目前国内立体车库有哪几种形式
一、升降横移类
升降横移类停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。升降横移类停车设备可建在露天，也可建在大楼的地下。升降横移类停车库包括升降横移式、升降横移底坑式。
1、升降横移式：
现在市场上升降横移类停车库类型有很多，从二层到六层，链条的，钢丝绳的等等，普遍用于各种场合，小区地下室，广场，医院，甚至包括公安局等办工场所，先让我们看看升降横移类停车库长什么样……
2层3列升降横移类
2层3列升降横移类
升降横移类停车库，就像他的名字一样，在存取车的时候，需要设备上下左右移动，来满足存取车辆的需求。更多详情请了解多层升降横移式。
2、升降横移底坑式：
和普通升降横移的工作原理类似，都是通过控制系统将载车板进行移动，底坑式的最大特点就是将地下挖空，使得车辆能通过载车板降到地下一层进行停车。详情请看视频：升降横移底坑式视频
底坑式升降横移类
二、垂直升降类
通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。
塔式垂直升降
三、简易升降类
1、简易升降式：主要是通过一个载车板使得车辆上升，然后下面可以再停一辆车，他的优点很明显，操作方便，在有限空间增加停车数量，但是缺点也很明显，只有下面的车辆离开后上面的车辆才能离开。简易升降
液压俯仰式简易升降
2层简易升降
2、无避让升降类：
上面的车位被旋转到侧面，然后下降或者上升，可以不受下面车辆的影响。
无避让类
3、底坑式简易升降：
通过在地下挖出1.8~3.6m的高度，使得停车装置能够放入地下，通过升降装置将车辆存放在地下。这种设备的缺点是成本高，防水性差。
底坑式简易升降
四、循环类
1、 垂直循环类：这种设备类似摩天轮，每个车位是一个吊箱，每个车位都能充分利用，只占用两个车位，但可以修很多层，目前这种设备在行业内比较受宠。垂直循环
垂直循环类
垂直循环类
其他内容请搜索【广州泊亿停车设备有限公司】来进行了解
公司地址：
钢丝绳和链条各有伯仲，安全性方面都能够达到国家要求的，钢丝绳是按照国标GB/T20118，链轮链条式按照国标GB/T1243，安全性能您可以放心，说道液压这一方面，潍坊有家立体车库做的比较好，液压驱动很厉害的，国内很先进的，您可以参考一下
SH是升降横移的意思：S 升降 H 横移
PSH产品介绍
PSH多段升降横移式车库，是将平面停车场向上扩展的一种停车方式，该类型车库是市场上较为常用的停车设备——可依地形特点采用不同类型或型式的停车方式，设备可以设置在地面，也可设置在地下室。
产品分类：
按提升方式不同主要分为钢丝绳式、链条式、液压式三种。
按机型不同还分为平衡链式、立柱式结构、后悬臂结构三种。
无需大规模的土建配合工程，建造方便、布置灵活，可根据场地大小和空间高度自由设置层数和列数，层数可高达6层，同时可向地下延伸二层(带地坑式)，出入库有底层和中间层（半地下层）形式；主要驱动方式主要有：电机减速机、油缸液压式。采用链条传动：运行平稳、噪音较低、便于维护，采用钢丝绳传动：安全可靠、故障率低，采用液压式驱动：进出车速度快、噪音低；车库各环节设置有足够的安全装置，降低了车库的故障，同时充分保障了人、车安全；PLC控制方式使整座车库实现运行平稳、低噪音、低成本。
我先简单说下地面两层升降横移类的：
按驱动方式分链条和钢丝绳的？两种设备各有优缺点
市场价格：从14000-20000不等，按品牌和配置以及项目车位数而有所不同
安装价格：各品牌的安装费用也有所不同，跟每个厂家的内部运营机制有关，价格从500—1000不等
维保费用：根据维保内容分半包和全包，全包是包括维修更换零件在内的价格，半包则不包零部件，这里主要讲下半包的市场价格，从30—100不等
具体的有兴趣和我聊，Q29930827
