怎样给电动葫芦设计曲线轨道

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

电动葫芦常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳，大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳。

本产品设有地面和操作室操作两种形式。操作室有开式、闭式两种。可根据实际情况分为左或右面安装两种形式。入门方向有侧面、端面、顶部三种。以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择。

中国北京鑫鸟华泰商贸有限公司的电动葫芦主要分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，像电动葫芦的使用和电动葫芦的安装鑫鸟华泰的知识库里都有很全面的介绍有时间你可以去看看，防爆电动葫芦主要有CD1/MD1钢丝绳电动葫芦，一种是单速电动葫芦一种是双速电动葫芦，向电动葫芦一般都是由1吨---20吨的电动葫芦，一般齐升速度在0.5--10之间米/秒是额定负荷，空载差不多12米/秒，运行速度是0.2--20米/秒，但是这些都要看你购买多少吨位的电动葫芦了，各种类型的电动葫芦他的参数是都不一样的，简单的介绍下钢丝绳电动葫芦的一些优点吧

电机-低振动、低噪音

■ 电机为低振动、低噪音设计

■ 12/2极或4极鼠笼式柱形转子电机

■ 热接触保护装置防止出现过热现象

■ 防护等级为IP55

制动器-快速制动

■ 盘式制动器带有制动器释放及电机启动监测装置。最小制动安全系数为1.8

■ 内置的电子模块化系统使制动快速敏捷

齿轮箱-润滑油润滑

■ 三级斜齿传动齿轮在整个服务器内齿轮长久耐磨，并有润滑油润滑

■ 模块化齿轮设计便于基本转速比的简单更改和维修

导绳器-安全、可靠

■ 导绳器由韧性极强的塑料制成

■ 钢丝绳被平滑地引入装有抗磨轴承的压绳轮上

■ 可以倾斜4度而不接触导绳器

变频器-无级调速

■ 行走时晃动小、定位精确

电子控制部件-CAN总线技术

■ 可靠的内部信号传送

■ PCB设计

■ 载荷频率记录仪可以确定剩余的安全工作期限

■ 小车行走变频器及制动电阻集成在电控箱内

■ 利用脉冲发生器来监控电机行走

精确的凸轮限位装置

■ 到达上/下极限位置时会自动停止提升或下降运作

■ 在上/下极限位置有四个标准的触点设置，它用于快速切断电源，起到限位作用

■ 快速到慢速的切换功能及错相保护作为附加安全措施

■ 还具备操作限位开关等其他功能的设置

过载保护装置

■ 钢丝绳固定端上装有机电过载保护装置

■ 赋值通过主单元来设定，同样该单元可用于指定检测慢速起升的部分过载转换点

■ 当几个电葫芦同时吊运时，电子过载保护装置将会显示载荷的总和，同时，钢丝绳松弛开关自动关闭

面向用户的下滑轮

■ 为了确保安全，可移动的塑料件将下滑轮绳索出入开口处扣住，防止绳索脱落

■ 手柄的凹进部分便于用户抓牢并移动下滑轮

符合人体工程学原理

■ DSE-R手电门

● 二级开关，无级控制

● 利用主控开关检查紧急限位开关，以此证明控制限位开关的正常工作

● 显示载荷范围和详细的安装状态

● 拥有IrDA接口，可利用膝上型电脑直接传输数据

● 电子过载保护装置可显示载荷情况

■ 无线电控制

● 带有比例按钮的最新无线电控制

● GSM标准无线电技术

● 双向信号输送

● 智能加载系统

● 显示载荷范围和详细安装数据

钢丝绳电动葫芦,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用.

防爆电动葫芦主要应用于有易燃气体、粉尘或混合物的车间或厂房内，例如矿山、化工、医药等行业。防爆电动葫芦的外露防爆零部件采用特殊的无火花材料制成，防爆性能安全可靠

微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的优良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最佳配套产品

环链电动葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦的使用范围很广主要应用于各大厂房、仓库、车间、物流、码头、建筑等行业，用于吊运或者装卸货物，也可以将重物吊起来方便工作或修理大型机器。环链电动葫芦由操作人员用按纽在地面跟随操纵，也可在操控室内操纵或采用有线(无线)远距离控制。环链电动葫芦既可固定悬挂使用，又可配电动单轨小车及手推/手拉单轨小车行走使用。环链电动葫芦的特点：性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。环链电动葫芦全部按照国际标准生产，机身外形美观，结实耐用，内部齿轮全部经过高温淬火，增加了齿轮的耐磨性和韧性，采用国际最先进的工艺，做工精细，齿轮间契合严密，不会出现松动的情况。链电动葫芦结构特点：环链电动葫芦产品结构：机体选用高强度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁挤压成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。标准的环链电动葫芦具备独立的变速箱系统，密封变速箱内的二级同轴传动齿轮机构，采用长寿命润滑脂润滑。

电动葫芦简称电葫芦,是一种轻小型起重设备。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。它由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳和环链两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分CD1型、MD1型；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，或也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。

电动葫芦 起重量： 0.25t-20t

电动葫芦起升高度： 6m-30m

电动葫芦工作级别： M3

电动葫芦运行速度： 20(30)m/min

电动葫芦起升速度： 8m/min

电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体.

电动葫芦安装使用：葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械.

电动葫芦运行条件：

环境温度：-20℃～+40℃

工作制度：中级JC25%

重级：JC40%

当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。

重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：采用GB1102-74（6*37+1）X型起重钢丝绳，它保证了经久耐用。

锥行电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式.

电动葫芦分类

电动葫芦主要分类：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。