电动葫芦上升速度慢，能改快吗？
可以改快 需要将电动葫芦的齿轮箱内部的齿轮传动比更改 这个齿轮箱的中心孔距都是固定的只能在每一传动级上保持总齿数不变相应增加和减少齿轮一边更改速比提高速度 但是点击功率不变速度增高了导致相应的起重能力自动下降 比如标准5T的起升速度8米 如果变成10米那么就会使5*8=40 40/10=4 到时 速度为10吨位就降为4T 改动齿轮一般需要非标加工 价格高 好在市面有两款可以相互更改搭配可以实现原5T更换现有它款齿轮箱实现为4T的*10米/分钟和10T的换现货齿轮箱改为7T*10米 别的小吨位的需要彻底定做齿轮箱 这两款可以现货搭配 或者吃雪糕可以用大功率的锥形电机比如18.5KE的配合适合速比的方形齿轮箱加上我们这的特种变频配合联动台或者摇杆遥控器，实现从低速到高速的模拟无级变速 这重葫芦现场试验视频我还拍摄了 5T联动台控制葫芦从微速到高速无级变速现场实吊的视频 需要看的联系
这个分类太多了，下图可供参考：
起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
1.轻小起重设备
轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。
2.桥架起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。一般用于港口。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式起重机
一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机
（4）流动式起重机
流动式起重机一般可分为汽车起重机（汽车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
汽车起重机英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车起重机（汽车吊）。将起重机吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
下面是各种流动式起重机的简介：
1.汽车起重机
汽车起重机：汽车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表示，如QY20/20t汽车起重机（汽车吊）。将起重机安装在通用或专用汽车底盘上底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。
国内首台5桥6节臂100吨级汽车起重机
2.轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。起重部分安装在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行驶速度一般不超过30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长距离行驶。具有不用支腿吊重及吊重行驶的功能，适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装广东顺发起重设备有限公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
3.越野轮胎起重机
工作中的越野轮胎起重机
是70年代发展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不用支腿吊重及吊重行驶。所不同的是底盘的结构形式及由独特的底盘结构所带来的行驶性能的提高。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较快速度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型适合狭小的场地作业。可实现连续无级变速，在路面阻力突变的情况下发动机也不会熄火，因而极大的方便了司机的操作。可以所越野轮胎起重机是一种性能扩展了的、强力而灵活的轮胎起重机。
4.全地面式
也叫全路面起重机，是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶，又可满足在狭小和崎岖不平或泥泞场地上作业的要求，即行驶速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方式，离地间隙大，爬坡能力高，可蟹形行走，是一种极有发展前途的产品。但价格较高，对使用和维护水平要求较高。
5.履带起重机
三一履带起重机在广东台山核电站施工
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶；但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。
6.特种起重机
为完成某种特定任务而研制的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事故用的公路清障车等，均属此类。
起重机的工作类型：指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。
工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。
载荷变化程度，按额定起重量设计的起重机在实际作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额定起重量。这种载荷的变化程度用起重量利用系数k表示。k=起重机在全年实际起重量的平均值/起重机的额定起重量。
根据起重机的工作忙闲程度和载荷变化程度，通常把起重机的工作类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种级别。
起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如水电站用的起重机的起重量达数百吨，但使用机会却很少，只有在安装机组、修理机组时才使用，其余时间都停歇在那里，所以尽管起重量很大，但还是属于轻级。又如车站货场用的起重机，虽然起重量不大，但工作非常繁忙，属于重级工作类型。
起重机的工作类型与安全性能有着十分密切的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作类型不同，在设计制造时，所采取的安全系数就不相同，也就是零部件型号、尺寸、规格各不相同。如钢丝绳、制动器由于工作类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，对于中级工作类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而对于重级工作类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上情况可知，如果把轻级工作类型的起重机用在重级工作类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全检查时，要注意起重机的工作类型必须与工作条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
7.缆索式
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物装置和用途分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按使用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。
垂直运输设施为在建筑施工中担负垂直运
（输）
送材料设备和人员上下的机
械设备和设施，
它是施工技术措施中不可缺的重要环节。
随着高层、
超高层建筑、
高耸工程以及超深地下工程的飞速发展，
对垂直运输设施的要求也相应提高，
垂
直运输技术已成为建筑施工中的重要的技术领域之一。
5-5-1-1
垂直运输设施的分类
由于凡具有垂直
（竖向）
提升
（或降落）
物料、
设备和人员功能的设备
（施）
均可用于垂直运输作业，种类较多，可大致分以下五大类：
1
．塔式起重机
塔式起重机具有提升、回转、水平输送（通过滑轮车移动和臂杆仰俯）等功
能，
不仅是重要的吊装设备，
而且也是重要的垂直运输设备，
用其垂直和水平吊
运长、大、重的物料仍为其他垂直运输设备（施）所不及。
塔式起重机的分类见表
5-101
。
塔式起重机的分类
表
5-101
分类方式
类别
按固定方式划分
固定式；轨道式；附墙式；内爬式
按架设方式划分
自升；分段架设；整体架设；快速拆装
按塔身构造划分
非伸缩式；伸缩式
按臂构造划分
整体式；伸缩式；折叠式
按回转方式划分
上回转式；下回转式
按变幅方式划分
小车移动；臂杆仰俯；臂杆伸缩
按控速方式划分
分级变速；无级变速
按操作控制方式划分
手动操作；电脑自动监控
按起重能力划分
轻型（≤
80t
²
m
）
；中型（≥
80t
²
m
，≤
250t
²
m
）
重型（≥
250t
²
m
，≤
1000t
²
m
）
；超重型（≥
1000t
²
m
）
2
．施工电梯
多数施工电梯为人货两用，
少数为仅供货用。
电梯按其驱动方式可分为齿条
驱动和绳轮驱动两种：
齿条驱动电梯又有单吊箱
（笼）
式和双吊箱
（笼）
式两种，
并装有可靠的限速装置，适于
20
层以上建筑工程使用；绳轮驱动电梯为单吊箱
（笼）
，无限速装置，轻巧便宜，适于
20
层以下建筑工程使用。
3
．物料提升架
物料提升架包括井式提升架
（简称
“井架”
）
、
龙门式提升架
（简称
“龙门架”
）
、
塔式提升架（简称“塔架”
）和独杆升降台等，它们的共同特点为：
（
1
）提升采用卷扬，卷扬机设于架体外；
（
2
）安全设备一般只有防冒顶、防坐冲和停层保险装置，因而只允许用于
物料提升，不得载运人员；
（
3
）用于
10
层以下时，多采用缆风固定；用于超过
10
层的高层建筑施工
时，
必须采取附墙方式固定，
成为无缆风高层物料提升架，
并可在顶部设液压顶
升构造，实现井架或塔架标准节的自升接高。
塔架是一种采用类似塔式起重机的塔身和附墙构造、
两侧悬挂吊笼或混凝土
斗的、可自升的物料提升架。
此外，
还有一种用于烟囱等高耸构筑物施工的、
随作业平台升高的井架式物
料提升机，
同时供人员上下使用，
在安全设施方面需相应加强，
例如增加限速装
置和断绳保护等，以确保人员上下的安全。
4
．混凝土泵
它是水平和垂直输送混凝土的专用设备，
用于超高层建筑工程时则更显示出
它的优越性。
混凝土泵按工作方式分为固定式和移动式两种；
按泵的工作原理则
分为挤压式和柱塞式两种。
目前我国已使用混凝土泵施工高度超过
300m
的电视
塔。
5
．采用葫芦式起重机或其他小型起重机具的物料提升设施
这类物料提升设施由小型（一般起重量在
1.0t
以内）起重机具如电动葫芦、
手扳葫芦、倒链、滑轮、小型卷扬机等与相应的提升架、悬挂架等构成，形成墙
头吊、悬臂吊、摇头把杆吊、台灵架等。常用于多层建筑施工或作为辅助垂直运
输设施。
盾构机主要由9大部分组成，他们分别是盾休、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
2.1盾体
盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部分，这三部分都是管状简体，其外径是6．25m。
前盾和与之焊在一起的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳定开挖面的作用。承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，可以用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有30个推进油缸，推进油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出可以提供给盾构机向前的掘进力，这30个千斤顶按上下左右被分成A、B、c、D四组，掘进过程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，这样盾构机就可以实现左转、右转、抬头、低头或直行，从而可以使掘进中盾构机的轴线尽量拟合隧道设计轴线。
中盾的后边是尾盾，尾盾通过14个被动跟随的铰接油缸和中盾相连。这种铰接连接可以使盾构机易于转向。
2.2刀盘
刀盘是一个带有多个进料槽的切削盘体，位于盾构机的最前部，用于切削土体，刀盘的开口率约为28％，刀盘直径6．28m，也是盾构机上直径最大的部分，一个带四根支撑条幅的法兰板用来连接刀盘和刀盘驱动部分，刀盘上可根据被切削土质的软硬而选择安装硬岩刀具或软土刀具，刀盘的外侧还装有一把超挖刀，盾构机在转向掘进时，可操作超挖刀油缸使超挖刀沿刀盘的径向方向向外伸出，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。超挖刀油缸杆的行程为50mm。刀盘上安装的所有类型的刀具都由螺栓连接，都可以从刀盘后面的泥土仓中进行更换。
法兰板的后部安装有一个回转接头，其作用是向刀盘的面板上输入泡沫或膨润土及向超挖刀液压油缸输送液压油。
2.3刀盘驱动
刀盘驱动由螺栓牢固地连接在前盾承压隔板上的法兰上，它可以使刀盘在顺时针和逆时针两个方向上实现0-6．1rpm的无级变速。刀盘驱动主要由8组传动副和主齿轮箱组成，每组传动副由一个斜轴式变量轴向柱塞马达和水冷式变速齿轮箱组成，其中一组传动副的变速齿轮箱中带有制动装置，用于制动刀盘。
安装在前盾右侧承压隔板上的一台定量螺旋式液压泵驱动主齿轮箱中的齿轮油，用来润滑主齿轮箱，该油路中一个水冷式的齿轮油冷却器用来冷却齿轮油。
2.4双室气闸
双室气闸装在前盾上，包括前室和主室两部分，当掘进过程中刀具磨损工作人员进入到泥土仓检察及更换刀具时，要使用双室气闸。
在进入泥土仓时，为了避免开挖面的坍坍，要在泥土仓中建立并保持与该地层深度土压力与水压力相适应的气压，这样工作人员要进出泥土仓时，就存在一个适应泥土仓中压力的问题，通过调整气闸前室和主室的压力，就可以使工作人员可以适应常压和开挖仓压力之间的变化。但要注意，只有通过高压空气检查和受到相应培训有资质的人员，才可以通过气闸进出有压力的泥土仓。
现以工作人员从常压的操作环境下进入有压力的泥土仓为例，来说明双室气闸的作用。J怍／u吊甲先从前室进入主室，关闭前室和主室之间的隔离门，按照规定程序给主室加压，直到主室的压力和泥土仓的压力相同时，打开主室和泥土仓之间的闸阀，使两者之间压力平衡，这时打开主室和泥土仓之间的隔离门，工作人员甲进入泥土仓。如果这时工作人员乙也需要进入泥土仓工作，乙就可以先进入前室，然后关闭前室和常压操作环境之间的隔离门，给前室加压至和主室及泥土仓中的压力相同，扣开前室和主室之间的闸阀，使两者之间的压力平衡，打开主室和前室之间的隔离门，工作人员乙进入主室和泥土仓中。
2.5管片拼装机
管片拼装机由拼装机大梁、支撑架、旋转架和拼装头组成。
拼装机大梁用法兰连接在中盾的后支撑架上，拼装机的支撑架通过左右各两个滚轮安放在拼装机大梁上的行走槽中，一个内圈为齿圈形式外径3．2m的滚珠轴承外圈通过法兰与拼装机支撑架相连，内圈通过法兰与旋转架相连，拼装头与旋转支架之间用两个伸缩油缸和一个横粱相连接。
现以拼装头在正下方位置的情况为例，来说明拼装机的运动情况。两个拼装机行走液压油缸可以使支撑架、旋转架、拼装头在拼装机大梁上沿隧道轴线方向移动；安装在支撑架上的两个斜盘式轴向柱塞旋转马达，通过驱动滚珠轴承的内齿圈可以使旋转架和拼装头沿隧道圆周方向左右旋转各200度；通过伸缩油缸可以使拼装头上升或下降；拼装头在油缸的作用下又可以实现在水平方向上的摆动，和在竖直方向上的摆动以及抓紧和放松管片的功能。这样在拼装管片时，就可以有六个方向的自由度，从而可以使管片准确就位。
拼装手可以使用有线的或遥控的控制器操作管片拼装机，用来拼装管片。我们采用的是1．2m长的通用管片，一环管片由六块管片组成，它们是三个标准块、两块临块和一块封顶块。封顶块可以有十个不同的位置，代表十种不同类型的管环，通过选择不同类型的管环就可以使成型后的隧道轴线与设计的隧道轴线相拟合。隧道成型后，管环之间及管环的管片之间都装有密封，用以防水。管片之间及管环之间都由高强度的螺栓连接。
2.6排土机构
盾构机的排土机构主要包括螺旋输送机和皮带输送机。螺旋输送机由斜盘式变量轴向柱塞马达驱动，皮带输送机由电机驱动。碴土由螺旋输送机从泥土仓中运输到皮带输送机上，皮带输送机再将碴土向后运输至第四节台车的尾部，落入等候的碴土车的土箱中，土箱装满后，由电瓶车牵引沿轨道运至竖井，龙门吊将士箱吊至地面，并倒人碴土坑中。
螺旋输送机有前后两个闸门，前者关闭可以使泥土仓和螺旋输送机隔断，后者可以在停止掘进或维修时关闭，在整个盾构机断电紧急情况下，此闸门也可由蓄能器贮存的能量自动关闭，以防止开挖仓中的水及渣土在压力作用下进入盾构机。
2.7后配套设备
后配套设备主要由以下几部分组成：管片运输设备、四节后配套台车及其上面安装的盾构机操作所需的操作室、电气部件、液压部件、注浆设备、泡沫设备、膨润土设备、循环水设备及通风设备等。
2.7.1管片运输设备
管片运输设备包括管片运送小车、运送管片的电动葫芦及其连接桥轨道。
管片由龙门吊从地面下至竖井的管片车上，由电瓶车牵引管片车至第一节台车前的电动葫芦—方，由电动葫芦吊起管片向前运送到管片小车上，由管制、车再向前运送，供给管片拼装机使用。
2.7.2一号台车及其上的设备
一号台车上装有盾构机的操作室及注浆设备。
盾构机操作室中有盾构机操作控制台、控制电脑、盾构机PLC自动控制系统、VMT隧道掘进激光导向系统电脑及螺旋输送机后部出土口监视器。
2.7.3二号台车及其上的设备
二号台车上有包含液压油箱在内的液压泵站、膨润土箱、膨润土泵、盾尾密封油脂泵及润滑油脂泵。液压油箱及液压泵站为刀盘驱动、推进油缸、铰接油缸、管片拼装机、管片运输小车、螺旋输送机、注浆泵等液压设备提供压力油。泵站上装有液压油过滤及冷却回路，液压油冷却器是水冷式。
盾尾密封油脂泵在盾构机掘进时将盾尾密封油脂由12条管路压送到三排盾尾密封刷与管片之间形成的两个腔室中，以防止注射到管片背后的浆液进入盾体内。
润滑油脂泵将油脂泵送到盾体中的小油脂桶中，盾构机掘进时，4kw电机驱动的小油脂泵将油脂泵送到主驱动齿轮箱、螺旋输送机齿轮箱及刀盘回转接头中。这些油脂起到两个作用，一个作用是被注入到上述三个组件中唇形密封件之间的空间起到润滑唇形密封件工作区域及帮助阻止赃物进入被密封区域内部的作用，对于螺旋输送机齿轮箱还有另外一个作用，就是润滑齿轮箱的球面轴承。
2.7.4三号台车及其上的设备
三号台车上装有两台打气泵、一个1立方米贮气罐、一组配电柜及一台二次风机。
打气泵可提供8Bar的压缩空气并将压缩空气贮存在贮气罐中，压缩空气可以用来驱动盾尾油脂泵、密封油脂泵和气动污水泵，用宋给人闸、开挖室加压，用来操作膨润土、盾尾油脂的气动开关，用来与泡沫剂、水混合形成改良土壤的泡沫，用来8嘞气动工具等。
二次风机由11kW的电机驱动，将由中间井输送至第四节台车位置处的新鲜空气，继续向前泵送至盾体附近，以给盾构机提供良好的通风。
2.7.5四号台车及其上的没备
四号台车上装有变压器、电缆卷筒、水管卷筒、风管盒。
铺设在隧道中的两条内径为100mm的水管作为盾构机的进、回水管，将竖井地面的蓄水池与水管卷筒上的水管连接起来，与蓄水池连接的一台高压水泵驱动盾构机用水在蓄水池和盾构机之间循环。通常情况下，进人盾构机水管卷筒水管的水压控制在5Bar左右。正常掘进时，进人盾构机水循环系统的水有以下的用途：对掖压油、主驱动齿轮油、空压机、配电柜中的电器部件及刀盘驱动副变速箱具有冷却功能，为泡沫剂的合成提供用水，提供给盾构机及隧道清洁用水。蓄水池中的水用冷却塔进行循环冷却。
风管盒中装有折叠式的风管，风管与竖井地面上的风肌连接，向隧道中的盾构机里提供新鲜空气。新鲜空气通过风管被送至第四节台车的位置。
2.8电气设备
盾构机电气设备包括电缆卷筒、主供电电缆、变压器、配电柜、动力电缆、控制电缆、控制系统、操作控制台、现场控制台、螺旋输送机后部出土口监视器、电机、插座、照明、接地等。电器系统最小保护等级为IP5．5。
主供电电缆安装在电缆卷筒上，10kV的高压电由地面通过高压电缆沿隧道输送到与之连接的主供电电缆上，接着通过变压器转变成400v，50Hz的低压电进人配电柜，再通过供电电缆和控制电缆供盾构机使用。
西门子S7-PLC是控制系统的关键部件，控制系统用于控制盾构机掘进、拼装时的各主要功能。例如盾构机要掘进时，盾构机司机按下操作控制台上的掘进按钮，一个电信号就被传到PLC控制系统，控制系统首先分析推进的条件是否具备(如推进油缸液压油泵是否打开，润滑脂系统是否工作正常等，．如果推进的条件不具备，就不能推进，如果条件具备，控制系统就会使推进按钮指示灯变亮，同时控制系统也会给推进油缸控制阀的电磁阀供电，电磁阀通电打开推进油缸控制阀，盾构机开始向前推进。PLC安装于控制室，在配电柜里装有远程接口，PLC系统也与操作控制台的控制电脑及VMT公司的SLS-T隧道激光导向系统电脑相连。
盾构机操作室内的操作控制台和盾构机某些可移动装置旁边的现场控制台(如管片拼装机、管片吊车、管片运送小车等)用来操作盾构机，实现各种功能。操作控制台上有控制系统电脑显示器、实现各种功能的按钮、调整压力和速度的旋钮、显示压力或油缸伸长长度的显示模块及各种钥匙开关等。
螺旋输送机后部出土口监视器用来监视螺旋输送机的出土情况。
电机为所有液压油泵、皮带机、泡沫剂泵、合成泡沫用水水泵、膨润土泵等提供动力。当电机的功率在30kW以下时，采用直接起动的方式，当电机的功率大于30kW时，为了降低起动电流，采用星形—三角形起动的方式。
2.9辅助设备
辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。
2.9.1数据采集系统
数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的盾构机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中，并始终与隧道中掘进的盾构机自动控制系统的PLC保持联络，这样数据采集系统就可以和盾构机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于盾构机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判盾构机运行中的所有关键监控参数。
通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控盾构机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务：用来查找盾构机以前掘进的档案信息，通过与打印机相连打印各环的掘进报告，修改隧道中盾构机的PLC的程序等等。
2.9.2隧道掘进激光导向系统
德国VMT公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：
①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示盾构机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在盾构机掘进时，操作者就可以依此来调整盾构机掘进的姿态，使盾构机的轴线接近隧道的设计轴线，这样盾构机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。
②推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从盾构机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值，并依此计算出上一环管片的管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素，计算并选择这—环适合拼装的管片类型。
③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。
④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。
⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控盾构机的掘进姿态。
隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。
激光经纬仪临时固定在安装好的管片上，随着盾构机的不断向前掘进，激光经纬仪也要不断地向前移动，这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪，用来测量盾构机的滚动和倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据，隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前盾构机轴线的准确位置。
控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络，并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。
2.9.3注浆装置
注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。
在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至盾构机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上，盾构机掘进时，山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中，浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。
为了适应开挖速度的快慢，注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小，可预先选择最小至最大的注浆压力，这样可以达到两个目的，一是盾尾密封不会被损坏，管片不会受过大的压力，二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种：人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根，由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统；自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的，盾构机掘进即启动注浆系统。
2.9.4泡沫装置
泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。
泡沫装置产生泡沫，并向盾构机开挖室中注入泡沫，用于开挖土层的改良，作为支撑介质的土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进，盾构机掘进驱动功率就可减少，同时也可减少刀具的磨损。
泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液，控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀和液体流量计后，又被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫，压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按盾构机司机操作指令的比例混合的，这一指令需通过盾构机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头，再通过刀盘上的开口，注入到开挖室中。在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择，向开挖室加入泡沫。
2.9.5膨润土装置
膨润土装置也是用来改良土质，以利于盾构机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。
和浆液一样，在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。
需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至盾体内，操作人员可根据需要，在控制室的操作控制台上，通过控制气动膨润土管路控制阀的开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。
盾构掘进机切刀旋转液压马达驱动，打开盾构机同时推进的坦克，盾构机向前移动，前进与坦克的前进，不断的旋转刀具切割下来碴土仓满是污垢，然后开始切割下来的渣土螺旋输送机排出到传送带上，传送带后，将汽车运到渣土土壤中，再通过轴输送到地面。
2。隧道控制音量和转储转储速度
当土壤舱和螺旋输送机在积累到一定数量淤泥开挖面的碴土被切断的刀槽位置插入土壤电阻增大当水压力和土压力土开挖面位置平衡土压力和地下水，将能保持稳定开挖面，面的地面部分的开挖应该不会造成崩溃坍塌或隆起，然后自顾自地当金额从螺旋输送机渣土和转移泥出仓棚泥和减少平衡位置量在渣土，挖掘工作将顺利进行。 。 <br从一环组装
TBM掘进/>3段，组装机操作员的操作安装工人组装单层衬砌管片，使隧道 - 次成型。盾构机的各种部分
盾构机施工不可或缺的作用是6.28米，长度65米，其中盾体长8.5米，经过长期的设备56.5米，中约406吨总重量，总功率分配1577kW，最大扭矩挖掘5300kN？ M，36400kN的最大推进，陕西大部分隧道加快8cm/min。盾构机主要由九个主要组成部分，他们是盾体，刀盘驱动器，双室气闸，管片拼装机，自卸机构，配套设备，电气系统和辅助设备后。
1。
屏蔽体屏蔽体包括前屏蔽，屏蔽和尾屏蔽件的三个部分，它们是管状的简化三部分，外径为6.25米。前盾和用于支持切刀驱动器，而后面的仓库和办公空间的推力气缸压力隔绝土壤中可应用于开挖面的压力舱壁，以支持和稳定开挖面发挥作用的压力舱壁焊接在一起。在分离器中的压力被设置在五个不同的高度土壤压力传感器可用于检测在土壤中的不同高度位置上的土压力。后面的前盾的盾，盾和前盾通过围绕油箱内屏蔽层的位置法兰螺栓配备了30推进，促进安全塑料气缸杆撑靴，靴撑在后面一直在推动安装在管板，通过控制液压缸推杆向后延伸，可以提供给盾构掘进机向前的力，这30插孔被垂直和水平划分由A，B，C，D四组，掘进过程中，手术室可分别用于控制每组气缸压力，从而可以实现盾构机，左转，右转，看向上，向下或直，这样可以使盾构机轴线隧道设计轴线，以适应尽可能多地。盾的背后，是盾尾，尾盾其次是14被动铰接油缸和屏蔽连接。此连接允许铰接盾构机很容易打开。
2。
刀刀是一个多进料槽具有切割盘体，位于盾构机，用于切割土开口率的面前，刀大约是28％，铣刀直径6.28米，也盾构机可切割根据最大的部分的直径硬和软土，用4横幅支承用于连接刀片和切割器驱动部，所述切割器和安装硬岩或软土绞刀的选择凸缘板，外切刀也配有超挖，盾构机在转向的，可操作的超挖刀气缸径向方向，超挖外边缘切割机扩展，从而扩大开挖直径，这样易于实现盾构机的转向。 50mm的超挖刀油缸活塞杆行程。所有类型的通过螺栓连接于切割器安装工具，可以从刀具土壤室的背面进行更换。装有一个旋转接头，其作用是对输入面板上的泡沫切割器或刀超挖膨润土和液压缸输送液压油后法兰盘。
3。刀盘驱动器
断线钳由前盾构牢固地连接到法兰压力舱壁，这使得刀具实现顺时针和逆时针的方向0-6.1rpm的无级变速器。切刀驱动主要由八个代表，组成的主传动齿轮箱，每副由一个斜轴驱动变量轴向柱塞马达和水冷齿轮箱，其中一组传动齿轮箱有一对制动装置，制动刀具。屏蔽罩被安装在右前侧隔板压力定量从动螺旋主齿轮泵的齿轮箱油，润滑主齿轮箱，一水冷式油冷却器的通道，用于冷却齿轮的齿轮油。
4。
装有双室前盾双室气闸气闸舱，由两部分组成前室和主室，当掘进过程中刀具磨损岗位人员律师进入土壤和替换工具，要使用双室气闸。 ，为了避免开挖面崩塌，建立和保持土壤地层压力和水压力，土舱进入土壤时，以适应压力位置的深度，所以工作人员职位的崩溃是从土壤中，有通过调节前制动气室和主室中的空气压力的适应问题，土仓压力，可以使员工适应变化的大气压力和开挖仓压力。但是请注意，只有通过检查和受人才适当培训的高压空气，才可以通过土壤舱的气闸压力访问。是迫使工人进入土壤从仓库作为一个示例操作环境的压力下，以说明双室气闸的作用。一位前工作人员第一室进入主室，关闭按照程序到主室的规定隔离间的前室和主室的门被加压，压力室和直到主仓库的压力同样的土壤，在两，这样的压力平衡之间的主要房间，排泥阀，打开位置时，在门口的工作人员之间的堂屋和泥水分离的位置，进入土壤中的未平仓合约。然后，如果您需要输入对B员工岗位工作的土壤，B可以先进入前面的房间，然后关闭操作环境门，前室和主室和加压在位置之间的前室和高压隔离土压力相同，扣前室和主室之间的门打开，让两个，打开主室和和前室的门，工作人员B之间的距离为堂屋土室之间的压力平衡。从梁，架5管片拼装机
管片拼装机组装机，旋转头架和组装的部件。步行老虎机组装的法兰束屏蔽支撑框架后，安装在组装的各个机梁支承框架装配机通过围绕两个辊子，通过帧组装机相连接的凸缘和外支撑件形成的3.2米球的内圈外径到通过法兰与旋转框架，具有两个伸缩筒和连接头和旋转托架之间的横梁总成连接在内环。在该情况下，现在朝向正下方的例子的组装位置，以说明装配机的运动。两个液压缸竖可以行走支架，旋转架，组装在组装机头沿隧道轴线波束方向安装在两个旋转斜盘轴向活塞马达的支承托架，通过驱动滚珠轴承的齿圈组件可以旋转沿隧道和周围的200度的旋转的圆周方向上的头架由可伸缩的气缸盖组装可以增加或减少装配气缸盖的作用下，可以在水平方向上摆动，并且摆动的垂直方向和管板和放松抓功能。这样组装的管板，可以具有自由度的六个方向，它可以精确地放置在管板。使用有线或遥控器操作管片拼装机进行组装分部手工组装。我们使用共同管1.2米长的一块，一块由六环段，这是三个标准块，2次盖帽和临时盖块。盖块可以有10不同的位置，10不同类型的代表管环，通过选择不同类型的管环的成形通道的轴线和设计，以适应后可以使隧道轴线。后隧道成形，管环被装配在管和管板的密封圈的防水之间。通过高强度螺栓连接管与管之间的环片。
转储机构6。自卸机构
盾构机包括螺旋输送机和皮带输送机。螺杆的旋转斜盘变量轴向活塞马达驱动的传送带是由一个马达驱动。从土舱由螺旋输送机皮带输送机，皮带输送机，然后运回尾碴土车第四碴土运输，车上掉到地上等待土压载水舱，土箱满后，牵引电瓶车运到轴沿铁路，集装箱龙门起重机士兵在地上，浇在镇流器坑。周围有螺旋输送机两个闸门，前者可以关闭泥土仓和螺旋输送机，可在紧急情况下关闭，停止开挖或维修，整个盾构机关闭，这也可以是存储在蓄电池能量门会自动关闭，以防止开挖仓水和淤泥的压力下进入盾构机。 。
7后设备
设备主要由以下几部分组成：交通设备业务板块，四台车配套的节和盾构机操作上面手术室所需的安装，电气部件，液压件，注浆设备，泡沫设备，膨润土设备，中水回用设备和通风设备。
交通设备业务板块分部之分部运输设备包括运输小车，电动葫芦运输段和连接桥铁路。段从龙门，从地面部分汽车轴，由电瓶车拖到第一段车在小车葫芦前 - 侧葫芦解除管板输送着小型车市场，然后再由运正向控制车辆，供电管片拼装机的使用。 B.一个汽车及其设备
一台车安装在盾构机操作室及注浆设备。有护盾硬岩掘进机操作室操作控制台，控制电脑，盾构机PLC自动控制系统，VMT隧道激光制导系统的电脑和螺旋输送机后部出土口监视器。
C. II及其设备手推车手推车
二都包含在液压油箱，包括泵站，油箱膨润土，膨润土泵，油泵和盾尾密封油脂泵。液压油箱和油泵站切刀驱动推进油缸，油缸铰接，管片拼装机管片运输小车，螺旋输送机，水力喷射泵和其他设备提供压力油。泵站配备有液压油的过滤和冷却回路，液压油冷却器是水冷的。屏蔽密封油脂泵时，从12线压到三排盾尾密封盾构掘进机盾尾密封油脂两院刷和管板，以防止注射回管板料浆进入屏蔽体之间形成。油脂泵油泵体屏蔽小油脂桶，当盾构机，4千瓦电机驱动小油泵主油泵传动齿轮箱，螺旋输送机齿轮箱和刀具旋转接头的。这些脂肪扮演两个角色，一个角色是被注入到在之间的唇式密封润滑密封唇起到一个工作区，并有助于防止赃物进入的区域内被密封的作用，对螺旋输送齿轮箱空间的三个组成部分还有另外一个角色外球面轴承润滑的齿轮箱。
四三带轮其设备
三小车配备了两打气泵，1立方米的空气槽，配电柜和第二风扇。泵可提供8BAR压缩并存储在压缩空气罐，压缩空气可以用来驱动所述尾油脂泵，密封件和气动润滑脂泵污水泵，与歌曲给出闸门，开挖室被增压，膨润土用于操作时，尾巴脂肪气动开关，在与泡沫一起使用时，与水形成混合气泡的土壤为8勒气动工具。从11kW的电动机驱动二次风机将被运到井中间的新鲜空气的4号车的位置，抽着继续靠近屏蔽体对盾构机提供良好的通风。
五四小车和设备
第四变压器安装在手推车，电缆卷筒，卷筒管，管箱。在隧道为100mm的管道两个内直径为盾构机，回油管，管水库和管卷线筒轴连接在地面上，高压泵和水库连接到水的水库和盾构机之间的驱动铺设盾周期。在正常情况下，到各地5BAR盾构机水暖管压力控制轧辊。在正常行驶时，水进入盾构机的水系统具有以下用途：掖压油，主驱动齿轮油，空压机，配电柜电器元件及副刀传动齿轮箱与冷却功能，为提供水合成泡沫，可用于盾构掘进机和干净的水。水库在冷却塔循环水冷却。导管配备一张折叠箱风道，风道及通风井肌肉接地连接到新鲜空气的隧道盾构机上。新鲜空气通过管道手推车第四位置提供。
8。
盾电气设备电气设备包括电缆卷筒，主电源电缆，变压器，配电柜，电力电缆，控制电缆，控制系统，操作控制台，在控制台的场景，螺旋输送机出土口后显示器，马达，插座，照明，接地。保护的电气系统IP5.5的最低水平。主电源线连接到电缆卷筒，10kV高压输送到主供电电缆地面通过高压电缆沿隧道连接到它，其次是变压器插入400V，50Hz的电源变成低压配电柜，通过电力电缆和控制电缆的盾构机。西门子S7-PLC是控制系统，用于控制盾构机的控制系统，装配在主功能的重要组成部分。因为当机要隧道盾构，盾构掘进机司机按下操作员控制台上的按钮，一个电信号的PLC控制系统上传输的例子，推进控制系统首先分析条件是否具备（如推进油缸液压泵开启润滑系统工作是否正常等，如果你不具备推广的条件，你不能提前，如果条件得到满足时，控制系统将使前进按钮的指示灯亮起，但控制系统会预先向气缸控制阀电磁阀通电时，电磁阀通电打开推进油缸控制阀，盾构机开始向前移动。PLC安装在控制室，配电柜配备了远程接口，PLC系统和操作控制台控制计算机并连接到您的计算机VMT的SLS-T隧道激光制导系统。TBM手术室操作控制台和移动设备屏蔽旁边的控制台（如管片拼装机，起重机段，段运输车等），操作屏蔽某一个位置机，以实现各种功能。设有电脑控制系统监控控制台的操作，实现各种功能的按钮，旋钮调节压力和速度，压力，或显示长圆柱体组件的长度和各种按键开关等螺杆的后部显示器端口出土螺旋输送器是用来监测情况出土的所有液压泵，皮带输送机，泡沫泵，水泵的合成泡沫，如膨润土泵电机通电
当电动机30kW的力量或更少，开始使用直接的方式，当电机的功率大于30kW的，为了降低起动电流，采用星 - ..三角起动方式
9辅助设备，包括辅助设备
数据采集系统，S，S-T隧道激光导向系统，注浆设备，泡沫设备，膨润土设备。硬件
数据采集系统数据采集系统是具有一定的配置要求和计算机可以盾构隧道掘进机联络原调制解调器，转换器和电话线等一台电脑的电脑可以放在在地面上的控制室，并始终以隧道掘进机盾构自动控制系统PLC保持联系，从而使数据采集系统可以盾构机PLC自动控制系统具有相同的各种有关的当前状态信息盾构机的数据采集系统由隧道，管片组装，停止无聊的三种不同的工作状态部分记录，处理，存储，显示和运行由数据采集系统监控所有关键参数盾构机的评测，地面人员可以监视每个系统屏蔽机房的地面监测数据采集系统的实时运行条件下也可以执行以下任务：隧道盾构机之前，找到该文件的信息，打印机通过每个环的一个无聊的报告连接，隧道盾构机PLC程序等
B.隧道。激光制导镗系统
德国VMT公司的SLS-T隧道激光制导系统具有以下几点主要作用：在隧道可以随时在图形盾构机的轴显示①激光制导系统形成在计算机屏幕上的相对应的隧道设计轴线的确切位置，使得当盾构掘进机，操作者可以据此调整盾构掘进机的姿态，所以靠近隧道盾构机设计轴的轴线转动，所以该轴线之间的隧道盾构机偏差的轴可以设计成保持一个小的数值范围内。 ②促进了隧道掘进激光导向系统结束后环获得数值推进油缸和油缸活塞杆铰接油缸伸长率从盾构机PLC自动控制系统等计算上的一块管环环平面的，再考虑到输入手动隧道掘进激光导向系统计算机盾尾间隙等因素，来计算和选择这 - 环段的类型合体组装。 ③每个环可以提供一个完整的姿态和航向数据文件等相关信息。 ④可以通过设计来计算隧道的理论轴线的标准几何元素的隧道。 ⑤通过调制解调器和电话线连接，并连接到地面，使地面可以是盾构掘进机的姿态进行实时监控的计算机。隧道系统的主要组成部分是激光制导激光经纬仪，激光目标与棱镜，黄色箱，控制箱和隧道激光制导系统的电脑。安装激光经纬仪暂时固定在管片上，继续前进的盾构机，激光经纬仪必须继续前进，这就是所谓的移站。激光目标被固定在双室气闸的盾牌。从激光目标发射激光经纬仪激光束，激光目标可以确定入射角和折射的激光的角度，激光目标还有另一种测量倾斜仪，用于测量该涡旋和盾构机的倾斜角，根据激光经纬仪，激光目标和相关的点坐标和其它数据之间的距离，隧道掘进激光导向系统可以计算出当前盾构机轴的精确位置。控制盒用来组织隧道接触式激光制导系统的电脑和黄色方块的电源和激光目标之间的激光经纬仪和激光目标。黄盒子是用来供电的激光经纬仪和传输数据。所有的数据隧道吸激光制导系统的电脑系统获得了全面，计算和评估。该结果可能会以图形方式显示屏幕或数字形式显示。
注浆设备装置包括两个注射泵，泥浆罐和管道。在该轴中，浆料被放置在淤浆的汽车，汽车电瓶车牵引浆液盾构机，浆料泵浆料进入汽车在淤浆罐旁的浆料罐中。两个注射泵有两个出口，所以总共四个网点，直接连接到尾分布的四个注浆管，的圆周方向时，隧道掘进机，注射泵泵出的山浆料注入到四个出口凝固后的板与土壤泥浆之间的环形同步通道可以在稳定的管板和形成中发挥作用。为了适应速度，开挖注浆设备的速度可根据压力注浆量的大小来控制，你可以预先选择最小到最大注射压力，这可以达到两个目的，一是尾密封不被损坏，部分将不会受到不必要的压力，二是尽量不干扰到周围的土壤。注浆方式有两种：手动和自动模式。你可以手动可选的4在注浆管由操作人员在现场按钮开始灌浆作业平台的操作系统，自动模式是在灌浆现场预置的工作表中，开始注浆系统，盾开挖。
D.
泡沫泡沫装置系统包括一个泡沫箱泡沫泵，水泵，计量，4溶液阀，液体流量控制阀，4气体流量计，泡沫发生器和连接管的四个空气剂量。泡沫装置，泡沫和泡沫注入盾构机开挖室，用来改善土壤开挖，土作为支持介质加入泡沫后，它的造型，移动性和灵活性有渗水改进了U，盾构机的驱动功率可以降低，但还可以减少刀具磨损。从泡沫泵在水箱和水泵泵出的水通过所述操作指令屏蔽驱动器的比例，以形成溶液的泡沫的泡沫泵，该控制系统是在液体流量测量的出口安装在泵水泵水流量，并根据流量的混合比控制泡沫泵的输出量来完成这个指令。馈送到所述屏蔽体前进的混合溶液中，被分配给4的运输管道，通过该溶液和液体流量调节阀的剂量，并与输入的压缩空气同时送入4泡沫发生器，分别在所述发泡器泡沫混合，压缩空气进入泡沫发生器之前，它必须首先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫溶液和压缩空气也操作指令通过的盾构机混合比驱动，该命令接收所需的信息液体流过屏蔽罩和气体流量控制系统和控制空气调节阀和剂量是剂量控制阀来完成。最后，沿管道由四个旋转接头切割泡沫，然后通过开口切割挖掘腔注入到光盘上。在控制室，操作员可能还需要从开挖室加入泡沫四大行选择。
膨润土膨润土设备装置也可以用来改善土壤质量，以利于对盾构掘进机。膨润土膨润土设备，包括箱，膨润土泵，九气动控制阀及管路膨润土连接管。和淤浆，如在轴上，把人膨润土膨润土车，电瓶车牵引车辆的膨润土膨润土箱侧，汽车膨润土膨润土膨润土泵入罐中。注入膨润土，膨润土，膨润土泵的需要是沿前进到屏蔽体的泵，可根据需要操作，在控制室内的控制台操作时，控制阀是气动控制线开关膨润土，膨润土加入到开挖室，泥土仓或螺旋输送机。
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整体盾构机是较为复杂的机电一体化产品。 。 。
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起重机分类---见图片分类
按结构形式，，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。
梁式型起重机
1、桥架型起重机
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。
起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
（3）门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。
按门框结构形式分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
按主梁结构形式分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
2、臂架型起重机
（1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂吊
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起
国产小吨位起重机
升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式起重机 3）门座起重机（4）流动式起重机
1、专用设备：各类污水泵、污泥泵、存水泵、计量泵、螺旋泵、空气压缩机、罗茨鼓风机、离心鼓风机、外表曝气机、主动取水样机、格栅清污机、刮砂机、刮泥机、刮泥吸泥机、污泥浓缩刮泥机、消化池污泥拌和设备、沼气锅炉、热交换器、药液拌和机和污泥脱水机等。
2、电气设备：交直流电动机、变速电机、发动开关设备、照明设备、避雷设备、变配电设备（包含电缆、室内线路架空线、阻隔开关、负荷开关、熔断器、少数油开关、电压互感器、电流互感器、电力电容器、断电器、保护器、主动装置和接地装置等）。
3、通用设备：电动葫芦、离心机、恒温箱、烘箱、冰箱、各种手动及电动闸阀、蝶阀、闸口启闭机和止回阀、美化药水喷洒车、手推及电动割草机、卷扬机、车床、刨床、铣床、桥式起重机、运送车辆等。
