跪求旋耕机的工作原理

旋耕机由悬挂架、齿轮箱、挡泥板、链条、拖板、刀辊、下拉杆、万向节、上拉杆等主要零部件组成。工作时，拖拉机向前开动，并同时向动力输出轴输出动力，经万向节轴、齿轮箱、驱动刀辊旋转。由于刀辊旋转速度比拖拉机前进速度快，刀片端点（切刃）对地面的运动轨迹呈绕扣状曲线，使刀片从上向下切土壤，并将切下的土壤垡块抛向后方，垡块碰击罩壳和拖板后，被进一步击碎并落回地面，由拖板拖平。在机组不断前进中，刀片就不断地切土使未耕地松碎。

手扶拖拉机按动力大小分为2.2千瓦以下、2.2～4.5千瓦、5～13千瓦3个等级。按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机；牵引型主要配套牵引式农具作业；兼用型既可配套旋耕机作业（见图），又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。按行走装置分为轮式、履带式和耕耘式。轮式手扶拖拉机按行走轮数量又分为单轮和双轮两种。

为改善驾驶员的工作条件，中国生产的手扶拖拉机增加1～2个支承轮并安装座位,成为乘坐型拖拉机；耕耘式手扶拖拉机又称无轮式手扶拖拉机，其特点是没有驱动轮，而是在驱动轴上装设旋转耕耘部件，既对土壤进行耕作，又能向前行走。机械结构手扶拖拉机一般由机架、动力装置、传动系、行走装置、转向系、制动器及操纵机构等组成。

多采用卧式单缸柴油机，发动机的动力由三角皮带传给传动系，由离合器控制动力的转速。动力经链条传动箱传送到变速箱，中央传动、最终传动、转向机构和制动器都装在变速箱内。变速箱采用齿轮传动，变速档位随机型而异，一般为6+2档（即6个前进档，2个后退档），最少为3+1档，最多的可达12+6档。经变速后的动力，由中央传动及最终传动传给两侧驱动轮。转向机构采用牙嵌式离合器或铜球式离合器。

操纵机构安装在手扶架上，用以控制油门、变速、转向、制动和动力输出。动力通过齿轮由动力输出轴或由发动机直接输出。行走装置为适应水田作业需要，除轮胎外还配有多种铁制叶轮，此外还装有尾轮。尾轮有运输轮和耕耘轮两种，前者用来支承重量，协助转向；后者用来调节耕深。水田作业时可换用滑橇。

旋耕机一般由工作部件、传动部件和辅助部件组成：工作部件由刀轴、刀片、刀座组成；传动部件由万向节、传动轴、齿轮箱组成；辅助部件由悬挂架、侧板、挡泥罩板、平土托板组成。

（二）旋耕机的工作原理

旋耕机使用拖拉机输出的动力，驱动旋耕刀片切削和翻动土壤，并将切下的土块向后抛掷与挡泥罩撞击，使土块进一步破碎，然后平土托板将地表拖刮平整，一次完成耕地和耙地作业。

二、旋耕机的使用

知道旋耕机的结构和工作过程后，就比较容易了解旋耕机正确的使用方法了。

（一）新购买旋耕机的检查

在使用新购买的旋耕机前，必须检查各零部件和紧固件是否在运输过程中丢失或松动，如果有则必须补足或拧紧相关零部件。

（二）旋耕机的动力连接

旋耕机通过传动轴与拖拉机的输出轴连接来驱动旋耕刀片。在进行连接悬挂时，要在旋耕机上装好万向节、安全销，同时在拖拉机上装好另一个万向节，在拖拉机下悬挂提升到与旋耕机悬挂销同样高度时倒车，倒车时安装传动轴、挂上下旋挂、按上锁销、按好上悬挂。

注意：第一、两端相邻万向节的开口，应在同一平面，传动轴的长端必须与拖拉机的型号相配，保证旋耕机提升时，轴与套既不顶死，又有足够的配合长度，并按照标准三点悬挂链接。

第二、磨合时，先加注齿轮油到距离螺钉口25厘米处时为止，然后提升旋耕机，启动拖拉机原地磨合，运行2个小时后关机，放出齿轮油后，加入适量的柴油，清除齿轮箱底部的污物，再放出柴油，拧紧放油螺栓，按照使用说明书的规定，加入合格的齿轮油到规定的数量，检查刀片在运输过程中有无松动或损坏，如有松动或损坏，应加固或更换。

（三）旋耕机的调整

旋耕机连接检查后，为了使其耕深、碎土和平土符合农业要求，还要进行调整。

1、耕深的调整

一般来说，旋耕机工作深度不应小于10厘米。与手扶拖拉机配套的旋耕机，通过改变尾轮高度，调整耕地深度，调整时转动调节手柄即可。与轮式拖拉机配套的旋耕机，耕深由液压系统控制，调整耕深以前，先调整拖拉机上拉杆的长度，直到旋耕机与传动轴基本在一个平面为止，再调整液压油缸活塞杆上的卸位器，设置旋耕机的入土深度。

2、水平的调整

为了保证左右两侧旋耕深度一致，应检查两侧刀尖离地距离是否一致，如果离地距离不一致，应调整拖拉机的两侧拉杆，直到两侧旋耕刀距地面距离一致时为止。

3、传动轴夹角的调整

为了使传动轴和万向节平稳转动，当旋耕机连接好后，用尺测量旋耕机两边与后轮的距离，判断传动轴与前进方向的夹角是否一致，如果夹角不一致，调节拖拉机下拉杆，使旋耕机处于最有利的工作状态。

4、提升高度的调整

万向节向上的倾角如超过30°会增加万向节的功率损耗，也容易损坏万向节，如地头转弯时，如果先切断旋耕机的动力再提升将影响工作效率，所以需要在传动中提升旋耕机，但必须限制提升高度，一般提升到刀尖离地15cm-20cm为好。

5、刀片的调整

根据不同的耕作要求，刀片的安装调整方法有三种：

（1）交错方式

出场时一般安装成最常用的交错方式或螺旋方式，交错方式在同一个平面上各安装一把左右的弯刀，刀外轴两外端的刀片全向里弯，使土块不抛向两侧，耕后进行土地平整和耙平。

（2）向外方式

刀轴两外端的刀片向里弯，中间的刀片都向外弯称为向外方式。向外方式耕后土块抛向两侧形成一条浅沟，适于拆齐作业。

（3）向内方式

刀片都向刀轴中间弯，耕后中间齐隆，适于作齐前的耕作 ，也可使机组在齐跨沟作业，起天沟作用，注意：重新排列刀片时，刀片刃口应与刀轴转动方向一致，否则旋耕机在工作中会发生抖动，严重时损坏机件。

（四）旋耕机的操作

检查调整好旋耕机，我们就可以运行操作了。

1、起步

拖拉机起步时，旋耕机应处于提升状态，刀尖离地20厘米，不必过高。结合动力装置输出轴运转时，观察各传动部位有无异常现象。待旋耕机达到预定转速后，柔和放松离合器，拖拉机缓慢起步，同时操作液压升降调节手柄，使旋耕机缓慢降下，逐渐入土，直到达到耕深为止。

注意：严禁在旋耕刀入土情况下直接起步，严禁急速下降旋耕机，避免零件损坏或传动轴扭断。

2、运行

耕作时前进的速度，旱田以每小时2-3公里为宜，在已耕翻或耙过的地里以每小时7公里为宜，前进速度不可过快，以防止拖拉机超负荷，损坏动力输出轴。旋耕机工作时，万向节倾角不应大于15°，拖拉机轮要位于旋耕机轮工作幅宽以内，走在未耕地上，以免压实已耕过的田地。作业中如果刀轴上过多的缠草，应及时停车清理，以免增加机具负荷。行进中如果遇到障碍物，如石块、水管等应注意绕开，以免损害机器。旋耕作业时，拖拉机和悬挂部分严禁乘人，以防不慎被旋耕机伤害。使用手扶拖拉机旋耕机组作业时，副变速杆必须放在低的位置才能使用旋耕机。

3、转弯

旋耕机入土后，严禁中途转弯，地头转弯时应将旋耕机提升出土，距地20厘米即可，以避免刀片变形、断裂，并适当降低发动机转速，可以不切断动力，但应注意旋耕机不应提升过高，万向节传动角度应不超过30°。注意在田间地头转弯时，即使旋耕机在升起状态，也禁止拖拉机原地急转弯，避免箱体连接部位损坏。转移地块或远距离行走时，应将旋耕机动力切断，并升到最高位置后锁定。使用手扶拖拉机旋耕机组作业时，旋耕中尽量不使用转向离合器，应用推拉扶手架来纠正方向，地头转弯时，托起扶手架，再拧转向离合器，不要拐死弯，以防损坏零部件。

4、倒退

旋耕刀入土后严禁倒退，工作中若需倒车，必须提升旋耕机，避免托板倒卷入土，与刀片相撞，造成损坏。

5、旋耕方法

常用的旋耕方法有梭型耕法、套耕法和回耕法。梭型耕法：一行紧接一行，往返工作。这种方法不宜露耕，且地头转弯多，适宜小型拖拉机或手扶拖拉机工作；套耕法：耕完一趟以后，留下一个幅宽耕第二趟，直到耕完后，返回时再耕间隔。这种耕法，地头转弯少，但容易漏耕，适宜大型拖拉机工作；回耕法：水田耕作为了使地面平整减少漏耕经常使用回耕法。

土壤深松是近年来推广的一种新的土壤耕作法，它在旱作地区，具有深耕改土、提高地利、增加产量的效果。新型的旋耕机上，可以选装深松铲，在旋耕的同时，完成深松作业，土壤深松在不扰动耕作层土壤的情况下，疏松耕作层以下5-15厘米的地底隔离硬层，加厚了耕作层，使降水渗入的速度和数量大幅度增强，减少了由于翻耕裸露造成的水分蒸发，为作物生长发育创造适宜的土壤条件。

三、旋耕机的维护保养

（一）旋耕机的定时检查

检查旋耕机时必须先切断动力，维修和保养旋耕机时，必须将拖拉机熄火。

1、定时检查刀片有无折断、丢失、有无严重磨损或变形,必要时进行更换。

2、检查刀轴两侧油封有无损坏、及轴承的磨损情况,必要时拆开清洗、添加润滑油或更换轴承，清理刀轴及机罩上台的残草、积泥和油污。

3、拖拉机通过沟渠、田埂时,应先切断旋耕机动力使旋耕机停转,并低速直线通过，沟渠一般应添高、较高的田埂应削低平通过,以防拖拉机通过时后部上台而打伤人。

4、耕作时,如果清除缠草,紧固螺母或排除故障,必须先切断旋耕机动力,停车熄火后再进行。

5、每季工作结束后,应彻底清洗机体和传动箱,然后加入新润滑油,清洗轴承,检查油封，检查刀片并涂上黄油或废机油防锈，如长期停放则应停在室内。

（二）常见故障及排除

1、旋耕机负荷过大。常因耕作过深或土壤粘重、过硬造成，可减少耕深、降低机组前进速度和犁刀的转数。

2、旋耕机工作时跳动。这是由于土壤坚硬或刀片安装不正常引起的，可降低机组前进速度和犁刀转速，并正确安装刀片。

3、旋耕机间断抛出大土块。这是由于刀片弯曲变形、折断、丢失或严重磨损引起，可校正或更换刀片。

4、旋耕后地面起伏不平。这是由于机组前进速度与刀轴转速配合不当引起，可适当调整两者之间的速度来解决。

5、犁刀变速箱有杂声。常见的原因有安装时有异物落入变速箱或轴承、齿轮牙齿严重损坏，需设法取出异物或更换损坏的轴承或齿轮。

6、旋耕机工作时有金属敲击声。主要原因有:传动链条过松后与传动箱体碰擦，犁刀轴两端刀片、左支臂或传动箱体变形后相互碰撞、或刀片固定螺钉松脱等，可检查调整传动链长紧度,校正或更换严重变形零件,拧紧松脱螺钉。

7、旋耕机犁刀轴转不动。这是由于齿轮或轴承咬死、左支臂或传动箱体变形、犁刀轴弯曲变形、传动链条折断或犁刀轴缠草堵泥严重等原因所造成的，可校正、修复、更换严重变形损坏的零件，清除缠草积泥。

原理示意图：

手扶电梯利用原理：

自动扶梯的核心部件是两根链条，它们绕着两对齿轮进行循环转动。在扶梯顶部，有一台电动机驱动传动齿轮，以转动链圈。典型的自动扶梯使用100马力的发动机来转动齿轮。发动机和链条系统都安装在桁架中，构架是指在两个楼层间延伸的金属结构。

与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯最有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。

两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是精确配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。

自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。

你问的不太清楚，田间作业的拖拉机分成好几种，通俗的说：分为两轮的，四轮的，履带的。两轮的如手扶拖拉机（包括微耕机），以前的手扶拖拉机旋耕都是链传动，只有一种改款是齿轮传动的，跟侧输出轴无关。现在有些微耕机或叫田园管理机是行走轴挂旋耕刀，行走轴和传动箱之间也是链传动的。小四轮最早也是侧输出轴带链传动驱动旋耕刀，但土壤坚实度大时很容易断链，更换麻烦，已淘汰。所以现在的四轮拖拉机都是尾部传动箱后输出轴带动旋耕机，旋耕机本身也有一个减速箱，少部分旋耕机型由这个减速箱带动链条，驱动旋耕刀，绝大多数都是减速箱通过齿轮直接驱动旋耕刀轴。

卸下离合器固定螺母，扳动离合器拉杆，一般离合器会自己掉下来，不然就有抓力。拿下分离轴承，将镶嵌在轴承上的分离器拆下。

手扶拖拉机是一种小型拖拉机，流行于中国乡镇的一种运输工具和农业机械，以柴油机为动力，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民的欢迎。

手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称位推进力)。结构简单，功率较小，适于小块耕地。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。

手扶拖拉机按动力大小分为2.2千瓦以下、2.2~4.5千瓦、5~13千瓦3个等级。按作业性能分驱动型、牵引型和驱动牵引兼用型。驱动型主要配套旋耕机作业，故又称动力耕耘机牵引型主要配套牵引式农具作业兼用型既可配套旋耕机作业，又可配套牵引农具作业或配上挂车进行运输作业。按行走装置分为轮式、履带式和耕耘式。轮式手扶拖拉机按行走轮数量又分为单轮和双轮两种。

为改善驾驶员的工作条件，中国生产的手扶拖拉机增加1~2个支承轮并安装座位,成为乘坐型拖拉机耕耘式手扶拖拉机又称无轮式手扶拖拉机，其特点是没有驱动轮，而是在驱动轴上装设旋转耕耘部件，既对土壤进行耕作，又能向前行走。机械结构手扶拖拉机一般由机架、动力装置、传动系、行走装置、转向系、制动器及操纵机构等组成。

多采用卧式单缸柴油机，发动机的动力由三角皮带传给传动系，由离合器控制动力的转速。动力经链条传手扶拖拉机动箱传送到变速箱，中央传动、最终传动、转向机构和制动器都装在变速箱内。变速箱采用齿轮传动，变速档位随机型而异，一般为6+2档(即6个前进档，2个后退档)，最少为3+1档，最多的可达12+6档。经变速后的动力，由中央传动及最终传动传给两侧驱动轮。转向机构采用牙嵌式离合器或铜球式离合器。

操纵机构安装在手扶架上，用以控制油门、变速、转向、制动和动力输出。动力通过齿轮由动力输出轴或由发动机直接输出。行走装置为适应水田作业需要，除轮胎外还配有多种铁制叶轮，此外还装有尾轮。尾轮有运输轮和耕耘轮两种，前者用来支承重量，协助转向后者用来调节耕深。水田作业时可换用滑橇。

手拉葫芦工作原理

西安力霸起重手拉葫芦是手动工具中的一种，它是通过拽动手链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，保证制动器安全工作。

手拉葫芦结构图

参考资料：http://baike.baidu.com/view/10209278.htm