，经营的也相当好，有什么理由会被宏利集团或者国外某公司收购呢？！
宏利集团也是我们长垣县的大集团之一，但是他们俩集团好像没什么合作。
手拉葫芦：又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过100T。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。
发展历史： 20世纪50年代是中国葫芦式起重机的起步期，也是仿造期。新中国成立前，葫芦式起重机在我国是一项空白，可谓是一无所有，20世纪50年代初期以照搬仿造苏联同类产品开始起步。1949，年7月原上海通用机器厂，中国起重机专家试制出仿德国DEMAG公司第三代产品K型钢丝绳电动葫芦，这就是中国自己制造的
钢丝绳电动葫芦，该厂又相继小批童生产起重最1.5t和3t的一般用途钢丝绳电动葫芦，但该厂从1954年转产汽轮机而不再生产电动葫芦。1953年天津起重设备厂(由天津三条石多家小厂组建的天津第七机械厂更名)开始仿造苏联20世纪40年代产品TB型钢丝绳电动葫芦，当年已试制和生产了1t和2t的产品，1954年又试制生产了3t和St产品。 苏联TB型葫芦的B字母，俄语发音同中国汉语拼音的V字母，所以当时就将TB型改为TV型钢丝绳电动葫芦。1957年天津厂完成了TV型0.25-5t,SIN型10t(双卷筒二个5tTV型葫芦组合型)全系列产品的试制与生产。从此夭津起重设备厂成为中国生产
一代俐丝绳电动葫芦的厂家。1954年天津起重设备厂又相继仿造苏联析架型HK型电动单梁起重机和ⅡK型电动单梁悬挂起重机,1956年已能批盆生产供货。1957年天津起重设备厂同当时也在生产电动单梁起重机的北京起重机器厂(后转产汽车起重机〕联合对图纸进行了修改整顿，将苏联的HK型电动单梁起重机改型号定型为A571型电动单梁起重机
，苏联的lK型电动单梁悬挂起重机的型号11K一直未改。后来天津起贡设备厂又陆续仿造苏联技术生产了0.5-1.5m，的TV型葫芦为毅体的DZ型单轨抓斗起重设备，从此天津起重设备厂又成为中国生产
一代葫芦式起重机的厂家。1987年由国家原机械部重矿局下达指令，开始淘汰TV型电动葫芦、A571型电动单梁起重机和lK型电动单梁悬挂起重机，中国
一代葫芦式起重机从此完成了它的使命。
